(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111664625.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 玖隆能源建 设集团有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市宏 力大 道233号 (72)发明人 陈志强　陈剑　陈玲月　郑桂香　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 代理人 陈海祥 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B05B 9/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于带电清洗作业的自动清洁设备及 其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于带电清洗作业的自 动清洁设备及其使用方法， 包括移动机构， 还包 括： 所述移动机构包括第一液压缸， 所述第一液 压缸的顶部固定连接有第一液压杆， 所述第一液 压杆的顶部固定连接有第一固定板， 所述第一液 压缸底部的四角均固定连接有第二固定板， 所述 第二固定板的正面活动套接有第一旋转轴， 所述 第一旋转轴的外侧固定套接有移动轮， 所述第一 液压缸的一侧固定连接有第三固定板， 所述第三 固定板的顶部活动套接有转向把手组件， 使清洁 架与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相 同， 使清洁机械在地面上移动， 避免出现清洁机 构移动时对太阳能板周围金属进行挤压变形进 而压迫硅板的现象和设备重量导致太阳能板倾 斜的状况。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114273366 A 2022.04.05 CN 114273366 A 1.一种用于带电清洗作业的自动清洁设备， 包括移动机构(1)， 其特 征在于， 还 包括： 固定旋转组件(2)： 所述移动机构(1)的顶部固定安装有固定 旋转组件(2)； 清洁机构(3)： 所述固定 旋转组件(2)的内侧固定安装有清洁机构(3)； 清洗液喷射机构(4)： 所述清洁机构(3)顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机 构(4)； 氮气注入机构(5)： 所述清洁机构(3)的顶部与底部均固定连接有氮气注入机构(5)； 所述移动机构(1)包括第一液压缸(101)， 所述第一液压缸(101)的顶部固定连接有第 一液压杆(102)， 所述第一液压杆(102)的顶部固定连接有第一固定板(103)， 所述第一液压 缸(101)底部的四角均固定连接有第二固定板(104)， 所述第二固定板(104)的正面活动套 接有第一旋转轴(105)， 所述第一旋转轴(105)的外侧固定套接有移动轮(106)， 所述第一液 压缸(101)的一侧固定连接有第三固定板(107)， 所述第三固定板(107)的顶部活动套接有 转向把手组件(109)， 所述 转向把手组件(109)的底部固定连接有转向轮组件(108)。 2.根据权利要求1所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备， 其特征在于： 所述第 一固定板(103)的顶部固定连接有固定旋转组件(2)， 所述固定旋转组件(2)包括第一U型固 定板(201)， 所述第一U型固定板(201)的正面固定连接有第四固定板(202)， 所述第四固定 板(202)的一侧固定连接有第五固定板(207)， 所述第五固定板(207)的背面固定连接有第 一伺服电机(208)， 所述第一伺服电机(208)的输出轴 与第二齿轮(209)传动连接， 所述第一 U型固定板(201)的两侧均固定套接有 固定轴承(203)， 所述第一U型固定板(201)一侧固定 轴承(203)内侧固定套接有第三旋转轴(205)， 所述第三旋转轴(205)的一侧固定连接有第 一齿轮(206)， 所述第一U 型固定板(201)另一侧固定轴承(203)的内侧固定套接有第二旋转 轴(204)， 所述第二旋转轴(204)的一侧固定连接有清洁机构(3)， 所述清洁机构(3)包括清 洁外壳(301)， 所述清洁外壳(301)内侧的正面固定连接有第九固定板(3017)， 所述第九固 定板(3017)的背面固定连接有第三伺服电机(3018)， 所述第三伺服电机(3018)的输出轴 与 第四旋转轴(3019)传动连接， 所述第四旋转轴(3019)的外侧固定连接有第六固定板(305)， 所述第四旋转轴(3019)的背面固定连接有固定圆柱(3020)， 所述固定圆柱(3020)的背面固 定连接有旋转盘(302)， 所述旋转盘(302)的背面活动连接有清洁架(303)， 所述清洁架 (303)的背面固定连接有清洁布(304)， 所述旋转盘(302)的正面固定连接有第二U型固定板 (306)， 