(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367062.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 江苏远峰环保科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区新发 路29号万龙大厦702室 (72)发明人 闫长玮　陈峰　刘雷　 (74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 刘俊玲 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种投递口电动活页门 (57)摘要 本实用新型提供了一种投递口电动活页门， 涉及废品回收技术领域， 包括投递门板和自动开 闭装置； 所述自动开闭装置包括驱动机构、 伸缩 推杆、 防夹手组件和控制系统； 防夹手组件包括 防夹手滑动轴、 感应器和滑动套筒； 滑动套筒套 接在伸缩推杆末端的末端， 防夹手滑动轴一端固 定在投递门板上， 另 一端伸入所述滑动套筒中； 防夹手滑动轴为中空筒状结构， 感应器固定在防 夹手滑动轴内部， 该感应器的触点伸出防夹手滑 动轴并朝向伸缩推杆的末端端面。 该电动活页门 的投递门板关闭时， 若遇到异物或人手阻挡， 防 夹手组件向控制系统发出信号， 控制系统将控制 驱动机构， 使伸缩推杆向相反方向移动， 将投递 门板打开， 防止 夹到人手。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216710407 U 2022.06.10 CN 216710407 U 1.一种投递口电动活页门， 包括固定在箱体上的投递门板， 其特征在于： 还包括控制所 述投递门板自动打开/关闭的自动开闭装置； 所述自动开闭装置包括驱动机构、 伸缩推杆、 防夹手组件和控制系统； 所述控制系统与所述驱动机构、 所述伸缩推杆和所述防夹手组件 均电性连接； 所述防夹手组件包括防夹手滑动轴、 感应器和滑动套筒； 所述滑动套筒套接在 所述伸缩推杆 的末端， 所述防夹手滑动轴一端固定在所述投递 门板上， 另一端伸入所述滑 动套筒中且沿着该滑动套筒的轴线自由移动； 所述防夹手滑动轴为中空筒状结构， 所述感 应器固定在所述防夹手滑动轴内部， 该感应器的触点伸出所述防夹手滑动轴并朝向所述伸 缩推杆的末端 端面。 2.根据权利要求1中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述防夹手滑动轴固 定有所述感应 器的一端设有触点保护块。 3.根据权利要求1中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述防夹手滑动轴与 所述伸缩推杆末端之间设有推拉弹簧。 4.根据权利要求1中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述伸缩推杆的前端 固定在所述箱体顶端内壁上的尾部安装板上。 5.根据权利要求4中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述伸缩推杆与 所述 尾部安装板之间通过第一铰接轴固定相 接， 所述第一铰接轴的两端安装有第一固定卡簧， 所述防夹手滑动轴与所述投递门板之 间通过第二铰接轴固定相接， 所述第二铰接轴的两端 安装有第二固定卡 簧。 6.根据权利要求1中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述感应器为接触开 关和感应开关中的一种。 7.根据权利要求1中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述驱动机构与 所述 伸缩推杆电性连接， 所述伸缩推杆在所述驱动机构的驱动下沿着该伸缩推杆的轴向实现伸 出/收缩。 8.根据权利要求1中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述投递门板通过至 少一个门板铰链固定在所述箱体上。 9.根据权利要求1中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述控制系统包括设 在所述箱体上的触摸操控屏、 扫码单 元和语音提 示单元。 10.根据权利要求9中所述的一种投递口电动活页门， 其特征在于： 所述触摸操控屏上 设有用户操作界面， 所述用户操作界面上设有投递开始功 能按钮和投递完成功能按钮， 人 工点击所述投递开始功能按钮/投递完成功 能按钮， 则所述控制系统控制所述投递 门板打 开/关闭。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710407 U 2一种投递口电动活页门 技术领域 [0001]本实用新型属于废品回收领域， 特别是 涉及一种投递口电动活页门。 背景技术 [0002]废品回收箱作为城市环 保的基础设施已经被绝大多数的街道及小区采用， 废品回 收箱可以将废旧纸箱、 易拉罐、 塑料瓶进行回收再利用。 现有方案中， 大部分废品回收箱均 设置有投递口， 用户将废品通过 投递口放入回收箱中， 等回收箱内部被废品填满之后， 回收 员再打开回收箱进行清运。 [0003]投递口一般设置有门板， 在投递之前， 打开门板， 用户将废品投递完成之后， 再将 门板关闭， 此时可以计算投入的重量。 当前市场上较为常见 的垃圾回收箱的投放 门主要是 通过手动方式进行打开与关闭， 使用十分不便； 同时， 打开与关闭垃圾箱的投放门时， 使用 时需要直接接触垃圾回收箱， 容易导致垃圾回收箱上沾有的病原体附着到使用者身上， 对 使用者的健康造成很大的隐患； 此外， 部 分使用者为了方便垃圾回收箱的使用， 将垃圾投放 门常开， 容 易导致垃圾箱内的垃圾以及垃圾的异味外溢至垃圾向外 。 [0004]申请号为CN2013 10031007.5的中国专利公开了一种太阳能智能垃圾箱， 其中公开 了智能投放口结构， 包括活动门、 信号采集单元、 驱动器、 拉绳和闭门器的， 活动门的背面设 有固定夹头， 拉绳两端分别连接固定在所述摇臂和固定夹头上， 并在所述驱动器的作用下 拉动所述活动门转动打开， 所述闭门器设于所述箱体内， 并作用在所述活动门的背面， 使其 转动关闭。 该智能投放口结构可实现活动门的自动开闭， 但是并没有设置防夹手装置， 若在 活动门关门时， 遇到异物阻挡不能自动停止动作， 则会损坏活动门板， 若在活动门关门时， 人手未能及时从投递口伸出， 则会 对人体造成损害。 [0005]因此， 有必要设计一种具有防夹手功能， 且结构简单， 可实现投递口自动开关门的 电动活页机构。 实用新型内容 [0006]基于以上问题， 本实用新型的目的在于提供了一种投递口电动活页门， 主要实现 投递门板自动打开/关闭及防止 夹手的功能。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种用于回收箱投递口的电动活页门， 包括固定在箱体上的投递门板， 还包括控 制所述投递门板自动打开/ 关闭的自动开闭装置； 所述自动开闭装置包括驱动机构、 伸缩推 杆、 防夹手组件和控制系统； 所述控制系统与所述驱动机构、 所述伸缩推杆和所述防夹手组 件均电性连接； [0009]所述防夹手组件 包括防夹手滑动轴 、 感应器和滑动套 筒； [0010]所述滑动套筒套接在所述伸缩推杆的末端， 所述防夹手滑动轴一端固定在所述投 递门板上， 另一端伸入所述滑动套 筒中且沿着该滑动套 筒的轴线自由移动； [0011]所述防夹手滑动轴为中空筒状结构， 所述感应器固定在所述防夹手滑动轴内部，说　明　书 1/4 页 3 CN 216710407 U 3