(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111610208.1 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 青岛科技大 学 地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路 99号 (72)发明人 尹凤福　王凯　刘俊成　李佳帅　 吴翰　李林　王鹏程　 (74)专利代理 机构 青岛中天汇智知识产权代理 有限公司 37241 代理人 孟琦 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种手机自动除胶的设备及方法 (57)摘要 本发明公开一种手机自动除胶的设备及方 法， 该设备包括除胶模块、 进给模块、 压力感应模 块、 激光传感模块、 控制模块、 毛刷清理模块以及 机架； 其中除胶模块中的步进电机固定于进 给模 块的Z轴部件下侧， 进给模块固定于机架托架上； 压力传感模块固定于机架一侧； 控制模块固定于 机架一侧压力显示器下侧； 激光传感模块固定于 除胶模块上的毛刷旋转主轴一侧， 以便于扫描手 机表面； 除胶模块为化学除胶模块或机械除胶模 块； 通过毛刷清理模块将竖轴减震毛刷和横轴滚 筒毛刷上附着的热熔胶清理干净， 进而进刀继续 清理手机； 本发 明解决了手机零部件拆解回收过 程中残存热熔胶， 导致手机零件回收率低的问 题。 除胶效率高、 效果好、 结构简单、 运行成本低、 节能环保。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114392943 A 2022.04.26 CN 114392943 A 1.一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 设备包括 除胶模块(1)、 进给模块(2)、 压力感应模块(3)、 激光传感模块(4)、 控制模块 (5)、 毛刷清理模块(6)以及机架(7)； 其中除胶模块(1 )中的步进电机(117)固定于进给模块(2)的Z轴部件下侧， 进给模块 (2)固定于机架(7)托架上； 压力传感模块(3)固定于机架(7)一侧， 包括压力显示器(301)、 压力传感器一(302)、 压 力传感器二(3 03)、 信号分析器(3 04)； 控制模块(5)固定于机架(7)的上侧， 压力显示器(301)下侧； 激光传感模块(4)固定于 除胶模块(1)上的毛刷旋转主轴(1 18)一侧， 以便 于扫描手机表面； 除胶模块(1)为 化学除胶模块(8)或机 械除胶模块(1)。 2.根据权利要求1所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 除胶模块(1)包括毛刷固定盘(115)、 换刀盘(116)、 步进电机(117)、 毛刷旋转主轴 (118)、 圆锥滚子轴承(1 19)、 竖轴减震 毛刷(120)以及横轴滚筒 毛刷(121)； 步进电机(117)固定于进给模块(2)的Z轴部件下侧,另一端与换刀盘(116)相 连， 换刀 盘(116)固定于步进电机(117)上， 毛刷固定盘(115)与步进电机(117)轴相连， 通过步进电 机(117)转动实现换刀； 毛刷旋转主轴(118)和横轴滚筒毛刷(121)固定于毛刷固定盘(115)上， 毛刷旋转主轴 (118)与竖轴减震 毛刷(120)相连， 控制竖轴减震 毛刷(120)旋转。 3.根据权利要求1所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 竖轴减震毛刷(120)包括减震盖(101)、 减震弹簧(102)、 减震垫片(103)、 减震底托 (104)、 外壳(10 5)、 海绵一(10 6)、 竖轴毛刷(107)； 减震盖(101)、 减震弹簧(102)、 减震垫片(103)、 以及减震底托(104)共同构成了竖直减 震毛刷的减震系统， 当毛刷受力时， 弹簧收缩， 实现柔 性除胶， 更好 地保护拆解 零件； 弹簧与垫片之间安装压力传感器一(3 02)， 用来检测毛刷受力大小并反馈数据； 横轴滚筒毛刷(121)包括支撑架一(108)、 支撑架二(109)、 伺服电机三(110)、 转轴 (111)、 滚筒(1 14)、 海绵二(1 12)以及横轴毛刷(1 13)； 横轴滚筒毛刷(121)结构由两个支撑架夹持着滚筒， 两个支撑架另一端固定于毛刷固 定盘(115)上， 再由伺服电机三(110)控制滚筒旋转； 支撑架一(108)上安装有压力传感器二 (303)， 用来检测毛刷所受到 压力大小。 4.根据权利要求2所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 在毛刷旋转主轴(118)一侧安装(3)D线激光测量仪(401)， 事先扫描并分析热熔胶厚 度， 通过控制模块(5)控制换刀机构实现竖轴减震毛刷(120)与横轴滚筒毛刷(121)之间的 转换。 5.根据权利要求1所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 毛刷清理模块(6)包括清理箱(609)、 抽水管(601)、 高压喷头一(604)、 高压喷头二 (605)、 伺服电机一(6 02)、 伺服电机二(6 03)、 毛刷一(6 06)、 毛刷二(6 07)以及水泵(6 08)； 清理箱(609)中加入清洗液， 水泵(608)抽取清洗液通过抽 水管(601)将清洗液抽至高 压喷头一(604)、 高压喷头二(605)喷出， 竖轴减震毛刷(120)和横轴滚筒毛刷(121)清理十 个手机后退至清理箱(6 09)内；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114392943 A 2毛刷不断旋转过程中， 伺服电机一(602)、 伺服电机二(603)带动毛刷一(606)、 毛刷二 (607)与横轴滚筒毛刷(121)相反方向转动， 同时两喷头向毛刷喷出高压水柱， 从而将竖轴 减震毛刷(120)和横轴滚筒 毛刷(121)上附着的热 熔胶清理干净， 进 而进刀继续清理手机 。 6.根据权利要求1所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 将化学除胶模块(8)安装于原机械除胶模块(1)位置， 由控制模块(5)控制进给模块(2) 带动化学除胶模块(8)完成 除胶动作， 除胶动作包括运用进给模块(2)将化学除胶模块(8) 的海绵块(80 3)沿Z轴方向下降至除胶界面处， 沿X、 Y轴方向擦拭整个除胶区域两遍。 7.根据权利要求1所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 化学除胶模块(8)包括储液仓(801)、 出 液盖(802)以及海绵块(80 3)。 8.根据权利要求7 所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 由储液仓上侧输液孔注入稀释后的丙酮解胶剂， 使用无水乙醇将丙酮解胶剂稀释至 5％‑10％效果。 9.根据权利要求8所述的一种手机自动除胶的设备， 其特 征在于： 出液盖(802)上分布有渗液孔， 使解胶剂按一定 速度缓缓渗出； 海绵块(80 3)吸收渗出的解胶剂， 使解胶剂渗入 海绵又不至 于滴落。 10.一种手机自动除胶的方法， 包括以下步骤： 1)先通过激光传感模块(4)上的3D线激光测量仪(401)检测热熔胶厚度， 然后通过分析 数据， 控制系统(5)根据数据分析情况控制除胶模块(1)上的步进电机(117)选择合适的毛 刷进行手机上 热熔胶的清理工作； 2)控制系统(5)通过进给模块(2)控制毛刷下降至合适高度， 进给模块(2)控制旋转的 毛刷在水平方向移动， 清理手机表面热 熔胶； 3)清理热熔胶 过程中压力传感器(302)或压力传感器(303)检测手机受力大小， 若 受力 过大， 则启动保护程序， 使 毛刷迅速向上微抬， 直至 压力到达安全界限之下； 4)清理多部手机后， 会出现毛刷上热熔胶囤积过多的情况， 控制系统(5)会控制进给系 统(2)退刀至清理箱(6)进行毛刷清理， 清理后继续进行手机上 热熔胶清理工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114392943 A 3