(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111677922.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司超高压公 司 地址 430050 湖北省武汉市汉阳区五里墩 二合村60-65号 (72)发明人 金哲　杨世强　李小来　韩昊　 苏毅　翁永春　刘晓华　方权　 王辉　李海涛　董能伦　王伟东　 高北晨　吴宇鑫　孔韬　 (74)专利代理 机构 武汉东喻专利代理事务所 (普通合伙) 42224 代理人 纪元 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01)G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种用于电力巡检的基于云平台的无人机 智能机库系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于电力巡检的基于云 平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领 域， 包括云端计划自主制定模块和无人机自主维 护模块； 本发明中， 通过在内设置有云端计划自 主制定模块， 可实现无人机飞行计划的自主制 定， 无需人工制定计划， 且在制定模块内， 还具有 计划时间戳的自适应调节过程， 使飞行计划更加 科学合理， 同时对于制定的计划还 具有内部仿真 过程， 根据仿真结果进行修正， 获得最终计划， 确 保制定计划的精确性， 同时在内还设置有无人机 自主维护模块， 可对于回收的无人机进行快速的 自主维护， 包括电池更换、 外观检查清理与内部 元件检查更换等， 无需人工 管理， 智能化程度高， 且可有效保证无 人机的整体性能， 功能强大。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114386817 A 2022.04.22 CN 114386817 A 1.一种基于云平台的无人机智能机库系统,包括云端计划自主制定模块(1)和无人机 自主维护模块(2)， 其特征在于： 所述云端计划自主制定模块(1)及机器学习模块的输出端 均与无人机自主维护模块(2)的输入端相连接， 所述无人机自主维护模块(2)及无人机巡检 的输出端均与云端数据同步 获取模块的输入端相连接， 所述云端 数据同步获取模块的输出 端与数据自动云端分析模块(3)的输入端电性连接， 所述数据自动云端分析模块(3)的输出 端与云端任务同步调整模块的输入端电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于， 所述云 端计划自主制定模块(1)包括计划自主拟定模块， 所述计划自主拟定模块的输出端与计划 检查模块的输入端电性连接， 所述计划检查模块的输出端与计划时间戳调整模块的输入端 电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于， 所述计 划时间戳调整模块的输出端与计划仿真实行模块的输入端电性连接， 所述计划仿真实行模 块的输出端与计划调整模块的输入端电性连接， 所述计划调整模块的输出端与计划确定模 块的输入端电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于， 所述无 人机自主维护模块(2)包括无人机类别判定单元， 所述无人机类别判定单元 的输出端与电 池更换单元的输入端电性连接， 所述电池更换单元的输出端与无人机外观检查单元的输入 端电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于， 所述无 人机外观检查单元的输出端与无人机外观清理单元的输入端电性连接， 所述无人机外观清 理单元的输出端与无人机内部元件检查单元的输入端电性连接， 所述无人机内部元件检查 单元的输出端与无 人机内部零部件更 换单元的输入端电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于， 所述数 据自动云端分析模块(3)包括巡检数据筛分模块， 所述巡检数据筛分模块的输出端与巡检 数据预处 理模块的输入端电性连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于， 所述巡 检数据预 处理模块的输出端与巡检数据暂存模块的输入端电性连接， 所述巡检数据暂存模 块的输出端与巡检数据中继转发模块的输入端电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于， 所述机 器学习模块采用的为机器学习算法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114386817 A 2一种用于电力巡检的基于云 平台的无人机智能机库系统 技术领域 [0001]本发明属于无人机技术领域， 尤其涉及一种用于电力巡检的基于云平台 的无人机 智能机库系统。 背景技术 [0002]随着社会科技的快速发展， 电子技术发展的非常迅速， 无人机也是电子科技的产 物， 无人机顾名思义就是无人飞行器， 主要就是利用无线电遥控设备和自备 的程序控制装 置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 无人机的出现， 可进 行危险情况下的探索， 无人机被广泛应用在各行各业， 工业无人机引入电力巡检行业后， 看 似让电力巡检的效率大大提升， 甚至能完成一些以往无法完成的巡检任务， 但是， 当前这种 无人机引入巡检作业的业务流程， 总体上并没有节省人力开销， 或者说， 还是有很多方面需 要改进的， 当前的无人机引入电力巡检作业的业务流程， 主要包括了人工定制计划、 安排 飞 手携带设备到 现场、 无人机按照定制计划执行作业、 回收无人机后由飞手导出数据， 并对上 述数据进 行分析， 在上述场景执行中， 仍旧有很多工作环节都是需要 人工进行 处理的， 而且 作业过程的反馈是不畅通的， 每次巡检作业后的结论并没有充分用于指导以后的作业， 需 要进行一定改进。 发明内容 [0003]本发明的目的在于： 为了解决工业无人机引入电力巡检行业后， 看似让电力巡检 的效率大大提升， 甚至能完成一些以往 无法完成的巡检任务， 但是， 当前这种无人机引入巡 检作业的业务流程， 总体上并没有节省人力开销， 或者说， 还是有很多方面需要改进的， 例 如， 其中大多 数环节还是需要 人工的， 而且作业过程的反馈是不畅通的， 每次巡检作业后的 结论并没有充分用于指导以后的作业的问题， 而提出的一种用于电力巡检的基于云平台的 无人机智能机库系统。 [0004]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种基于云平台的无人机智能 机库系统包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块， 所述云端计划自主制定模块 及机器学习模块的输出端均与无人机自主维护模块的输入端相连接， 所述无人机自主维护 模块及无人机巡检的输出端均与云端 数据同步获取模块的输入端相连接， 所述云端数据同 步获取模块的输出端与数据自动云端分析模块的输入端电性连接， 所述数据自动云端分析 模块的输出端与云端任务同步调整模块的输入端电性连接 。 [0005]作为本发明进一步改进， 所述云端计划自主制定模块包括计划自主拟定模块， 所 述计划自主拟定模块的输出端与计划检查模块的输入端电性连接， 所述计划检查模块的输 出端与计划时间戳调整模块的输入端电性连接 。 [0006]作为本发明进一步改进， 所述计划时间戳调整模块的输出端与计划仿真实行模块 的输入端电性连接， 所述计划仿真实行模块的输出端与计划调整模块的输入端电性连接， 所述计划调整模块的输出端与计划 确定模块的输入端电性连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 114386817 A 3