(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111617655.X (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 安徽省安泰科技股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天达路 71号华亿科学园A1幢8楼 (72)发明人 王伟　陈曙光　夏晓波　张萍　 肖朝阳　钱大鹏　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 刘涛 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种智慧园区安防监控机 器人 (57)摘要 本发明属于安防监控 领域， 具体的说是一种 智慧园区安防监控机器人， 包括移动箱， 所述移 动箱的内侧固定安装有中心 盘， 所述中心盘的底 端固定安装有液压杆， 所述液压杆的底端固定安 装有履带移动模块， 所述中心 盘的顶端固定安装 有伺服电机， 所述伺服电机的驱动端固接有保护 罩， 所述保护罩的内侧安装有两组摄像模块， 其 中一组摄像模块水平设置， 另一组摄像模块与水 平面呈倾斜 设置， 配合两组摄像模块一个水平一 个倾斜的设置， 可以同时监控高处和地面的情 况， 通过此种设置， 让园区的监控效果和监控范 围大大提升， 同时通过可移动式设置， 降低了大 量搭建固定式监控设备的成本， 且监控角度和方 位多变， 不存在监控死角， 从而大大提高了智慧 园区的安防效果。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 114407029 A 2022.04.29 CN 114407029 A 1.一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 包括移动箱(1)， 所述移动箱(1)的内侧 固定安装有中心盘(6)， 所述中心盘(6)的底端固定安装有液压杆(10)， 所述液压杆(10)的 底端固定安装有履带移动模块(11)， 所述中心盘(6)的顶端固定安装有伺服电机(9)， 所述 伺服电机(9)的驱动端固接有保护罩(2)， 所述保护罩(2)的内侧安装有两组摄像模块(7)， 其中一组摄 像模块(7)水平设置， 另一组摄 像模块(7)与水平面呈倾 斜设置。 2.根据权利要求1所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述移动箱(1) 的两侧均固定安装有突破块(4)， 所述突破块(4)呈三棱锥形设置， 且突破块(4)的两侧底 边 呈内凹形设置， 所述突破块(4)的底端固定安装有若干组接触杆(5)， 所述接触杆(5)呈等距 分布设置， 所述 突破块(4)的一侧与移动箱(1)的外侧滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述履带移动模 块(11)的外侧设置有清理组件(12)， 所述清理组件(12)的一端与液压杆(10)的底端固定连 接， 所述清理组件(12)包括限位杆(18)和连接盘(16)， 所述连接盘(16)的外侧设置设置有 清除组件。 4.根据权利要求3所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述清除组件包 括传动带(17)， 所述传动 带(17)的外侧固定安装有若干组挤压块(15)， 所述连接盘(16)的 外侧固定安装有清除框(13)， 所述清除框(13)的内侧呈空心状设置， 且清除框(13)的内侧 固定安装有吸尘模块(31)。 5.根据权利要求4所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述挤压块(15) 包括清理块(24)所述清理块(24)的一侧呈椭圆形设置， 且清理块(24)的另一侧呈尖角状 设 置， 且清理块(24)的内侧开设有空心槽(23)， 所述清理块(24)的外侧固定安装有若干组凸 块(25)。 6.根据权利要求5所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述清 理块(24) 的内侧固定安装有套筒(27)， 所述套筒(27)的内侧滑动连接有滑杆(20)， 所述滑杆(20)与 套筒(27)之间固接有弹簧(2 9)。 7.