(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619813.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 深圳市众志自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕罗公路90号星辉工业城 厂房七202 (72)发明人 杨柳明　左金　吴宏洋　黄思学　 陈东华　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 代理人 章明美　陈科恒 (51)Int.Cl. G02F 1/13(2006.01) B65H 37/04(2006.01) B65H 29/16(2006.01)B65H 29/00(2006.01) B65G 15/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)发明名称 一种用于LC M铜箔贴附自动化设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于LCM铜箔贴附自动化 设备， 涉及LCM铜箔贴附技术领域， 为解决现有的 铜箔贴附设备不能对每个基料进行扫描判断基 料上待贴附铜箔的位置， 不能对不同的基料上的 贴合位置差异进行自动 补偿， 功能性和 智能性有 待提高的问题。 所述支撑框架上端安装有原料上 料输送带和 铜箔上料输送带， 所述原料上料输送 带的对称侧表 面上固定连接有第一拍摄支架， 所 述第一拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定 安装有第一工业摄像机， 所述第一拍摄支架的一 侧外表面上固定安装有贴附控制中心， 所述第一 工业摄像机与贴附控制中心电性连接， 所述支撑 框架的上端面上固定连接有两 个移动轨道。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114355639 A 2022.04.15 CN 114355639 A 1.一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 包括支撑框架(1)， 其特征在于： 所述支撑框架 (1)上端安装有原料上料输送带(2)和铜箔上料输送带(3)， 所述原料上料输送带(2)的对称 侧表面上固定连接有第一拍摄支架(10)， 所述第一拍摄支架(10)一侧外表 面的中间位置处 固定安装有第一工业摄像机(11)， 所述第一拍摄支架(10)的一侧外表面上固定安装有贴附 控制中心(12)， 所述第一工业摄像机(11)与贴附控制中心(12)电性连接， 所述支撑框架(1) 的上端面上固定连接有两个移动轨道(13)， 所述移动轨道(13)的外部滑动安装有移动支架 (14)， 所述移动支架(14)的外部滑动安装有滑座(15)， 所述移动轨道(13)的一端与移动支 架(14)的侧表 面上分别设置有一个伺服电机， 且两个伺服电机均与贴附控制中心(12)电性 连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述贴附控 制中心(12)的内部包含有第一接收模块(25)、 识别定位模块(26)、 换算模块(27)、 位置调整 模块(28)， 所述第一接收模块(25)的输出端与识别定位模块(26)的接收端连接， 所述识别 定位模块(26)的输出端与换算模块(27)的接收端 连接， 所述换算模块(27)的输出端与位置 调整模块(28)的接收端连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述支撑框 架(1)的上端面上固定连接有第二拍摄支架(17)， 所述第二拍摄支架(17)一侧外表面的中 间位置处固定安装有第二工业摄像机(18)， 所述第二拍摄支架(17)的一侧外表 面上固定安 装有检测控制中心(2 2)， 所述检测控制中心(2 2)与第二工业摄 像机(18)电性连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述原料上 料输送带(2)壳体的上端面上固定连接有剔除支架(19)， 所述剔除支架(19)的一侧外表面 上固定安装有剔除气缸(20)， 所述剔除气缸(20)的伸缩端固定安装有剔除板(21)， 所述检 测控制中心(2 2)与控制 剔除气缸(20)的电磁开关电性连接 。 5.根据权利要求3所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述检测控 制中心(22)包括有第二接收模块(29)、 对比检测模块(30)、 剔除模块(31)， 所述第二接收模 块(29)的输出端与对比检测模块(30)的接收端 连接， 所述对比检测模块(30)的输出端与剔 除模块(31)的接收端连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述原料上 料输送带(2)的对称侧表面上固定连接有除尘支架(7)， 所述除尘支架(7)的上表面上固定 安装有多个出气喷嘴(8)， 所述出气喷嘴(8)的进气端设置有气体连通器(9)， 所述出气喷嘴 (8)倾斜朝下。 7.根据权利要求6所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述支撑框 架(1)的一侧外表 面上固定连接有安装板， 且安装板的上表 面上固定安装有气泵(4)和气体 过滤器(5)， 所述气泵(4)的出气端固定安装有气管， 且气管的另一端固定连接在气体过滤 器(5)的进气端口处， 所述气体过滤器(5)的内部设置有气体过滤棉， 所述气体过滤器(5)的 出气端口处固定安装有导气管(6)， 所述导气管(6)的出气端固定连接在气体连通器(9)的 进气端口处。 8.根据权利要求4所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述原料上 料输送带(2)一侧壳体的上边沿处设置有出料缺口， 且缺口的下沿口处固定连接有倾斜朝 下的导料板(23)， 所述 导料板(23)与剔除板(21)位置对应。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114355639 A 29.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备， 其特征在于： 所述移动轨 道(13)和移动支架(14)上表 面的凹槽内分别旋转安装有丝杆， 其中一根丝杆贯穿于移动支 架(14)外表 面上的螺纹孔内， 且丝杆的一端与移动轨道(13)一端的伺服电机旋转轴固定连 接， 另一根丝杆贯穿于滑座(15)外表面上的螺纹孔内， 且丝杆的一端与移动支架(14)一侧 外表面上的伺服电机 旋转轴固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114355639 A 3