(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123333851.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 绿银智科 科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道上李朗社区平吉大道66号康利城3 号302 (72)发明人 倪高鹏　 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种校园垃圾水瓶回收装置 (57)摘要 本实用新型提供一种校园垃圾水瓶回收装 置， 涉及垃圾水瓶处理技术领域， 包括回收主箱 和箱门， 回收主箱内部直线阵列开设有三个回收 副箱， 回收主箱正面开设有投料口， 回收副箱背 面设有夹持装置， 夹持装置包括夹持气缸和机械 手， 回收主箱正面设有移动装置， 移动装置包括 移动横台和水平气缸， 移动横台顶面设有回收 桶， 回收桶与水平气缸连接， 回收桶侧面设有扫 描探头， 设置三个回收副箱分别对玻璃， 塑料， 金 属的水瓶进行回收， 水瓶放置在回收桶内， 扫描 探头进行材质扫描， 在移动装置的带动下移动至 对应材质的投料口处， 夹持装置夹持水瓶进入回 收副箱内部进行水瓶的自动分类处理， 便于对不 同材质的水瓶进行自动分类整理， 环保性高， 便 于校园水瓶回收。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216685876 U 2022.06.07 CN 216685876 U 1.一种校园垃圾水瓶回收装置， 包括回收主箱 （1） 和箱门 （3） ， 其特征在于： 所述回收主 箱 （1） 内部直线阵列开设有三个回收副箱 （2） ， 所述回收主箱 （1） 正面靠近顶面处与回收副 箱 （2） 对应位置开设有投料口 （4） ， 所述回收副箱 （2） 背面靠近顶 面处设有夹持装置 （12） ， 所 述夹持装置 （12） 包括夹持气缸 （1201） 和机械手 （1203） ， 所述回收主箱 （1） 正面靠近底面处 设有移动装置 （11） ， 所述移动装置 （11） 包括移动横台 （1101） 和水平气缸 （1102） ， 所述移动 横台 （1101） 顶面设有回收桶 （5） ， 所述回收桶 （5） 与水平气缸 （1102） 连接， 所述回收桶 （5） 侧 面设有扫描探 头 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种校园垃圾水瓶回收装置， 其特征在于： 所述水平气缸 （1102） 一端与移动横台 （1101） 内部一侧固定， 所述水平气缸 （1102） 的活动端竖直垂直方向 固定设有移动轴 （1103） ， 所述移动轴 （1103） 底端设有移动轮 （1104） ， 所述移动轴 （1103） 顶 端与回收桶 （5） 底面中心位置螺纹连接， 所述扫描探头 （9） 底面螺纹连接设有连接弯杆 （10） ， 所述连接弯杆 （10） 底端与水平气缸 （1 102） 的活动端 端面固定 。 3.根据权利要求2所述的一种校园垃圾水瓶回收装置， 其特征在于： 所述回收桶 （5） 表 面两侧开设有可视窗 （8） ， 所述可视窗 （8） 与扫描探头 （9） 水平方向对应， 所述回收桶 （5） 底 面靠近背面位置180度圆周阵列固定设有橡胶条 （6） ， 所述回收桶 （5） 顶面靠近背面处两侧 固定设有橡胶环 （7） ， 所述回收桶 （5） 背面 为橡胶条 （6） 和橡胶环 （7） 组成的弧面。 4.根据权利 要求1所述的一种校园垃圾水瓶回收装置， 其特征在于： 所述机械手 （1203） 背面设有夹持气缸 （1201） ， 且夹持气缸 （1201） 端部与回收副箱 （2） 背面靠近顶面处螺栓连 接， 所述夹持气缸 （1201） 的活动端垂直嵌入设有第一电动轴 （1202）， 所述第一电动轴 （1202） 表面与机械手 （1203） 靠近夹持气缸 （1201） 的一端固定， 所述回收副箱 （2） 内部均 设 有移动装置 （1 1） ， 且相邻移动装置 （1 1） 均相互独立控制。 5.