(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123388659.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 天津医学高等专科 学校 地址 300192 天津市河西区柳林路14 号 (72)发明人 赵威彧　程菡　刘芳　谢志恒　 王志玮　喻洋　蒋逢吉　韩少婷　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 孙晓凤 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) B65F 1/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种废弃 试剂智能收集装置 (57)摘要 本申请提供一种废弃试剂智能收集装置， 包 括： 收集外桶， 内部设有至少两个分隔的内桶放 置腔， 每个内桶放置腔内侧的底部安装有称重 台； 至少两个废弃试剂桶， 分别放置于对应的内 桶放置腔内， 且称重台用于采集废弃试剂桶的重 量； AGV运输车， 用于承载收集外桶， 且根据预设 时间和预设路径进行移动； 控制器， 分别 与AGV运 输车和称重台电连接， 用于控制AGV运输 车移动。 本申请提供的废弃试剂智能收集装置， 通过多个 分隔设置的内桶放置腔， 能够 避免本申请例所收 集的不同种类的废弃试剂之间的接触， 提高安全 性。 通过AGV运输车能够使本申请例按照预设路 径自动行驶到试验工位， 减少实验操作人员携带 废弃试剂的移动动作， 降低工作量的同时也降低 发生意外的风险。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216582184 U 2022.05.24 CN 216582184 U 1.一种废弃 试剂智能收集装置， 其特 征在于， 包括： 收集外桶， 内部设有至少两个分隔的内桶放置腔， 每个所述内桶放置腔内侧的底部安 装有称重台； 至少两个废弃试剂桶， 分别放置于对应的所述内桶放置腔内， 且所述称重台用于采集 所述废弃 试剂桶的重量； AGV运输车， 用于承载 所述收集外桶， 且根据预设时间和预设路径进行移动； 控制器， 分别与所述AGV运输车和所述称重台电连接， 用于控制所述AGV运输车移动。 2.根据权利要求1所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 所述称重台包括承载 板， 所述承载板与所述内桶放置腔的内侧底部之间安装有称重传感器， 所述称重传感器与 所述控制器电性连接； 所述承载板与所述内桶放置腔的内侧底部之 间还均布有多个承载弹 性件。 3.根据权利要求1所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 每个所述内桶放置腔上 端开口， 所述收集外桶铰接有 可开合的桶盖； 所述桶盖处于关合状态时， 所述桶盖遮盖所述 内桶放置腔的开口。 4.根据权利要求3所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 所述内桶 放置腔的内壁 安装有桶盖开合装置， 所述桶盖开合装置包括用于带动所述桶盖开合的伸缩杆； 所述桶盖 开合装置与所述控制器电性连接 。 5.根据权利要求3所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 所述内桶 放置腔的开口 处周圈设有密封条； 所述桶盖处于关合状态时， 所述桶盖与所述密封条抵 接。 6.根据权利要求4所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 每个所述废弃试剂桶内 分别安装有与所述控制器电性连接的pH传感器， 用于采集所述废弃试剂桶的内部试剂的pH 值。 7.根据权利要求6所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 所述内桶 放置腔内还安 装有与所述控制器电性连接的温度传感器， 用于采集所述内桶放置腔的环境温度。 8.根据权利要求7所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 所述收集外桶的外壁安 装有与所述控制器电性连接的触控显示屏， 所述触控显示屏包括用于展示所述内桶放置腔 的环境温度的温度展示区、 用于展示所述废弃试剂桶的重量的重量展示区、 用于展示所述 废弃试剂桶的内部试剂的pH值的pH值展示区以及用于配合所述控制器控制所述桶盖开启 的按键区。 9.根据权利要求8所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 所述收集外桶的外壁还 安装有与所述控制器电性连接的声光报警器； 响应于确定所述内桶放置腔的环境温度超过 预设温度阈值和/或所述废弃试剂桶的重量超过预设重量阈值， 则所述声光报警器进行报 警。 10.根据权利要求1所述的废弃试剂智能收集装置， 其特征在于， 所述废弃试剂桶上端 开口， 所述废弃 试剂桶还设有至少两个挂耳， 所述 挂耳围绕所述废弃 试剂桶的开口均布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582184 U 2一种废弃试剂智能收集装 置 技术领域 [0001]本申请涉及试剂收集 技术领域， 尤其涉及一种废弃 试剂智能收集装置 。 背景技术 [0002]在进行带有酸性、 碱性或其他化学试剂的实验后， 一般需要实验负责人或实验参 与者将废弃的化学试剂统一倒入导流管道， 混合的废弃试剂通过导流管道流入处理场所进 行无害化处 理， 或者先流入专用设备进行收集再将收集到的废弃 试剂转运至处理场所。 [0003]若废弃的化学试剂统一倒入导流管道， 不同的化学试剂之间有可能会在导流管道 内发生化学反应， 存在安全隐患。 同时， 废弃化学试剂在收集或转运的过程中还存在发生外 泄的风险。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本申请的目的在于提出一种废弃试剂智能收集装置， 以解决废弃化学 试剂混合收集存在安全隐患的问题， 以及废弃化学试剂在收集或转运过程中存在发生外泄 风险的问题。 [0005]基于上述目的， 本申请提供了废弃试剂智能收集装置， 包括： 收集外桶， 内部设有 至少两个分隔的内桶放置腔， 每个所述内桶放置腔 内侧的底部安装有称重台； 至少 两个废 弃试剂桶， 分别放置于对应的所述内桶放置腔 内， 且所述称重台用于采集所述废弃试剂桶 的重量； AGV运输车， 用于承载所述收集外桶， 且根据预设时间和预设路径进行移动； 控制 器， 分别与所述AGV运输车和所述称重台电连接， 用于控制所述AGV运输车移动。 [0006]进一步地， 所述称重台包括承载板， 所述承载板与所述内桶放置腔的内侧底部之 间安装有称重传感器， 所述称重传感器与所述控制器电性连接； 所述承载板与所述内桶放 置腔的内侧底部之间还均布有 多个承载弹性件。 [0007]进一步地， 每个所述内桶放置腔上端开口， 所述收集外桶铰接有可开合的桶盖； 所 述桶盖处于关合状态时， 所述桶盖遮盖所述内桶放置腔的开口。 [0008]进一步地， 所述内桶放置腔的内壁安装有桶盖开合装置， 所述桶盖开合装置包括 用于带动所述桶盖开 合的伸缩杆； 所述桶盖开 合装置与所述控制器电性连接 。 [0009]进一步地， 所述内桶放置腔的开口处周圈设有密封条； 所述桶盖处于关合状态时， 所述桶盖与所述密封条抵 接。 [0010]进一步地， 每个所述废弃试剂桶内分别安装有与所述控制器电性连接的pH传感 器， 用于采集所述废弃 试剂桶的内部试剂的pH值。 [0011]进一步地， 所述内桶放置腔内还安装有与所述控制器电性连接 的温度传感器， 用 于采集所述内桶放置腔的环境温度。 [0012]进一步地， 所述收集外桶的外壁安装有与所述控制器电性连接 的触控显示屏， 所 述触控显示屏包括用于展示所述内桶放置腔的环 境温度的温度展示区、 用于展示所述废弃 试剂桶的重量的重量展示区、 用于展示所述废弃试剂桶的内部试剂的pH值的pH值展示区以说　明　书 1/6 页 3 CN 216582184 U 3