(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111610756.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 晶影光学技 术 （常熟） 有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市古 里镇 通华路1号 (72)发明人 李治显　葛立　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 代理人 刘颖棋 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H05K 3/26(2006.01) G01B 11/06(2006.01) (54)发明名称 一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛 刷高度的方法 (57)摘要 本发明属于自动控制定位技术领域， 具体为 一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高 度的方法， 该根据自动测量的板厚从而自动调节 毛刷高度的方法的具体步骤流程如下： 步骤一： 采用两套非接触式激光测距传感器， 对经过毛刷 式清洁机的PCB板进行板厚自动测量， 具体实现 过程为： 两套激光测距传感器垂直上下安装， 记 录两套传感器探头之间的距离值D0， 上、 下激光 测距传感器的值 分别通过模拟量或RS485信号将 探头到PCB板的距离传送到PLC的模拟量输入或 RS485通讯模块进行数据采集， PCB板厚值无需人 工输入， 避免操作人员忘记输入的情况， 降低了 报废率， 毛刷高度无需人工调节， 加快了生产效 率， 控制都是自动完成， 无需人工操作， 大大提升 了工厂智能化制造能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114273284 A 2022.04.05 CN 114273284 A 1.一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法， 其特征在于， 该根据自动 测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法的具体步骤流 程如下： 步骤一： 采用两套非接触 式激光测距传感器， 对经过毛刷式清洁机的PCB板进行板厚自 动测量， 具体实现过程为： 两套激光测距传感器垂 直上下安装， 记录两套传感器探头 之间的 距离值D0， 上、 下激光测距传感器的值分别通过模拟量或RS485信号将探头到PCB板的距离 传送到PLC的模拟量输入或RS485通讯模块进行数据采集， 分别为D上和D下， D0‑D上‑D下即为所 测的板厚值； 步骤二： 将PLC采集并分析处理得到的板厚值作为伺服定位的位置值， 通过PLC编程驱 动升降伺服电机传动丝杆滑块和升降直线轴承， 带动毛刷盒上下升降至对应的位置， 从而 达到根据自动检测到的板厚值 来自动调节毛刷高度的功能。 2.根据权利要求1所述的一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法， 其 特征在于： 该根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法包括自动测板厚机构和毛 刷高度调节机构。 3.根据权利要求2所述的一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法， 其 特征在于： 所述自动测板厚机构包括上非接触式激光传感器(1)、 下非接触式激光传感器 (2)和PCB板(3)， 所述上非接触式激光传感器(1)位于PCB板(3)的上端， 所述下非接触式激 光传感器(2)位于PCB板(3)的下端。 4.根据权利要求1所述的一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法， 其 特征在于： 所述毛刷高度调节机构包括升降伺服电机(4)、 丝杆滑块(5)、 升降直线轴承(6) 和毛刷盒(7)， 所述丝杆滑块(5)设置在所述升降伺服电机(4)的左端， 所述升降直线轴承 (6)设置在所述丝杆滑块(5)的左端， 所述毛刷盒(7)对称设置在升降直线轴承(6)的下端。 5.根据权利要求1所述的一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法， 其 特征在于： PCB板的厚度值由可编程控制器采集处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114273284 A 2一种根据自动测量的板厚从而自动调节 毛刷高度的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及自动控制定位技术领域， 具体为一种根据自动测量的板厚从而自动调 节毛刷高度的方法。 背景技术 [0002]静电对产品存在安全隐患， 尤其是对电子产品甚为明显。 例如， 静电吸附空气中的 粒子， 易造成器件引线间的短路。 因此， 去除静电并清除因静电而吸附于产品表面的粒子， 已是产品厂商必做的工作。 生产实践中， 多数产品厂商使用毛刷式清洁机来消除静电和粒 子。 [0003]目前的毛刷式清洁机在使用时， 都是根据需要清洁的PCB板 厚， 手动调节或半自动 调节清洁毛刷的高度来满足毛刷式清洁机的清洁效果， 不仅效率低， 还有可能因为现场操 作人员忘记调节毛刷高度， 从而出现卡板而报废板的情况， 造成工厂报废率上升， 资源浪 费。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法， 以解决上述背景技术中提出 的现有的毛刷式清洁机在使用时， 都是根据需要清洁的PCB板 厚， 手动调节或半自动调节清洁毛刷的高度来满足毛刷式清洁机的清洁效果， 效率低且容 易出现卡板的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种根据自动测量的板厚从而自动 调节毛刷高度的方法， 该根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法的具体步骤流 程如下： [0006]步骤一： 采用两套非接触式激光测距传感器， 对经过毛刷式清洁机的PCB板进行板 厚自动测量， 具体实现过程为： 两套激光测距传感器垂直上下安装， 记录两套传感器探头之 间的距离值D0， 上、 下激光测距传感器的值分别通过模拟量或RS485信号将探头到PCB板的 距离传送到PLC的模拟量输入或RS485通讯模块进行数据采集， 分别为D上和D下， D0‑D上‑D下即 为所测的板厚值； [0007]步骤二： 将PLC采集并分析处理得到的板厚值作为伺服定位 的位置值， 通过PLC编 程驱动升降伺服电机传动丝杆滑块和升降直线轴承， 带动毛刷盒上下升降至对应的位置， 从而达到根据自动检测到的板厚值 来自动调节毛刷高度的功能。 [0008]优选的， 该根据自动测量的板厚从而自动调节毛刷高度的方法包括自动测板厚机 构和毛刷高度调节机构。 [0009]优选的， 所述自动测板厚机构包括上非接触式激光传感器、 下非接触式激光传感 器和PCB板， 所述上非接触式激光传感器位于PCB板的上端， 所述下非接触式激光传感器位 于PCB板的下端。 [0010]优选的， 所述毛刷高度调节机构包括升降伺服电机、 丝杆滑块、 升降直线轴承和毛说　明　书 1/3 页 3 CN 114273284 A 3