(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111642027.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 山东新华医疗器 械股份有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新 开发区泰 美路7号新华医疗科技园 (72)发明人 王国庆　刘淑华　王加强　陈慧茹　 冯洪营　张军　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 陕芳芳 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01)A61L 2/04(2006.01) A61L 2/26(2006.01) F26B 21/00(2006.01) A61B 90/70(2016.01) (54)发明名称 一种用于医疗器 械的自动化清洗线 (57)摘要 本发明公开了一种用于医疗器械的自动化 清洗线， 包括多个置物槽和用以在不同置物槽 之 间转移放置有待清洁工件的置物篮的机械手； 部 分置物槽内设有用于喷洒清洁介质的喷头； 部分 置物槽内设有用于干燥待清洁工件的干燥器； 机 械手的可升降夹爪沿至少部分置物槽限定的预 设清洗轨迹移动。 使用该自动化清洗线前， 可由 操作人员预先将待清洁工件放置于置物篮内， 随 后利用该自动化清洗线对放置于置物篮内的待 清洁工件按照设定程序自动清洁。 该自动化清洗 线可以对放置于置物篮内的多个待清洁工件自 动清洁， 整个清洁过程中， 操作人员不必接触置 物篮及放置于置物篮内的待清洁工件， 能够节省 人力并提高清洗效率， 也避免了人为接触待清洁 工件而影响清洁 效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114308823 A 2022.04.12 CN 114308823 A 1.一种用于 医疗器械的自动化清洗线， 其特征在于， 包括多个置物槽(1)和用以在不同 所述置物槽(1)之间转移放置有待清洁工件的置物篮(01)的机械手(2)； 部分所述置物槽 (1)内设有用于向喷洒清洁介质的喷头； 部 分所述置物槽(1)内设有用于干燥待清洁工件的 干燥器； 所述机械手(2)的可升降夹爪(21)沿至少部 分所述置物槽(1)限定的预设清洗轨迹 移动。 2.根据权利要求1所述的用于医疗器械的自动 化清洗线， 其特征在于， 至少部分所述置 物槽(1)的顶部 设有可自动启闭的槽盖； 所述机械手(2)和任一所述槽盖的驱动设备均与控 制台(3)电连接 。 3.根据权利要求2所述的用于医疗器械的自动化清洗线， 其特征在于， 所述置物槽(1) 包括蒸汽清洗槽(101)； 所述喷头包括设于所述蒸汽清洗槽(101)内的蒸汽喷头； 所述槽盖 包括设于所述蒸汽清洗槽(101)顶部的蒸汽密封槽盖； 所述蒸汽密封槽盖设有与吸风装置 连接的吸风口。 4.根据权利要求2所述的用于医疗器械的自动化清洗线， 其特征在于， 所述置物槽(1) 包括超声酶清洗槽(102)和漂洗槽(103)； 所述喷头包括设于所述超声酶清洗槽(102)内的 出酶口和出 水口以及设于所述漂洗 槽(103)内的高压喷水口。 5.根据权利要求4所述的用于医疗器械的自动 化清洗线， 其特征在于， 所述槽盖包括设 于所述漂洗槽(103)顶部的漂洗槽槽盖； 所述高压喷水口包括设于所述漂洗槽槽盖、 用以向 下喷淋的第一高压喷水口。 6.根据权利要求5所述的用于医疗器械的自动 化清洗线， 其特征在于， 所述漂洗槽槽盖 可旋转的喷淋臂； 所述第一高压喷水口设于所述喷淋臂。 7.根据权利要求2所述的用于医疗器械的自动化清洗线， 其特征在于， 所述置物槽(1) 包括煮沸消毒槽(104)； 所述煮沸消毒槽(104)设有 进水口和 加热装置 。 8.