(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111603840.3 (22)申请日 2021.12.25 (71)申请人 中科联合 航天科技 （盐城） 有限公司 地址 224200 江苏省盐城市东台 高新技术 产业开发区睿行互赏创新中心二楼 2003室 (72)发明人 朱秋日　朱夏旺　江井英　 (74)专利代理 机构 江苏盐城世 拓专利代理事务 所(普通合伙) 32526 代理人 肖文文 (51)Int.Cl. C23C 24/10(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种深海潜水艇表面激光熔敷装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种深海潜水艇表面激光熔 敷装置， 包括地基、 第一电机、 第二电机、 连接板、 通框固定架、 激光熔敷装置、 四向驱动装置、 两侧 除尘装置和缓冲除尘装置， 所述地基上方开设有 第一安装槽， 所述第一安装槽一侧开设有第二安 装槽， 所述第一安装槽内部固定有第一导轨， 所 述第二安装槽内部固定有第二导轨， 所述第一电 机输出端贯穿第一凹轮安装座一侧外壁和第一 凹轮延伸于第一凹轮安装内部， 所述第二电机输 出端贯穿第二凹轮安装座一侧外壁和第二凹轮 延伸于第二凹轮安装座内部， 该深海潜水艇表面 激光熔敷装置设置有第二电机， 通过第二电机工 作过程中改变连接板与地基之间的相对距离长 度， 从而方便不同型号的潜水艇进行激光熔敷处 理。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 114262891 A 2022.04.01 CN 114262891 A 1.一种深海潜水艇表面激光熔敷装置， 包括地基(1)、 第一电机(6)、 第二电机(10)、 连 接板(13)、 通框固定架(15)、 激光熔敷装置(16)、 四向驱动装置(17)、 两侧除尘装置(18)和 缓冲除尘装置(19)， 其特 征在于： 所述地基(1)上方开设有第一安装槽(2)， 所述第一安装槽(2)一侧开设有第二安装槽 (3)， 所述第一安装槽(2)内部固定有第一导轨(4)， 所述第二安装槽(3)内部固定有第二导 轨(5)， 所述第一电机(6)输出端贯穿第一凹轮安装座(7)一侧外壁和第一凹轮(8)延伸于第 一凹轮安装(7)内部， 且第一电机(6)输出端与第一凹轮安装座(7)内壁一侧旋转连接， 同时 第一电机(6)通过六角螺栓固定于第一凹轮安装座(7)一侧， 所述第一凹轮安装座(7)上方 与承重架(9)底部固定连接， 所述第一电机(6)通过电线与控制器电性连接， 所述第一凹轮 安装座(7)通过第一凹轮(8)活动安装于地基(1)上 方； 所述第二电机(10)输出端贯穿第二凹轮安装座(11)一侧外壁和第二凹轮(12)延伸于 第二凹轮安装座(11)内部， 且第二电机(10)输出端与第二凹轮安装座(11)内壁一侧旋转连 接， 同时第二电机(10)通过六角螺栓固定于第二凹轮安装座(11)一侧， 所述连接板(13)上 方一侧开设有第一滑槽(14)， 且连接板(13)底部于第二凹轮安装座(11)上方固定连接， 所 述第二凹轮安装座(11)通过第二凹轮(12)活动安装于地基(1)上方一侧， 所述第二电机 (10)通过电线与控制器电性连接， 所述通框固定架(15)底部与连接板(13)上方一侧固定连 接； 所述激光熔敷装置(16)包括有机械臂(1601)、 激光发射器(1602)、 激光发射头(1603)、 输粉管(1604)、 第一输气管(1605)、 粉末放置箱(1606)、 粉末输送泵(1607)、 粉末输送管 (1608)、 微型风机(1609)和第二输气管(1610)， 所述机械臂(1601)一侧与四向驱动装置 (17)一侧固定连接， 所述机械臂(1601)另一侧下方与激光发射器(1602)上方固定连接， 所 述激光发射头(1603)一侧镶嵌安装有输粉 管(1604)， 且激光发射头(1603)另一侧镶嵌固定 有第一输气管(1605)， 所述激光发射头(1603)上方与激光发射器(1602)底部固定连接， 所 述粉末放置箱(1606)安装于连接板(13)上方一侧， 所述粉末 输送泵(1607)一侧贯穿粉末放 置箱(1606)一侧延伸于粉末放置箱(1606)内部， 且粉末 输送泵(1607)通过安装柱固定于连 接板(13)上方一侧， 所述粉末输送泵(1607)另一侧与粉末输送管(1608)一侧相连接， 所述 粉末输送管(1608)另 一侧通过管道连接头与输粉管(1604)另 一侧相连接， 所述微型风机 (1609)通过安装板固定于机械臂(1601)一侧上方， 所述第二输气管(1610)一侧与微型风机 (1609)一侧镶嵌固定连接， 且第二输气管(1610)另一侧通过管道连接头与第一输气管 (1605)另一侧相连接， 所述机械臂(1601)、 激光发射器(1602)、 粉末输送泵(1607)和微型风 机(1609)均通过电线与控制器电性连接； 用于激光熔敷装置(16)四向驱动的所述四向驱动装置(17)安装于连接板(13)上方一 侧； 用于深海潜水艇两侧除尘的所述两侧除尘装置(18)安装于连接 板(13)上 方一侧； 用于深海潜水艇上 方缓冲除尘的所述缓冲除尘装置(19)安装于通框固定架(15)上 方。 