(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638834.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 老肯医疗科技股份有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区现代工 业港北片区港通北三路21 1号 申请人 西南交通大 学 (72)发明人 罗江雄　曹小平　常相辉　刘其军　 张峻川　张聪　张淼　刘霞　刘俊　 刘勇　周福平　伍建斌　 (74)专利代理 机构 成都华飞知识产权代理事务 所(普通合伙) 51281 专利代理师 叶任海 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于清洗 机的自动运输车 (57)摘要 本发明公开了一种用于清洗机的自动运输 车， 用于向清洗机的传输台上输送置物架， 包括 运输底座， 运输底座上方安装有升降组件和托 盘， 托盘通过升降组件与运输底座连接， 升降组 件能够推动托盘在托盘的高度方向做往复运动； 托盘的顶 面安装有平移组件， 平移组件用于放置 置物架， 且能够将置物架传输到传输台上； 托盘 其中一相对的两端均设有第一安装腔， 平移组件 与第一安装腔的侧壁连接； 托盘另外一相对的两 端均设有第二安装腔， 两个第二安装腔内均安装 有限位组件、 升降传感组件和距离传感组件， 升 降传感组件用于对传输台的高度进行定位， 距离 传感组件能够测量运输车与传输台之间的距离， 限位组件能够对置物架进行限位； 运输底座内安 装有交互系统。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114453374 A 2022.05.10 CN 114453374 A 1.一种用于清洗机的自动运输车， 用于向清洗机的传输台(100)上输送置物架， 其特征 在于： 包括运输底座(110)， 运输底座(110)上方安装有升降组件(130)和托盘(150)， 托盘 (150)通过升降组件(130)与运输底座(110)连接， 升降组件(130)能够推动托盘(150)在托 盘(150)的高度方向做往复运动； 托盘(150)的顶面安装有平移组件(170)， 平移组件(170)用于放置置物架， 且能够将置 物架传输到传输台(10 0)上； 托盘(150)相对的前后两端均设有第一安装腔(190)， 平移组件(170)与第一安装腔 (190)的侧壁连接； 托盘(150)相对的左右两端均设有第二安装腔(230)， 两个第二安装腔(230)上均安装 有限位组件(210)、 升降传感组件(250)和距离传感组件(270)， 升降传感组件(250)用于对 传输台(100)的高度进行定位， 距离传感组件(270)能够测量运输车与传输台(100)之间的 距离， 限位组件(210)能够对置物 架进行限位； 运输底座(110)内安装有交互系统， 升降组件(130)、 平移组件(170)、 升降传感组件 (250)、 限位组件(210)和距离传感组件(270)均 与交互系统电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 托盘(150)下端 设置有支架组件(290)， 支架组件(290)包括第一支架(300)和第二支架(319)， 第一支架 (300)与托盘(150)下端连接， 第二支架(319)与运输底座(110)连接， 第一支架(300)位于第 二支架(319)上方， 且与第二支架(319)抵接， 第一支架(300)与运输底座(110)通过升降组 件(130)连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 第一支架(300) 包括第一横梁(301)、 多个导向支撑组件(310)和第二横梁(303)， 导向支撑组件(310)包括 导向轴(311)， 导向轴(311)上套设有第一弹簧(313)和第一限位座(315)， 导向轴(311)的下 端安装有第二限位座(317)， 第一限位座(315)和第二限位座(317)对第一弹簧(313)进行限 位， 导向轴(311)通过第一限位座(315)与第一横梁(301)连接， 导向轴(311)通过第二限位 座(317)与第二横梁(303)连接， 第一横梁(301)能够沿导向轴(311)的高度方向做往复运 动。 4.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 升降组件(130) 包括第一驱动装置(131)和减速装置(133)， 第一驱动装置(131)安装在运输底座(110)上， 第一驱动装置(131)的输出轴 与减速装置(133)连接， 减速装置(133)的输出轴 与托盘(150) 下端连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 平移组件(170) 包括多个第一传输滚轮(171)、 多个第二传输滚轮(173)、 第一牵引件(175)、 多个第二牵引 件(177)、 传动轴(179)和第二驱动装置(181)， 第一传输滚轮(171)的一端贯穿其中一个第 一安装腔(190)的侧壁与该第一安装腔(190)的侧壁连接， 第二传输滚轮(173)的一端贯穿 另一个第一 安装腔(190)的侧壁与该第一 安装腔(190)的侧壁连接； 传动轴(179)安装在托盘(150)下端， 第二驱动装置(181)的输出轴通过第一牵引件 (175)与传动轴(179)连接； 传动轴(179)的一端通过第二牵引件(177)与第一传输滚轮(171)连接， 另一端通过第 二牵引件(17 7)与第二传输滚轮(173)连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114453374 A 26.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 限位组件(210) 包括安装板(211)， 安装板(211)上安装有第一固定座(213)、 第二固定座(215)、 第三固定座 (217)、 挡杆(219)、 连动杆(212)和电磁装置(2 23)； 挡杆(219)依次贯穿第二安装腔(230)的顶面、 第一固定座(213)和第二固定座(215)， 挡杆(219)上设有第一限位环(225)， 第一限位环(225)位于第一固定座(213)和第二固定座 (215)之间， 挡杆(219)上套设有第二弹簧(226)， 第二弹簧(226)位于第二固定座(215)和第 一限位环(2 25)之间； 挡杆(219)的下端通过连动杆(212)与电磁装置(223)连接， 连动杆(212)上设置有固定 件(222)， 连动杆(212)通过固定件(2 22)与安装板(21 1)连接； 电磁装置(223)安装在第三固定座(217)上， 且电磁装置(223)的下端贯穿第三固定座 (217)， 电磁装置(223)的下端套设有第三弹簧(229)和第二限位环(224)， 第三固定座(217) 和第二限位环(2 24)对第三弹簧(2 29)进行限位； 电磁装置(223)下端能够沿电磁装置(223)的高度方向做往复运动， 且能够带动挡杆 (219)沿挡杆(219)的高度方向做往复运动。 7.根据权利要求6所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 挡杆(219)向下 运动到位时， 挡杆(219)的顶面的高度等于或低于第二 安装腔(23 0)的顶面的高度。 8.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 升降传感组件 (250)包括第一安装座(251)和反射板(253)， 第一安装座(251)安装在托盘(150)的侧壁上， 第一安装座(251)上安装有光电传感装置(25 5)， 反射板(25 3)安装于传输台(10 0)上； 第二安装腔(230)的侧壁上开设有第一避让孔(231)， 第一避让孔(231)与光电传感装 置(255)相对设置 。 9.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 距离传感组件 (270)包括第二安装座(271)， 第二安装座(271)上安装有距离传 感装置(273)， 第二安装腔 (230)的侧壁上开设有第二避让孔(233)， 距离传感装置(273)通过第二避让孔(233)能够检 测到传输台(10 0)与距离传感装置(273)之间的距离 。 10.根据权利要求1所述的一种用于清洗机的自动运输车， 其特征在于： 第一安装腔 (190)内还设置有导向组件(330)， 导向组件(330)包括灯槽(331)， 灯槽(331)内设置有挡光 片(333)， 挡光片(333)的两侧均设置有灯带(335)， 灯带(335)与灯槽(331)的槽面连接， 灯 槽(331)的侧壁上安装有扩散膜(337)和扩散板(339)， 扩散膜(337)位于灯带(335)与扩散 板(339)之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114453374 A 3