所述第二U型固定板(306)内侧的两侧均固定连接有第二液压缸(307)， 所述第二液 压缸(307)的顶部固定连接有第二液压杆(308)， 所述第二液压杆(308)的顶部固定连接有 第七固定板(309)， 所述第七 固定板(309)的顶部固定连接有第八固定板(3010)， 所述第八 固定板(3010)的顶部活动套接有固定杆(3015)， 所述固定杆(3015)的外侧固定连接有第四 齿轮(3014)， 所述固定杆(3015)外侧的顶部固定连接有压块(3016)， 所述第八固定板 (3010)的内侧固定连接有第三U型固定板(3011)， 所述第三U型固定板(3011)的顶部固定连 接有第二伺服电机(3012)， 所述第二伺服电机(3012)的输出轴与第三齿轮(3013)传动连 接。 3.根据权利要求2所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备， 其特征在于： 所述清 洁外壳(301)的顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构(4)， 所述清洗液喷射机构 (4)包括第四伺服电机(401)， 所述第四伺服电机(401)的输出轴与循环泵(402)传动连接， 所述循环泵(402)的正面与清洗液箱(403)固定连接， 所述循环泵(402)的背面固定连接有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114273366 A 2清洗管道(404)， 所述清洗管道(404)的底部固定连接有储液槽(405)， 所述储液槽(405)的 背面固定连接有喷射口(406)， 所述清洁外壳(301)顶部与底部均固定连接有氮气注入机构 (5)， 所述氮气注入机构(5)包括第十固定板(501)， 所述第十固定板(501)的顶部固定连接 有氮气罐(502)， 所述氮气罐(502)的背面固定连接有氮气管(503)， 所述氮气管(503)的外 侧固定套接有空气电磁阀(504)， 所述空气电磁阀(504)的底部固定连接有电线(505)， 所述 电线(505)的底部固定连接有温度检测模块(5 06)。 4.根据权利要求2所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备， 其特征在于： 所述第 一齿轮(206)与第二齿轮(209)互相啮合， 所述第三旋转轴(205)与第二旋转轴(204)均与清 洁外壳(301)的两侧固定连接， 所述第三齿轮(3013)与第四齿轮(3014)互相啮合， 所述压块 (3016)的底部开设有固定槽， 所述压块(3016)底部与压块(3016)底部固定槽顶部的距离与 清洁架(3 03)、 清洁布(3 04)底板的厚度之和相同。 5.根据权利要求3所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备， 其特征在于： 所述喷 射口(406)所处位置位于清洁架(303)背面开设的方形槽中， 所述温度检测 模块(506)安装 与清洁外壳(3 01)内侧的顶部与底部， 所述氮气管(5 03)的底部位于清洁外壳(3 01)的内侧。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备的使用方法： S1、 通过操作者推动转向把手组件(109)带动第一旋转轴(105)与移动轮(106)旋转继 而使移动机构(1)进行移动， 继而通过第一液压缸(101)工作带动第一液压杆(102)伸缩带 动第一固定板(103)进行升降， 额能够有效的带动固定旋转组件(2)进行升降， 通过第一伺 服电机(208)工作带动第二齿轮(209)旋转继而通过第一齿轮(206)与第二齿轮(209)互相 啮合带动第一齿轮(206)进 行旋转继而通过第二旋转轴(204)的配合带动清洁机构(3)进行 旋转， 使清洁架(3 03)与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相同； S2、 通过第二液压缸(307)工作带动第二液压杆(308)伸缩带动第七固定板(309)进行 升降， 继而带动调节第三U型固定板(3011)与第八固定板(3010)的高度， 使压块(3016)的底 部远离清洁架(303)， 继而通过第二伺服电机(3012)工作带动第三齿轮(3013)旋转带动第 四齿轮(3014)旋转九十度， 使压块(3016)与清洁架(303)正面的固定槽平行， 继而可将清洁 架(303)与清洁布(304)取下， 然后通过将需要更换的清 洁架(303)与清洁布(304)放好， 继 而通过第二伺服电机(3012)工作带动第三齿轮(3013)旋转带动第四齿轮(3014)旋转九十 度， 然后通过第七 固定板(309)带动压块(3016)收缩对清洁架(303)与清 洁布(304)进行固 定， 在进行清洗工作时， 通过第三伺服电机(3018)工作带动第四旋转轴(3019)旋转， 继而带 动固定圆柱(3020)与旋转盘(302)旋转， 继而带动清洁架(303)与清 洁布(304)旋转对太阳 能板进行清洗； S3、 在清洁架(30