(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452480.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 杭州巾帼西丽市政园林建 设集团 有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区莲 花街 262号 (72)发明人 郭昱辰　林忠　 (74)专利代理 机构 杭州创智卓英知识产权代理 事务所(普通 合伙) 33324 专利代理师 廖青松 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于物联网的垃圾分类回收设备及垃 圾分类终端机 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于物联网的垃圾 分类回收设备及垃圾分类终端机， 其中， 垃圾分 类回收设备包括： 箱体外壳， 所述箱体外壳背部 设有取物口； 投放槽， 所述投放槽开设于箱体外 壳上； 信息显示屏， 所述信息显示屏嵌于箱体外 壳上； 控制系统， 所述控制系统安装于箱体外壳 内， 所述信息显示屏与控制系统连接； 垃圾桶放 置室， 所述垃圾桶放置室设于所述箱体外壳内， 输送带单元， 所述输送带单元安装于所述箱体外 壳内， 所述输送带单元位于所述垃圾桶放置室上 方， 用于将自投放槽投入的垃圾送入 垃圾桶放置 室内， 所述输送带 单元与所述控制系统连接 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218143573 U 2022.12.27 CN 218143573 U 1.一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特 征在于， 包括： 箱体外壳(1)， 所述箱体外壳(1)背部设有取物口(13)； 投放槽(6)， 所述投放槽(6)开设于箱体外壳(1)上； 信息显示屏(3)， 所述信息 显示屏(3)嵌于箱体外壳(1)上； 控制系统， 所述控制系统安装于箱体外壳(1)内， 所述信息 显示屏(3)与控制系统连接； 垃圾桶放置室(7)， 所述垃圾桶放置室(7)设于所述箱体外壳(1)内， 输送带单元， 所述输送带单元安装于所述箱体外壳(1)内， 所述输送带单元位于所述垃 圾桶放置室(7)上方， 用于将自投放槽(6)投入的垃圾送入 垃圾桶放置 室(7)内， 所述输送带 单元与所述控制系统连接； 投放槽(6)顶端 的图像采集系 统自动进行图像采集； 安装于投放槽(6)后面、 箱体外壳 (1)内部侧壁上的图像处理单元， 对图像采集单元(4)实时采集到的垃圾图像数据进行存 储、 识别； 发送至数据比对单元， 通过和数据库图片比对、 分析， 快速得到垃圾种类和属性； 同时分类结果显示在信息 显示屏(3)上。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特征在于， 所述控制 系统包括： 图像采集单元(4)、 中央控制单元(11)、 满溢红外传感器(9)， 所述图像采集单元 (4)和满溢红外传感器(9)均与所述中央控制单元(11)连接， 所述图像采集单元(4)用于采 集自投放槽(6)投入的垃圾的图像信息， 所述满溢红外传感器(9)安装于所述垃圾桶放置 室 (7)内。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特征在于， 所述输送 带单元包括： 输送带(10)、 垃圾槽、 位置传感器(12)、 驱动电机； 所述输送带(10)上设置多个垃圾槽， 每个垃圾槽与输送带(10)活动连接， 随输送带 (10)运动并能够相对输送带(10)翻转或倾斜； 每个垃圾槽上设置有位置传感器(12)， 用于 检测垃圾槽的物理位置以及与垃圾桶的相对位置； 驱动电机用于驱动输送带(10)运动。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特征在于， 所述垃圾 桶放置室(7)内放置有： 可回收垃圾桶(73)、 不可回收垃圾桶(72)、 有 害垃圾桶(71)。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特 征在于， 还 包括： 底座(8)， 所述底座(8)安装于所述箱体外壳(1)底端。 6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特征在于， 满溢红外 传感器(9)安装于输送带单元下方， 垃圾桶放置 室(7)水平高度的箱体外壳(1)侧壁上， 检测 到垃圾桶已满时， 通过中央控制单 元(11)指示满溢提 示灯(2)亮。 7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特征在于， 所述箱体 外壳(1)背部取物口(13)， 在满溢提 示灯(2)亮后， 用于更 换垃圾桶内垃圾袋。 8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备， 其特征在于， 所述投放 槽(6)底端 是活动的， 在输送带(10)上垃圾槽内均有垃圾未完成分类时， 底端不进行翻转投 放垃圾。 9.一种垃圾分类终端机， 其特征在于， 包括如权利要求1至8中任意一项的所述基于物 联网的垃圾分类回收设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218143573 U 2一种基于物联网的垃圾分类回收 设备及垃圾分类终端机 技术领域 [0001]本实用新型涉及垃圾处理应用设备领域， 具体涉及一种基于物联 网的垃圾分类回 收设备及垃圾分类终端机 。 背景技术 [0002]目前在我国垃圾分类回收的处理方法并没有得到普遍的实施， 许多城市都是将各 种垃圾全部运输到垃圾填埋场， 进行填埋或者焚烧。 成本高， 污染空气， 对于分类回收许多 省市没有完善的回收计划和路线， 装备车处理垃圾的分类不够清晰， 国家对于垃圾分类目 前只注重于可回收和不可回收两类， 街道上的垃圾桶种类极少， 且数量也不多， 人们对于其 他垃圾不知道如何 处理， 于是造成垃圾的混合， 没有达 到分类目的。 [0003]目前我国只有部分城市对垃圾进行了分类处理， 政府对垃圾分类 处理没有进行大 力宣传。 正常来说垃圾的分类应该按照由各户自行分好， 然后政府派专人负责清运和二次 分类， 最后对各类垃圾进 行处理的方式进 行。 但是从第一步骤开始我们就存在问题， 居民完 全不清楚各类垃圾所包括的内容， 更不用提垃圾分类。 实用新型内容 [0004]为达到上述目的， 本实用新型公开了一种基于物联 网的垃圾分类回收设备及垃圾 分类终端机， 包括： [0005]箱体外壳， 所述箱体外壳背部设有取物口； [0006]投放槽， 所述投放槽开设于箱体外壳上； [0007]信息显示屏， 所述信息 显示屏嵌于箱体外壳上； [0008]控制系统， 所述控制系统安装于箱体外壳 内， 所述信息 显示屏与控制系统连接； [0009]垃圾桶放置室， 所述垃圾桶放置室 设于所述箱体外壳 内， [0010]输送带单元， 所述输送带单元安装于所述箱体外壳内， 所述输送带单元位于所述 垃圾桶放置室上方， 用于将自投放槽投入的垃圾送入垃圾桶放置室内， 所述输送带单元与 所述控制系统连接 。 [0011]优选的， 所述控制系统包括： 图像采集单元、 中央控制单元、 满溢红外传感器， 所述 图像采集单元和满溢红外传感器均与所述中央控制单元连接， 所述图像采集单元用于采集 自投放槽投入的垃圾的图像信息， 所述满溢红外传感器安装于所述垃圾桶放置室内。 [0012]优选的， 所述输送带 单元包括： 输送带、 垃圾槽、 位置传感器、 驱动电机； [0013]所述输送带上设置多个垃圾槽， 每个垃圾槽与输送带活动连接， 随输送带运动并 能够相对输送带翻转或倾斜； 每个垃圾槽上设置有位置传感器， 用于检测垃圾槽的物理位 置以及与垃圾桶的相对位置； 驱动电机用于驱动输送带运动。 [0014]优选的， 所述垃圾桶放置室内放置有： 可回收垃圾桶、 不可回收垃圾桶、 有害垃圾 桶。 [0015]优选的， 还 包括：说　明　书 1/3 页 3 CN 218143573 U 3