(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111610293.1 (22)申请日 2021.12.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114378043 A (43)申请公布日 2022.04.22 (73)专利权人 江苏盛安信息科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市 鼓楼区煤 港路 49号阿卡文化科技产业园4 号楼101室 (72)发明人 孙盈　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 马红蕾 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (56)对比文件 CN 21434823 6 U,2021.10.08 CN 112038270 A,2020.12.04 CN 21472546 6 U,2021.1 1.16 CN 206026274 U,2017.0 3.22 CN 104550108 A,2015.04.2 9 CN 101869783 A,2010.10.27 CN 21434823 6 U,2021.10.08 JP 2011173076 A,201 1.09.08 US 2007295654 A1,20 07.12.27 审查员 蒋谢尔 (54)发明名称 一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零 件清洗设备 (57)摘要 本发明公开了一种气泡炸裂型交错式智能 机械臂组装零件清洗设备， 包括主体、 折叠交错 型气泡炸裂式污渍脱落机构、 重量补偿机构、 多 维型自服务清洗机构、 预设式隐藏型烘干机构和 多维度混匀机构， 所述折叠交错型气泡炸裂式污 渍脱落机构设于主体内， 所述重量补偿机构设于 折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构的下端， 所 述多维型自服务清洗机构设于折叠交错型气泡 炸裂式污渍脱落机构上， 所述预设式隐藏型烘干 机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 和重量补偿 机构内， 所述多维度混匀机构设于主 体上。 本发 明属于基于气泡炸裂型交错式智能机 械臂组装零件清洗技术领域， 具体是指一种气泡 炸裂型交错式智能机 械臂组装零件清洗设备。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 114378043 B 2022.10.18 CN 114378043 B 1.一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备， 其特征在于： 包括主体 （1） 、 折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 （2） 、 重量补偿机构 （3） 、 多维型自服务清洗机构 （4） 、 预设式隐藏型烘干机构 （5） 和多维度混匀机构 （6） ， 所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机 构 （2） 设于主体 （1） 内， 所述重量补偿 机构 （3） 设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 （2） 的下端， 所述多维型自服务清洗机构 （4） 设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 （2） 上， 所述预设式隐藏型烘干机构 （5） 设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 （2） 和 重量补偿 机构 （3） 内， 所述多维度混匀机构 （6） 设于主体 （1） 上； 所述主体 （1） 包括车体 （7） 、 清洗箱 （8） 、 隔网 （9） 、 放置 台 （10） 、 废水处理箱 （11） 、 抽水管 （12） 、 出水管 （13） 和水泵 （14） ， 所述车 体 （7） 设于主体 （1） 上， 所述清洗箱 （8） 设于车体 （7） 上， 所述隔网 （9） 设于清洗箱 （8） 内， 所述 放置台 （10） 设于车体 （7） 上， 所述废水处理箱 （11） 设于车体 （7） 上， 所述抽水管 （12） 的一端 贯通设于清洗箱 （8） 的下端， 所述抽水管 （12） 的另一端贯通设于废水 处理箱 （11） 上， 所述水 泵 （14） 设于抽水管 （12） 上， 所述出水管 （13） 设于废水处理箱 （11） 的下端； 所述清洗箱 （8） 包 括清洗腔 （15） 和浮力 补偿腔 （16） ， 所述清洗腔 （15） 设于清洗箱 （8） 内上部分， 所述浮力 补偿 腔 （16） 设于清洗箱 （8） 内下部 分； 所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 （2） 包括旋流声 空机构 （17） 和正反向交错机构 （18） ， 所述旋流声空机构 （17） 设于折叠交错型气泡炸裂式污 渍脱落机构 （2） 内， 所述正反向交错机构 （18） 设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 （2） 内； 所述旋流声空机构 （17） 包括转动筒一 （19） 、 电机一 （20） 、 转动轴一 （21） 、 转盘一 （22） 、 锥 齿轮一 （23） 、 锥齿轮二 （24） 、 锥齿轮三 （25） 、 锥齿轮四 （26） 、 锥齿轮五 （27） 、 固定件一 （28） 、 连接件一 （29） 、 连接件二 （30） 、 转动筒二 （31） 、 螺旋桨一 （32） 、 气泡通孔一 （33） 、 气泡通孔二 （34） 和固定架 （77） ， 所述转动筒一 （19） 设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构 （2） 上， 所 述电机一 （20） 设于转动筒一 （19） 的内壁上端， 所述转动轴一 （21） 设于电机一 （20） 的输出 端， 所述锥齿轮一 （23） 套接设于转动轴一 （21） 上， 连接件二 （30） 转动设于转动筒一 （19） 的 侧壁上， 所述转动筒二 （31） 的一端贯通设于连接件二 （30） 的一端， 所述锥齿轮五 （27） 设于 连接件二 （30） 的另一端， 所述固定件一 （28） 设于转动筒一 （19） 的内壁上， 所述锥齿轮四 （26） 转动设于固定件一 （28） 的一端， 所述固定架 （77） 设于转动筒二 （31） 的内壁上， 所述螺 旋桨一 （32） 转动设于固定架 （77） 内， 所述连接件一 （29） 的一端设于螺旋桨一 （32） 上， 所述 锥齿轮三 （25） 设于连接件一 （29） 的另一端， 所述锥齿轮二 （24） 设于锥齿轮三 （25） 的一侧， 所述锥齿轮一 （23） 和锥齿轮二 （24） 为啮合转动相连， 所述锥齿轮三 （25） 和锥齿轮四 （26） 为 啮合转动相连， 所述锥齿轮四 （26） 和锥齿轮五 （27） 为啮合转动相连， 所述气泡通孔一 （33） 设于转动筒二 （31） 上， 所述气泡通孔二 （34） 设于转动筒二 （31） 上， 所述转盘一 （22） 设于转 动轴一 （21） 的一端； 所述正反向交错机构 （18） 包括固定轴一 （35） 、 轴承一 （36） 、 轴承二 （37） 、 锥齿轮六 （38） 、 齿块一 （39） 、 齿块二 （40） 、 齿块三 （41） 、 固定轴二 （42） 、 固定轴三 （43） 、 传动齿轮一 （44） 和传动齿轮二 （45） ， 所述固定轴一 （35） 的一端设于转动筒一 （19） 的内壁下 端， 所述轴承一 （36） 设于转盘一 （22） 的下端， 所述固定轴一 （35） 的另一端设于轴承一 （36） 上， 所述轴承二 （37） 套接设于固定轴一 （35） 上， 所述锥齿轮六 （38） 套接设于轴承二 （37） 上， 所述固定轴二 （42） 设于固定轴一 （35） 上， 所述传动齿轮一 （44） 转动设于固定轴二 （42） 的一 端， 所述齿块一 （39） 环形阵列设于转盘一 （22） 的下端， 所述齿块二 （40） 环形阵列设于齿块 一 （39） 的上端， 所述齿块三 （41） 环形阵列 设于锥齿轮六 （38） 的下端， 所述传动齿轮一 （44） 和齿块一 （39） 为啮合转动相连， 所述传动齿轮一 （44） 和齿块二 （40） 为啮合转动相连， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114378043 B 2固定轴三 （43） 设于固定轴一 （35） 上， 所述传动齿轮二 （45） 转动设于固定轴三 （43） 的一端， 所述传动齿轮二 （45） 和齿块三 （41） 为啮合转动相连； 所述重量补偿机构 （3） 包括电机二 （46） 、 传动齿轮三 （47） 、 传动齿轮四 （48） 、 转动轴二 （49） 、 螺旋桨二 （50） 和连接轴 （51） ， 所述 电机二 （46） 设于清洗箱 （8） 的底 壁上， 所述传动齿轮三 （47） 设于电机二 （46） 的输出端， 所述 转动轴二 （49） 设于浮力补偿腔 （16） 的底 壁上， 所述传动齿轮四 （48） 转动设于转动轴二 （49） 的一端， 所述螺旋桨二 （50） 设于传动齿轮四 （48） 上， 所述传动齿轮三 （47） 和传动齿轮四 （48） 为啮合转动相连， 所述连接轴 （51） 的一端设于传动齿轮三 （47） 上， 所述连接轴 （51） 的 另一端设于转动筒一 （19） 的下端； 所述多维型自服务清洗机构 （4） 包括弹性记忆合金片 （52） 、 清洁毛刷 （53） 、 液体流动槽 （54） 、 驱动桨 （55） 、 连接杆 （56） 、 旋转帽 （57） 和流通孔 （58） ， 所述弹性记忆合金片 （52） 设于转动筒二 （31） 上， 所述液体流动槽 （54） 设于弹性记忆 合金片 （52） 内， 所述液体流动槽 （54） 的一端贯通设于气泡通孔二 （34） 上， 所述连接杆 （56） 转动设于流通孔 （58） 设于弹性记忆合金片 （52） 上，