根据权利要求6所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述套筒(27)与 滑杆(20)之间设置有阻挡组件， 所述阻挡组件包括顶杆(22)， 所述顶杆(22)与套筒(27)的 内侧固定连接， 所述滑杆(20)的外侧开设有限制槽(21)， 所述顶杆(22)位于限制槽(21)的 内侧。 8.根据权利要求7所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述套筒(27)的 内侧固定安装有挤压垫(28)， 所述挤压垫(28)为弹性材料设置， 且挤压垫(28)的外侧固定 安装有光滑垫(3 0)， 所述挤压垫(28)的呈环形设置， 且挤压 垫(28)呈中心凸起状设置 。 9.根据权利要求8所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述滑杆(20)的 一端固定安装有弹性臂(19)， 所述弹性臂(19)的一端与传动带(17)的外侧固定连接， 所述 清除框(13)外侧固定安装有若干组转杆， 且清除框(13)的内侧固定安装有摩擦片(14)， 所 述摩擦片(14)呈弧形设置 。 10.根据权利要求9所述的一种智慧园区安防监控机器人， 其特征在于： 所述移动箱(1) 的外侧安装有两组存放箱(3)， 所述存放箱(3)与清理组件(12)呈平行设置， 且存放箱(3)与 移动箱(1)的外侧卡接， 所述清理块(24)的底端固定安装有摩 擦垫(26)， 所述摩 擦垫(26)的 外侧呈凹凸不平状设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114407029 A 2一种智慧 园区安防监控机 器人 技术领域 [0001]本发明属于安防监控领域， 具体的说是一种智慧园区安防监控机器人。 背景技术 [0002]随着人们安全意识的提高， 在一公共场合都会安装监控装置来时刻观察此处的情 况。 [0003]公开号为CN113296223A的一项中国专利公开了安防监控设备， 包括变焦镜头， 所 述变焦镜头包括透镜组和反射元件组： 透镜组包括沿光束传递方向设置的至少一个固定透 镜和至少一个移动透镜， 至少一个所述移动透镜沿所述光束传递方向可定位地活动设置， 本发明通过对安防监控设备 的变焦镜头的光学系统进行改造， 在其中设置反射元件组， 使 得光束传递方向发生变化， 从而压缩了变焦镜头的横向尺寸， 实现了安防监控设备小尺寸； 通过设置透镜组， 利用对移动透镜的位置调整， 使得变焦镜头能够实现变焦， 使得安防监控 设备兼具小尺寸和大变焦倍 率的优点。 [0004]现有的安 防监控设备还存在一些不足， 现有的设备往往是固定安装在某处， 不仅 需要搭建多个固定平台， 且当园区的面积较大时， 需要设置多组设备， 导致成本急剧增加， 且固定设置的监控设置往往存在监控死角， 容易被不法之徒加以利用从而躲避监控拍摄的 问题。 [0005]为此， 本发明提供一种智慧园区安防监控机器人。 发明内容 [0006]为了弥补现有技 术的不足， 解决背景技 术中所提出的至少一个技 术问题。 [0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明所述的一种智慧园区安防监 控机器人， 包括移动箱， 所述移动箱的内侧固定安装有中心盘， 所述中心盘的底端固定安装 有液压杆， 所述液压杆的底端固定安装有履带移动模块， 所述中心盘的顶端固定安装有伺 服电机， 所述伺服电机的驱动端固接有保护罩， 所述保护罩的内侧安装有两组摄像模块， 其 中一组摄像模块水平设置， 另一组摄像模块与水平面呈倾斜设置， 启动两组摄像模块来监 控智慧园区的情况实现安防效果， 且在一端时间后可以启动液压杆将履带移动模块向下顶 出， 并通过履带移动模块带动移动箱进 行移动， 从而 可以增加监控范围， 同时可以启动伺服 电机带动保护罩进行转动， 让保护罩中的两组摄像模块改变方位， 从而做到进一步增加 监 控范围的效果， 且配合两组摄像模块一个水平一个倾斜的设置， 可以同时监控高处和地面 的情况， 通过此种设置， 让园区的监控效果和监控范围大大提升， 同时通过可移动式设置， 降低了大量搭建固定式监控设备的成本， 且监控角度和方位多变， 不存在监控死角， 从而 大 大提高了智慧园区的安防效果。 [0008]优选的， 所述移动 箱的两侧均固定安装有突破块， 所述突破块呈三棱锥形设置， 且 突破块的两侧底边呈内凹形设置， 所述突破块的底端固定安装有若干组接触杆， 所述接触 杆呈等距分布设置， 所述突破块的一侧与移动箱的外侧滑动连接， 当装置行进路线上存在说　明　书 1/7 页 3 CN 114407029 A 3