根据权利要求1所述的一种校园垃圾水瓶回收装置， 其特征在于： 所述回收副箱 （2） 内部靠近底面处设有承接装置 （13） ， 所述承接装置 （13） 包括承接气缸 （1301） 和承接板 （1302） ， 所述承接气缸 （1301） 底面与回收副箱 （2） 底 面螺栓连接， 所述承接气缸 （1301） 的活 动端嵌入设有第二电动轴 （1304） ， 所述第二电动轴 （1304） 表面与承接板 （1302） 底面固定， 所述承接板 （1302） 顶面粘接设有橡胶弧面 （1303） ， 且承接板 （1302） 边缘与回收副箱 （2） 内 壁相抵。 6.根据权利要求1所述的一种校园垃圾水瓶回收装置， 其特征在于： 所述回收主箱 （1） 正面两侧开设有直线滑槽 （14） ， 所述移动横台 （1101） 背面两侧与直线滑槽 （14） 滑动连接， 所述移动横台 （1101） 底面设有固定横台 （1105） ， 且 固定横台 （1105） 背面与回收主箱 （1） 正 面固定， 所述固定横台 （1105） 内部两端对称设有竖直气缸 （1106） ， 所述竖直气缸 （1106） 的 活动端与移动横台 （1 101） 底面两侧固定 。 7.根据权利要求5所述的一种校园垃圾水瓶回收装置， 其特征在于： 所述回收主箱 （1） 背面靠近边缘处设有箱门 （3） ， 且箱门 （3） 边缘与回收主箱 （1） 背面铰接， 所述箱门 （3） 与回 收副箱 （2） 一 一对应， 相邻所述承接装置 （13） 均相互独立控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216685876 U 2一种校园 垃圾水瓶回收 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及垃圾水瓶处 理技术领域， 尤其涉及一种校园垃圾水瓶回收装置 。 背景技术 [0002]根据中国专利号为CN210654727U公开的一种水瓶传动装置及水瓶回收柜， 所述水 瓶传动装置包括： 水瓶传动通道、 第一传感器和主控板； 水瓶传动通道设有水瓶入口和水瓶 出口， 水瓶传动通道的底部 设有传送装置， 传送装置用于运送放置在传送装置上的物品； 第 一传感器设于水瓶入口处， 用于感应进入水瓶传动通道的水瓶； 主控板的输入端与第一传 感器连接， 主控板的输入端与传送装置连接。 与现有技术相比， 本申请通过在水瓶入口设置 第一传感器， 使得当用户在通过水瓶入口投递物品时， 能够自动触发传送装置运动， 从而 无 需人工控制， 实现水瓶的自动传送， 提高水瓶回收的便捷性。 [0003]上述专利文件在针对校园水瓶进行回收时仅仅实现水瓶的自动传动而无法针对 水瓶进行分类， 由于现有 水瓶银材质不同， 回收后可以利用价值和用途不同， 统一回收时不 利于水瓶回收后的整理， 不利于实际使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种校园垃圾水 瓶回收装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种校园垃圾水瓶回收装 置， 包括回收主箱和箱门， 所述回收主箱内部直线阵列开设有三个回收副箱， 所述回收主箱 正面靠近顶面处与回收副箱对应位置开设有投料口， 所述回收副箱背面靠近顶面处设有夹 持装置， 所述夹持装置包括夹持气缸和机械手， 所述回收主箱正面靠近底面处设有移动装 置， 所述移动装置包括移动 横台和水平气缸， 所述移动 横台顶面设有回收桶， 所述回收桶与 水平气缸 连接， 所述回收桶侧面设有扫描探 头。 [0006]优选的， 所述水平气缸一端与移动横台内部一侧固定， 所述水平气缸的活动端竖 直垂直方向固定设有移动轴， 所述移动轴底端设有移动轮， 所述移动轴顶端与回收桶底面 中心位置螺纹连接， 所述扫描探头底面螺纹连接设有连接弯杆， 所述连接弯杆底端与水平 气缸的活动端 端面固定 。 [0007]优选的， 所述回收桶表面两侧开设有可视窗， 所述可视窗与扫描探头水平方向对 应， 所述回收桶底面靠近背面位置18 0度圆周阵列固定 设有橡胶条， 所述回收桶顶面靠近背 面处两侧固定设有橡胶环， 所述回收桶背面 为橡胶条和橡胶环组成的弧面。 [0008]优选的， 所述机械手背面设有夹持气缸， 且夹持气缸端部与回收副箱背面靠近顶 面处螺栓连接， 所述夹持气缸 的活动端垂直嵌入设有第一电动轴， 所述第一电动轴表面与 机械手靠近夹持气缸 的一端固定， 所述回收副箱内部均设有移动装置， 且相邻移动装置均 相互独立控制。 [0009]优选的， 所述回收副箱内部靠近底面处设有承接装置， 所述承接装置包括承接气说　明　书 1/4 页 3 CN 216685876 U 3