(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111631320.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 深圳市华 东兴科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道后亭社区佳领域工贸大厦A栋402 (72)发明人 曹东　邵雪　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 代理人 冯建华　彭涛 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 11/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 49/06(2006.01) (54)发明名称 一种液晶面板的清洗装置及其清洗方法 (57)摘要 本发明适用于液晶面板清洗工艺领域， 提供 了一种液晶面板的清洗装置， 包括机台， 机台上 依次设有上料机构、 清洗机构和下料机构； 上料 机构包括第一料车、 第二料车、 抓取组件和第一 玻璃移动组件， 抓取组件包括第一吸盘组件和料 框夹具， 第一玻璃移动组件包括第二吸盘组件和 驱动第二吸盘组件的X轴移动组件、 Y轴移动组 件、 Z轴移动组件和R轴转动组件， 第一料车的上 方还设有定位相机； 清洗机构包括台板， 台板的 上方还设有擦拭组件， 擦拭组件包括无尘布料卷 和两组无尘布 运输机构； 下料机构 包括第二玻璃 移动组件和 扫码枪， 扫码枪面向台板并设于台板 的上方； 从上料、 清洗到下料整个过程不需要人 工干涉， 大大提高工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114308774 A 2022.04.12 CN 114308774 A 1.一种液晶面板的清洗装置， 包括机台(1)， 其特征在于： 所述机台(1)上依次设有上料 机构(2)、 清洗机构(3)和下料机构(4)； 所述上料机构(2)包括用于放置若干料框的第一料 车(21)和第二料车(22)， 所述第一料车(21)和所述第二料车(22)上均设有用于驱动若干料 框在竖直方向上移动的移动组件(23)， 所述移动组件(23)的上方设有在所述第一料车(21) 和所述第二料车(22)之间移动的抓取 组件(24)， 所述抓取 组件(24)包括可往 料框方向移动 的第一支架(241)， 所述第一支架(241)上设有第一吸盘组件(242)和料框夹具(243)， 所述 第一支架(2 41)上还设有与所述第一吸盘组件(242)和所述料框夹具(243)相配合的第一颜 色传感器、 第一测距传感器和第一玻璃传感器， 所述第一料车(21)的上方设有运输触摸屏 玻璃的第一玻璃移动组件(25)， 所述第一玻璃移动组件(25)设于所述抓取组件(24)的上 方， 所述第一玻璃移动组件(25)包括第二吸盘组件(251)和驱动所述第二吸盘组件(251)的 X轴移动组件(23)、 Y轴移动组件(23)、 Z轴移动组件(23)和R轴转动组件， 所述第二吸盘组件 (251)的一侧设有第二颜色传感器、 第二测距传感器和第二 玻璃传感器， 所述第一料车(21) 的上方还设有定位相机(26)； 所述清洗机构(3)包括可移动的台板(31)， 所述第一玻璃移动组件(25)将触摸屏玻璃 运输至所述台板(31)上， 所述台板(31)的上方还设有擦拭组件， 所述擦拭组件包括无尘布 料卷(32)和两组无尘布 运输机构(33)， 所述台板(31)在移动的过程中依次经过两组所述无 尘布运输 机构(33)； 所述下料机构(4)包括第二玻璃移动组件(41)和扫码枪(42)， 所述第二玻璃移动组件 (41)包括可向所述台板(31)方向移动的第三吸盘组件(43)， 所述扫码枪(42)面向所述台板 (31)并设于所述台板(31)的上 方。 2.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 所述第一料车(21)和 所述第二料车(22)的结构相一致； 所述第一料车(21)包括带有车轮的车架(211)， 所述车架 (211)的一侧设有把手(212)， 所述移动组件(23)设于所述车架(211)的另一侧， 料框放置于 所述车架(21 1)的表面， 所述车架(21 1)的表面设有与料框尺寸相适配的若干 定位块(213)。 3.根据权利要求2所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 所述移动组件(23)包 括底板(231)， 所述底板(231)设于所述车架(211)的另一侧， 所述底板(231)上设有竖直设 置的第一滑轨(232)， 所述第一滑轨(232)上滑动连接有可穿过所述车架(211)的支撑板 (233)。 4.