(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111603558.5 (22)申请日 2021.12.25 (71)申请人 临沂矿业 集团有限责任公司 地址 276017 山东省临沂市罗庄区商业 街 69号临矿集团 (72)发明人 郑中明　苏鹭　刘威　田勇峰　 薛强余　安守学　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 代理人 秦国鹏 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种开采煤矿用高压水射 流清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种开采煤矿用高压水射流 清洗装置， 涉及煤矿液压支架清洗技术领域， 包 括车轨和清洗车， 所述清洗车的固定安装有车 轮， 且清洗车通过设置的车轮与车轨滚动连接， 所述清洗 车的顶部固定安装有行进轨， 所述行进 轨的上方设置有承载板， 所述承 载板的顶部螺纹 连接有升降箱， 所述承 载板的底部固定安装有 连 接柱， 所述连接柱的底部左侧设置有滚轮和连接 轴。 本发明通过设置的车轨和变频电机配合使 用， 可以实现对液压支架全方位的清洗， 并且配 合卡块和气动伸缩杆对承载板底部的连接轴进 行限位， 防止与连接轴相连接的滚轮移动， 解决 了在高压水射流的情况下产生的后坐力影响各 装置之间的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114345800 A 2022.04.15 CN 114345800 A 1.一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 包括车轨(1)和清洗车(2)， 其特征在于： 所述 清洗车(2)的固定安装有车轮， 且清洗车(2)通过设置的车轮与车轨(1)滚动连接， 所述清洗 车(2)的顶部固定安装有行进轨(3)， 所述行进轨(3)的上方设置有承载板(4)， 所述承载板 (4)的顶部螺纹连接有升降箱(7)， 所述承 载板(4)的底部固定安装有 连接柱(11)， 所述连接 柱(11)的底部左侧设置有滚轮(12)和连接轴(13)， 所述连接轴(13)的外壁依次贯穿于连接 柱(11)和滚轮(12)的内壁， 且连接轴(13)的外壁转动 连接有连接柱(11)和滚轮(12)， 所述 行进轨(3)的一侧设置有限位板(10)。 2.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述限位 板(10)的顶部固定安装有卡块(14)， 所述限位板(10)的内壁设置有限位轴(16)， 所述限位 轴(16)的左右两端螺纹连接有气动伸缩杆(17)， 所述限位轴(16)通过设置的气动伸缩杆 (17)与限位板(10)滑动连接， 所述限位轴(16)的底部焊接有滑块(15)。 3.根据权利要求2所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述限位 板(10)的内壁开设有滑孔， 且滑孔的内壁与滑块(15)的外壁滑动连接， 所述滑块(15)底部 焊接有卡块(14)， 所述连接轴(13)的轴心处开设有凹槽， 且凹槽的内壁与卡块(14)的外壁 相配合。 4.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述升降 箱(7)的上方设置有水流增压腔(8)， 所述水流增压腔(8)的左侧管道连接有水管(9)， 所述 水流增压腔(8)的底部固定连接有转动块(19)， 所述转动块(19)的内壁嵌入连接有转动轴 (22)， 所述升降箱(7)内壁底部固定安装有液压杆(21)， 所述液压杆(21)的顶部螺纹连接有 支撑板(20)， 所述支撑 板(20)的左右两端与升降箱(7)的内壁螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述转动 块(19)的左侧设置有变频电机(18)， 所述变频电机(18)的底部与升降箱(7)的顶部螺纹连 接， 所述变频电机(18)的驱动端与转动块(19)的左侧转动连接 。 6.