(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123221541.1 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 西北农林科技大 学 地址 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路 22号西北农林科技大 学北校区 (72)发明人 吕世春　叶欣　王旭　杨昊　 钱全全　 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) B65F 1/14(2006.01) B65F 1/10(2006.01) B65F 1/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能分类垃圾桶 (57)摘要 本实用新型涉及一种智能分类垃圾桶， 包括 上箱盖、 上箱 体、 下箱体和控制系统， 所述上箱 盖 的后侧与所述上箱体转动连接， 所述上箱盖上设 置有若干 垃圾分类按钮， 所述控制系统设置在所 述上箱体的上端面， 所述上箱 体的前端开有垃圾 投放口； 所述下箱体内设置有分离隔板， 分离隔 板的上方设置有垃圾倾倒机构； 所述垃圾倾倒机 构包括固定平台、 立支撑架和两个分类板， 所述 立支撑架通过360度舵机设置在所述固定平台 上， 所述立支撑架的顶部设置有横架， 所述横架 的两端分别通过 180度舵机与相对应的分类板上 下转动连接； 所述垃圾 分类按钮、 360度舵机、 180 度舵机与所述控制系统连接。 本实用新型结构简 单， 可以提高垃圾分类效率， 降低垃圾分类成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216547845 U 2022.05.17 CN 216547845 U 1.一种智能分类垃圾桶， 其特征在于， 包括上箱盖、 上箱体、 下箱体和控制系统， 所述上 箱盖的后侧与所述上箱体转动连接， 且所述上箱盖上设置有若干垃圾分类按钮， 所述控制 系统设置在所述上箱体的上端面， 且所述上箱体的前端开有垃圾投放口； 所述下箱体内设 置有分离隔板， 且分离隔板的上方设置有 垃圾倾倒机构； 所述垃圾倾倒机构包括固定平台、 立支撑架和两个分类板， 所述立支撑架 通过360度舵机 设置在所述固定平台上， 且 所述立支 撑架的顶部设置有横架， 所述横架的两端分别通过180度舵机与相对应的分类板上下转动 连接； 所述垃圾分类按 钮、 360度舵机、 180度舵机与所述控制系统连接 。 2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述控制系统包括主控制板和 舵机控制板， 所述主控制板与所述舵机控制板及所述垃圾分类按 钮连接。 3.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述主控制板采用Jetson   Nano， 所述舵机控制板采用PCA9685舵机控制板； 所述PCA9685舵机控制板内置了PWM驱动器 和一个时钟。 4.根据权利要求1、 2或3所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述控制系统还包括树 莓派微型电脑， 所述树莓派微型电脑通过USB数据线与USB摄像头连接、 通过HDMI与显示屏 连接， 所述摄 像头设置在所述上箱体内壁 面上， 所述显示屏设置在所述上箱盖上。 5.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述显示屏为触控电容屏， 安 装在所述上箱盖中央的凹槽中， 与5v移动电源连接 。 6.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述控制系统还包括多个HC ‑ SR04超声测距模块和一个外接音箱， 所述HC ‑SR04超声测距模块和外接音箱分别与所述树 莓派微型电脑连接； 所述HC ‑SR04超声测距模块设置在所述下箱体内壁面上， 安装高度为下 箱体整体高度的3/4， 所述HC ‑SR04超声测距模块的个数是所述下箱体内分离隔板分隔出的 垃圾存放空间个数的2倍。 7.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述树莓派微型电脑的型号 为:Raspber ry Pi Model 3B。 