(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111655123.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 候宁宁 地址 518000 广东省深圳市坪 山区金牛西 路33号 (72)发明人 候宁宁　 (51)Int.Cl. E21D 9/10(2006.01) E21F 5/20(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种掘进机除尘装置及其除尘方法 (57)摘要 本发明涉及掘进机技术领域， 具体为一种掘 进机除尘装置及其除尘方法， 包括掘进机本体， 掘进机本体的左端转动连接有输出轴， 输出轴的 左端安装有铣挖头， 掘进机本体的左端连接有吸 尘管， 吸尘管套设在输出轴的外侧， 吸尘管的外 侧呈圆形阵列设置有多个凹槽， 各凹槽的内部的 左侧转动连接有连接块， 各连接块的右端均固定 连接有吸尘箱， 多个吸尘箱 靠近输出轴的一端均 固定连接有第一固定耳， 第一固定耳上均转动连 接有电动缸， 各凹槽的内部均固定连接有第二固 定耳， 多个第二固定耳分别与多个电动缸远离第 一固定耳的一端转动连接； 其能够从铣挖头的周 围进行吸尘， 便于对吸尘面积进行调节， 提高吸 尘效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 114294003 A 2022.04.08 CN 114294003 A 1.一种掘进机除尘装置， 包括： 掘进机本体， 转动连接于所述掘进机本体左端的输出轴， 安装于所述输出轴左端的铣 挖头； 套设于所述输出轴外侧的吸尘装置， 用于将铣挖头所产生的尘土进行吸尘处 理； 设置于所述吸尘装置内部的调节装置， 用于对所述吸尘装置进行调节； 设置于所述吸尘装置左侧的清理装置， 用于将吸尘装置 工作时所产生的尘块刮除。 2.根据权利要求1所述的一种掘进机除尘装置， 其特征在于： 所述吸尘装置包括套设于 所述输出轴外侧的吸尘管， 设置 于所述吸尘管内部的空腔以及与空腔相通的吸尘箱。 3.根据权利要求2所述的一种掘进机除尘装置， 其特征在于： 所述吸尘管的外侧呈圆形 阵列设置有多个凹槽， 所述吸尘管 的内部位于相邻两个凹槽之间均设置有空腔， 相邻两个 空腔的右侧 通过通孔接通， 多个所述空腔通过软管分别与多个所述吸尘箱接通， 所述吸尘 管的左端连接有吸尘罩， 所述吸尘罩套设在输出轴的外侧， 所述吸尘罩的内部与多个空腔 接通， 所述吸尘罩的左端设置有多个第二吸尘孔， 多个所述吸尘箱远离输出轴的一端均设 置有多个第一吸尘孔并且 所述吸尘管的底端的右侧连接有与位于下侧的通孔接通的连接管， 用于与外部的吸尘 机构连接 。 4.根据权利要求2所述的一种掘进机除尘装置， 其特征在于： 所述调节装置包括转动连 接于所述凹槽内部左侧的连接块、 固定连接于所述凹槽内部的第二固定耳以及转动连接于 所述第二固定耳 上的电动缸。 5.根据权利要求4所述的一种掘进机除尘装置， 其特征在于： 各所述连接块的右端均固 定连接有所述吸尘箱， 多个所述吸尘箱靠近所述输出轴的一端均固定连接有第一固定耳， 所述第一固定耳上均转动连接有电动缸， 多个所述第二固定耳分别与多个电动缸远离第一 固定耳的一端转动连接， 并且 多个所述吸尘箱外侧左右两端设置有红外距离传感器， 所述吸尘管上设置有控制器， 用于测量吸尘箱与隧道侧壁之间的距离并对电动缸进行调节控制。 6.根据权利要求3所述的一种掘进机除尘装置， 其特征在于： 所述清理装置包括多个刮 板， 设置于所述吸尘罩左端的转槽以及转动连接 于所述转槽内部的转环。 7.根据权利要求6所述的一种掘进机除尘装置， 其特征在于： 多个所述刮板的右端均与 转环的左端固定连接， 多个刮板呈圆形阵列分布， 多个刮板的右端与吸尘罩的左端接触， 多 个刮板的内部靠近输出轴的一侧均设置有滑槽， 多个滑槽的内部滑动设置有滑块， 多个滑 块远离输出轴的一端均固定连接有压缩弹簧， 多个滑块靠近输出轴的一端均固定连接有连 接柱， 多个连接柱靠近输出轴的一端均延伸至多个刮板的外侧， 多个连接柱靠近输出轴的 一端均固定连接有弧形板， 其中， 多个弧形板靠近输出轴的一端均固定连接有 防滑垫， 用于将所述输出轴上的运 动传递到所述刮板 。 8.根据权利要求3所述的一种掘进机除尘装置， 其特征在于， 所述掘进机本体的左端设 置有环槽， 滑槽的内部插入有连接环， 连接环的左端与吸尘管的右端固定连接， 所述连接环 通过多个固定 螺丝与掘进机 本体固定连接 。 9.一种掘进机除尘装置及其除尘方法其特征在于， 使用了根据权利要求1 ‑8任一项所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114294003 A 2述的一种掘进机除尘装置除尘方法， 包括以下步骤： S1、 通过电动缸推动吸尘箱转动， 使多个吸尘箱旋转合适的角度， 防止掘进机工作时吸 尘箱与隧道的侧壁接触； S2、 通过连接管与外部的吸尘机构连接， 通过吸尘罩和吸尘箱对铣挖头工作时周围的 灰尘吸走， 防止灰尘飞散 至周围的空气中， 提高了吸尘的面积， 提高了吸尘的效果； S3、 通过压缩弹簧的作用使防滑垫与输出轴的外侧壁接触， 输出轴转动带动多个刮板 和转环转动， 通过刮板将吸尘罩上的较大块的尘块刮掉， 防止尘块将第二吸尘孔堵塞。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114294003 A 3