根据权利要求1所述的用于医疗器械的自动 化清洗线， 其特征在于， 所述干燥器包括 第一干燥组件、 第二干燥组件和 第三干燥组件的任意一者 或多者； 其中， 所述第一干燥组件 具有用于向所述置物槽(1)内通入强流风的第一出风口； 所述第二干燥组件具有用于 向所 述置物槽(1)内通入热风的第二出风口； 所述第三干燥组件具有沥干槽和/或干燥剂存储 腔。 9.根据权利要求1至8任一项所述的用于医疗器械的自动化清洗线， 其特征在于， 还包 括作业台(4)； 全部所述置物槽(1)均设于所述作业台(4)； 所述作业台(4)设有用以供所述 机械手(2)沿所述预设清洗 轨迹滑动的导轨(5)。 10.根据权利要求9所述的用于医疗器械的自动化清洗线， 其特征在于， 全部所述置物 槽(1)沿所述预设清洗 轨迹在所述作业台(4)内依序并排分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114308823 A 2一种用于医疗器械的 自动化清洗线 技术领域 [0001]本发明涉及自动生产线领域， 尤其涉及一种用于医疗器械的自动化清洗线。 背景技术 [0002]可重复使用的医疗器械， 例如 手术器械， 需经过一系列专业的清洗、 消毒流程才能 继续使用。 [0003]目前适用于手术器械 的清洗设备存在多个需要人为介入的环节， 例如， 需要操作 人员在前述清洗设备 的多个功能槽之间搬运和 转移手术器械。 对于清洗量大 的医院， 不仅 给操作人员带来了极大 的劳动负担， 而且清洗效率低， 清洗质量受操作人员的操作水准良 莠不齐。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种用于医疗器械 的自动化清洗线， 可以自动、 连续清洗待 清洁工件， 提高清洗效率和清洗质量。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供一种用于医疗器械 的自动化清洗线， 包括多个置物 槽和用以在不同所述置物槽之 间转移放置有待清洁工件的置物篮的机械手； 部 分所述置物 槽内设有用于向喷洒清洁介质的喷头； 部 分所述置物槽内设有用于干燥待清洁工件的干燥 器； 所述机 械手的可升降夹爪沿至少部分所述置物槽限定的预设清洗 轨迹移动。 [0006]优选地， 至少部分所述置物槽 的顶部设有可自动启闭的槽盖； 所述机械手和任一 所述槽盖的驱动设备均 与控制台电连接 。 [0007]优选地， 所述置物槽包括蒸汽清洗槽； 所述喷头包括设于所述蒸汽清洗槽内的蒸 汽喷头； 所述槽盖包括设于所述蒸汽清洗槽顶部的蒸汽密封槽盖； 所述蒸汽密封槽盖设有 与吸风装置连接的吸风口。 [0008]优选地， 所述置物槽包括超声酶清洗槽和漂洗槽； 所述喷头包括设于所述超声酶 清洗槽内的出酶口和出 水口以及设于所述漂洗 槽内的高压喷水口。 [0009]优选地， 所述槽盖包括设于所述漂洗槽顶部 的漂洗槽槽盖； 所述高压喷水口包括 设于所述漂洗 槽槽盖、 用以向下喷淋的第一高压喷水口。 [0010]优选地， 所述漂洗 槽槽盖可旋转的喷淋臂； 所述第一高压喷水口设于所述喷淋臂。 [0011]优选地， 所述置物槽包括煮沸消毒槽； 所述煮沸消毒槽设有 进水口和 加热装置 。 [0012]优选地， 所述干燥器包括第一干燥组件、 第二干燥组件和第三干燥组件的任意一 者或多者； 其中， 所述第一干燥组件具有用于向所述置物槽内通入强流风的第一出风口； 所 述第二干燥组件具有用于向所述置物槽内通入热风的第二出风口； 所述第三干燥组件具有 沥干槽和/或干燥剂存 储腔。 [0013]优选地， 还包括作业台； 全部所述置物槽均设于所述作业台； 所述作业台设有用以 供所述机械手沿所述预设清洗 轨迹滑动的导轨 。 [0014]优选地， 全部所述置物槽沿所述预设清洗 轨迹在所述作业台 内依序并排分布。说　明　书 1/5 页 3 CN 114308823 A 3