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 所述机台(1)上对应 所述第一料车(21)和第二料车(22)的位置设有水平的第二滑轨(244)， 所述第二滑轨(244) 上滑动连接有第一连接板(245)， 所述第一连接板(245)上设有竖直的第三滑轨(246)， 所述 第一支架(241)连接于所述第三滑轨(246)上， 所述第一吸盘组件(242)和所述料框夹具 (243)设于所述第一支 架(241)的下端。 5.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 所述X轴移动组件 (23)包括设于所述机台(1)上的X轴滑轨(252)， 所述Z轴移动组件(23)包括滑动连接于所述 X轴滑轨(252)上的Z轴滑轨(253)， 所述Z轴滑轨(253)上滑动连接有第二连接板(254)， 所述 Y轴移动组件(23)包括设于所述第二连接板(254)上的Y轴滑轨(255)， 所述Y轴滑轨(255)上 滑动连接有第二支架(256)， 所述R轴 转动组件包括设于所述第二支架(256)上的转动电机 (257)， 所述第二吸盘组件(251)设于所述转动电机(257)的输出轴上， 所述第二颜色传感权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114308774 A 2器、 所述第二测距传感器和所述第二玻璃传感器均设于所述第二支 架(256)上。 6.根据权利要求5所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 所述第二支架(256) 上还设有用于阻止所述第二吸盘组件(251)继续压迫触摸屏玻璃的防爆组件(258)。 7.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 两组所述无尘布运输 机构(33)相邻设置， 每一所述无尘布 运输机构(33)包括主动轮(331)和与所述主动轮(331) 相适配的第一包胶轮(332)， 所述主动轮(331)和所述第一包胶轮(332)的下方设有无尘布 卷轴(333)， 所述无尘布卷轴(333)的侧方设有与所述无尘布卷轴(333)相平齐的第二包胶 轴(334)。 8.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 所述机台(1)上设有 第四滑轨(44)， 所述第四滑轨(44)设于所述台板(31)的上方， 所述第三吸盘组件(43)通过 一第三支 架(45)与所述第四滑轨(4 4)滑动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种液晶面板的清洗装置， 其特征在于： 所述机台(1)上对应 所述第三吸盘组件(43)的下方位置 设有气吹组件(46)， 所述气吹组件(46)往 所述第三吸盘 组件(43)的方向吹气。 10.一种液晶面板的清洗方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1、 待清洗的触摸屏玻璃放置于所述料框内， 为防止若干触摸屏玻璃之间相互触碰， 每 两个触摸屏 玻璃之间放置有泡棉， 将料框叠放于第一料车(21)上， 将第一料车(21)推放至 定位相机(26)的下 方， 并将第二料 车(22)推放至第一料 车(21)的一侧； S2、 第二颜色传感器在料框内检测到触摸屏玻璃的颜色， 定位相机(26)对第一料车 (21)上的料框内的触摸屏玻璃进行拍照定位， 根据定位相机(26)对触摸屏玻璃的位置分 析， X轴移动组件(23)、 Y轴移动组件(23)、 Z轴移动组件(23)和R轴转动组件同时驱动第二吸 盘组件(251)进行对应的移动， 使 得第二吸盘组件(251)始终能对准触摸屏玻璃的中心 位置 并将触摸屏玻璃吸取运输； S3、 触摸屏玻璃被运输后， 第二颜色传感器在料框内检测到泡棉的颜色， 抓取组件(24) 往第一料车(21)的方向移动， 此时第一颜色传感器再次检测 到料框内泡棉的颜色， 驱动所 述第一吸盘组件(242)吸取泡棉并将泡棉运输 至放置有空料框的第二料 车(22)上； S4、 当第一料车(21)上的料框内的触摸屏玻璃全被运输完成后， 所述第一玻璃传感器 没有检测到料框内有触摸屏 玻璃， 则驱动料框夹具(243)将第一料车(21)上的整个料框夹 起并运输 至第二料 车(22)上； S5、 同时， 触摸屏玻璃被第二吸取组件运输并放置于台板(31)上， 台板(31)带着触摸屏 玻璃向擦拭组件的方向移动， 此时无尘布料卷(32)上的无尘布层依次经过两组无尘布 运输 机构(33)， 在触摸屏 玻璃在的上端面上形成一层无尘布层， 触摸屏 玻璃在台板(31)的驱动 下向前移动， 无尘布层在两组无尘布运输机构(33)的驱动下向后移动， 无尘布层将触摸屏 玻璃表面的灰尘和杂质清理干净； S6、 擦拭完成的触摸屏玻璃 继续由台板(31)输送至下料机构(4)， 扫码枪(42)对触摸屏 玻璃进行扫码记录后， 第三吸盘组件(43)将触摸屏 玻璃从台板(31)上吸取上来， 运输至后 续的作业机构中， 以此循环， 完成每一 块触摸屏玻璃的清洗擦拭作业。权　利　要　求　书 2/2