2.根据权利要求1所述的一种深海潜水艇表面激光熔敷装置， 其特征在于： 所述四向驱 动装置(17)包括有第一丝块(1701)、 第一T形块(1702)、 第一丝杆(1703)、 第一安装框 (1704)、 第 一旋转电机(1705)、 第 二丝块(1706)、 第 二T形块(1707)、 第 二丝杆(1708)、 第 二 安装框(1709)和第二旋转电机(1710)， 所述第一丝块(1701)一侧与第一T形块(1702)一侧权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114262891 A 2固定连接， 所述第一丝杆(1703)底部贯穿第一安装框(1704)一侧外壁和第一丝块(1701)延 伸于第一安装框(1704)内部， 且第一丝杆(1703)一侧与第一安装框(1704)内壁一侧旋转连 接， 所述第一丝杆(1703)另一侧与第一旋转电机(1705)输出端固定连接， 所述第一旋转电 机(1705)通过六角螺栓固定于第一安装框(1704)一侧， 所述第二丝块(1706)一侧与第二T 形块(1707)一侧固定连接， 所述第二丝杆(1708)一侧贯穿第二安装框(1709)上方外壁和第 二丝块(1706)延伸于第二安装框(1709)内部， 且第二丝杆(1708)底部与第二安装框(1709) 内部底端旋转连接， 所述第二丝杆(1708)另一侧与第二旋转电机(1710)输出端固定连接， 所述第二旋转电机(1710)通过六角螺栓固定于第二安装框(1709)上方， 所述第二安装框 (1709)一侧与通框固定架(15)一侧固定连接， 所述第一安装框(1704)一侧与第二T形块 (1707)另一侧固定连接， 所述第一T形块(1702)另一侧与机械臂(1601)一侧固定连接， 所述 第一旋转电机(170 5)和第二旋转电机(1710)均通过电线与控制器电性连接 。 3.根据权利要求1所述一种深海潜水艇表面激光熔敷装置， 其特征在于： 所述两侧除尘 装置(18)包括有半框(1801)、 第一滑块(1802)、 第一传动轴(1803)、 第一除尘辊(1804)、 第 一输出电机(1805)和液压伸缩 杆(1806)， 所述半框(1801)底部与第一滑块(1802)上方固定 连接， 所述第一传动轴(1803)贯穿第一除尘辊(1804)， 且第一传动轴(1803)上方贯穿半框 (1801)内壁上方延伸于半框(1801)上方外壁， 同时第一传动轴(1803)底部与半框(1801)内 部下方旋转连接， 所述第一传动轴(1803)上方与第一输出电机(1805)输出端固定连接， 所 述第一输出电机(1805)通过六角螺栓固定于半框(1801)上方， 所述半框(1801)通过第一滑 块(1802)活动安装于地基(1)上方一侧， 所述液压伸缩杆(1806)输出端贯穿通框固定架 (15)一侧与半框(1801)一侧固定连接， 且 液压伸缩杆(1806)通过安装架固定于通框固定架 (15)一侧， 所述第一输出电机(180 5)和液压伸缩杆(180 6)均通过电线与控制器电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种深海潜水艇表面激光熔敷装置， 其特征在于： 所述缓冲除 尘装置(19)包括有连接柱(1901)、 第二滑块(1902)、 滑框(1903)、 连接架(1904)、 弹簧杆 (1905)、 轴承连接筒(1906)、 第二传动轴(1907)、 第二除尘辊(1908)和第二输出电机 (1909)， 所述连接柱(1901)上方与第二滑块(1902)底部固定连接， 且连接柱(1901)底部与 通框固定架(15)上方固定连接， 所述滑框(1903)活动安装于第二滑块(1902)上方， 所述连 接架(1904)下方与弹簧杆(1905)上方固定连接， 所述弹簧杆(1905)底部与轴承连接筒 (1906)上方固定连接， 所述第二传动轴(1907)贯穿第二除尘辊(1908)， 且第二传动轴 (1907)两侧贯穿轴承连接筒(1906)， 同时第二传动轴(1907)与轴承连接筒(1906)转动连 接， 所述第二传动轴(1907)一侧与第二输出电机(1909)输出端固定