8.根据权利要求1、 2、 3、 5、 6或7所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述上箱体的后 端开有三个小孔用于安装合页以与所述上箱盖连接； 所述上箱体的上端面设有两个凹槽以 安放所述控制系统的主控制板和树莓派微型电脑， 所述上箱体的上端面中央部 分还开有一 个方形小孔用来走线。 9.根据权利要求1、 2、 3、 5、 6或7所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述下箱体包括 底板及设置在底板四周的侧 壁板， 内部设置有分离隔板， 所述分离隔板由周向均布的四块 立板组成。 10.根据权利 要求1、 2、 3、 5、 6或7所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于， 所述垃圾分类按 钮有四个， 包括可回收垃圾按钮、 厨余垃圾按钮、 有害垃圾按钮和其它 垃圾按钮， 与所述下 箱体内分离隔板分隔出的四个垃圾存放空间相对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216547845 U 2一种智能分类垃圾桶 技术领域 [0001]本实用新型属于垃圾桶技 术领域， 具体涉及一种智能分类垃圾桶。 背景技术 [0002]随着垃圾产量增长， 其引发的环境问题日益突出。 各国的视线已经不仅仅停留在 如何控制和销毁垃圾的问题上， 而是采 取有利的措施进 行科学处理， 分类回收， 实现资源的 重复利用。 欧美、 日本等国家已经实行垃圾分类政 策多年， 但传统的垃圾分类主要依靠人工 分拣， 分类过程繁琐， 效率低下， 成本较高。 [0003]对于人员密度较高的场所， 每天产生的可回收垃圾量巨大， 由于人流密集环境的 特殊性， 垃圾具有集中性、 多样性、 较强的流动性和可利用性等特点。 基于以上特点， 为了提 高垃圾集中分类效率以及可回收垃圾利用率， 设计一种智能分类垃圾桶势在 必行。 实用新型内容 [0004]为了解决上述存在的技 术问题， 本实用新型设计了一种智能分类垃圾桶。 [0005]为了解决上述存在的技 术问题， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0006]一种智能分类垃圾桶， 包括上箱盖、 上箱体、 下箱体和控制系统， 所述上箱盖的后 侧与所述上箱体转动连接， 且所述上箱盖上设置有若干垃圾分类按钮， 所述控制系统设置 在所述上箱体的上端面， 且所述上箱体的前端开有垃圾投放口； 所述下箱体内设置有分离 隔板， 且分离隔板的上方设置有 垃圾倾倒机构； 所述垃圾倾倒机构包括固定平台、 立支撑架 和两个分类板， 所述立支撑架 通过360度舵机 设置在所述固定平台上， 且所述立支撑架的顶 部设置有横架， 所述横架的两端分别通过18 0度舵机与相对应的分类板上下转动连接； 所述 垃圾分类按 钮、 360度舵机、 180度舵机与所述控制系统连接 。 [0007]进一步， 所述控制系统包括主控制板和舵机控制板， 所述主控制板与所述舵机控 制板及所述垃圾分类按 钮连接。 [0008]进一步， 所述主控制板采用Jetson  Nano， 所述舵机控制板采用PCA9685舵机控制 板； 所述PCA 9685舵机控制板内置 了PWM驱动器和一个时钟。 [0009]进一步， 所述控制系统还包括树莓派微型电脑， 所述树莓派微型电脑通过USB数据 线与USB摄像头连接、 通过HDMI与显示屏连接， 所述摄像头设置在所述上箱体内壁面上， 所 述显示屏设置在所述上箱盖上。 [0010]进一步， 所述显示屏为触控电容屏， 安装在所述上箱盖中央的凹槽中， 与5v移动电 源连接。 [0011]进一步， 所述控制系统还包括多个HC ‑SR04超声测距模块和一个外接音箱， 所述 HC‑SR04超声测距模块和外接音箱分别与所述树莓 派微型电脑连接； 所述HC ‑SR04超声测距 模块设置在所述下箱体内壁面上， 安装高度为下箱体整体高度的3/4， 所述HC ‑SR04超声测 距模块的个数 是所述下箱体内分离隔板分隔出的垃圾存放空间个数的2倍。 [0012]进一步， 所述树莓派微型电脑的型号 为:Raspber ry Pi Model 3B。说　明　书 1/4 页 3 CN 216547845 U 3