根据权利要求4所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述水管 (9)的外壁固定安装有板槽(23)和气动调节杆(25)， 所述水管(9)的右端设置有环形罩 (24)， 所述环形罩(24)的左侧与气动调节杆(25)的右端 固定连接， 所述环形罩(24)通过设 置的板槽(23)与水 管(9)滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述清洗 车(2)的顶部固定安装有气缸(5)和抽水泵(6)， 所述抽水泵(6)的左侧管道连接有水流增压 腔(8)， 所述气缸(5)的一端气管连接有气动伸缩 杆(17)， 所述清洗车(2)的底部设置有 水箱 (26)， 所述抽水泵(6)的左端开设有抽水孔， 且抽水泵(6)通过开设 的抽水孔管道连接有水 箱(26)。 8.根据权利要求4所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述转动 轴(22)的左右两端转动连接有升降箱(7)， 所述转动块(19)通过设置的转动轴(22)与升降 箱(7)转动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述限位 板(10)的底部 螺纹连接有清洗车(2)， 且限位板(10)位于行进轨(3)的右侧对称设置 。 10.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其特征在于： 所述连 接柱(11)分为两组， 且分别位于承载板(4)的底部对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114345800 A 2一种开采煤矿用高压水射流清洗装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种清洗装置， 涉及煤矿液压支架清洗技术领域， 具体涉及一种开采 煤矿用高压水射 流清洗装置 。 背景技术 [0002]液压支架作为煤矿综采设备的重要组成部分， 需要定期进行维修， 而良好的除锈 和卡在液压支架中煤矿颗粒是提高液压支架维修质量的关键， 传统的人工手持水枪的清洗 方法， 清洗效率不高而且劳动力大， 为此需要一种能够使用高压水射流对液压支架关键部 位进行清洗 。 [0003]针对现有技 术存在以下问题： [0004]1、 现有技术中， 由于液压支架的结构不一， 在清洗的过程中存在无法根据液压支 架的高度和长度进行全方位的清洁的问题； [0005]2、 现有技术中， 由于是采用高压水射流对液压支架进行清洗， 这样在使用的过程 中会很大 的后坐力， 长时间的使用会导致部分装置连接处出现松动的现象， 影响各个装置 之间的稳定性； [0006]3、 现有技术中， 对一些高压水射流进行清洗时， 出水孔处的高压碰撞到液压支架 会使得水流出现四处扩散的想象， 进而达不到减少水流四处扩散， 提高清洗效率的使用初 衷， 该煤矿液压支架高压水射流清洗机器人 的适用性变差， 因此需要进行结构创新来解决 具体问题。 发明内容 [0007]本发明需要解决的技术问题是提供一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 其中一 种目的是为了具备对液压支架全方位进行清洗， 解决液压支架结构复杂导致部 分结构点不 能进行清洗的问题； 其中另一种目的是为了解决高压水射流在清洗时产生后坐力较大的问 题， 以达到舔提高整个装置之间稳定性的效果， 其中再一种目的是为了具备便于对水管出 水口处的水流进行限制， 方便水流集中对液压支架进 行清洗， 有利于减少水流四处扩散， 解 决了水流四处扩散影响清洗效率的问题。 [0008]为解决上述 技术问题， 本发明所采用的技 术方案是： [0009]一种开采煤矿用高压水射流清洗装置， 包括车轨和清洗车， 所述清洗车的固定安 装有车轮， 且清洗车通过设置的车轮与车轨滚动连接， 所述清洗车 的顶部固定安装有行进 轨， 所述行进轨的上方设置有承载板， 所述承载板的顶部螺纹连接有升降箱， 所述承载板的 底部固定安装有连接柱， 所述连接柱的底部左侧设置有滚轮和连接轴， 所述连接轴的外壁 依次贯穿于连接柱和滚轮的内壁， 且连接轴的外壁转动连接有连接柱和滚轮， 所述行进轨 的一侧设置有限位板 。 [0010]本发明技术方案 的进一步改进在于： 所述限位板 的顶部固定安装有卡块， 所述限 位板的内壁设置有限位轴， 所述限位轴的左右两端螺纹连接有气动伸缩杆， 所述限位轴通说　明　书 1/4 页 3 CN 114345800 A 3