(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649411.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 上海联影医疗科技股份有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2 258号 (72)发明人 钟健　冯娟　徐亮　马艳歌　袁洲　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 代理人 袁春晓 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) A61B 6/10(2006.01) (54)发明名称 一种目标对象所处区域确定方法和系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种目标对象所处区 域确定方法和系统。 该方法包括： 获取目标图像， 所述目标图像中包括至少一个目标对象和放射 性医疗设备； 基于所述目标图像， 确定目标对象 信息； 其中， 所述目标对象信息包括目标对象位 置； 基于所述目标图像， 确定所述放射性医疗设 备的辐射区域信息； 基于所述目标对象信息和所 述辐射区域信息， 确定目标对象是否接近或者位 于辐射区域； 其中， 所述确定所述放射性医疗设 备的辐射区域信息和/或所述确定目标对象信息 至少部分地 通过机器学习来实现。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114299547 A 2022.04.08 CN 114299547 A 1.一种目标对象所处区域确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标图像， 所述目标图像中包括至少一个目标对象和放 射性医疗设备； 基于所述目标图像， 确定目标对象信息； 其中， 所述目标对象信息包括目标对象位置； 基于所述目标图像， 确定所述 放射性医疗设备的辐射区域信息； 基于所述目标对象信 息和所述辐射 区域信息， 确定目标对象是否接近或者位于辐射 区 域； 其中， 所述确定所述放射性医疗设备的辐射 区域信息和/或所述确定目标对象信 息至少部分 地通过机器学习来实现。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于目标对象接 近或者位于辐射区域， 进行提 示。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述目标图像包括 二维图像或三维图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标图像， 确定目标对象信 息包括： 利用第一机器学习模型处理所述目标图像， 确定所述目标对象信息； 所述目标对象信 息还包括目标对象类别、 目标对象位置和/或置信度， 所述置信度指示目标对象位置处存在 目标对象的概 率。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标图像， 确定辐射区域信 息包括： 获取放射参数， 作为第一辐射信息； 利用第一机器学习模型处理所述目标图像， 确定第 二辐射信 息； 其中， 所述第 二辐射信 息至少包括球管位置、 探测器位置、 参考对象位置和/或参考对象体厚； 其中， 所述第一辐射 信息和所述第二辐射信息作为当前辐射信息； 基于所述当前辐射信息， 确定所述辐射区域信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前辐射信息， 确定所述辐 射区域信息包括： 获取参考辐射信 息表， 所述参考辐射信 息表反映所述当前辐射信 息与以参考对象为基 点的辐射距离的映射关系； 基于所述当前辐射信息与所述参考辐射信息表， 确定所述辐射区域信息； 所述辐射区 域信息包括以参 考对象为基点的辐射距离 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标对象信 息和所述辐射 区 域信息， 确定目标对象是否 接近或者位于辐射区域， 包括： 基于目标对象位置和参 考对象位置， 确定目标对象与参 考对象的间隔距离； 当所述间隔距离小于所述辐射距离时， 确定目标对象位于辐射区域； 或者， 当所述间隔 距离大于所述辐射距离且与所述辐射距离的差值小于距离阈值， 确定目标对象接近辐射区 域。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前辐射信息， 确定所述辐 射区域信息包括： 利用第二机器学习模型处 理所述当前辐射信息， 确定辐射区域信息 。 9.一种目标对象所处区域确定系统， 其特 征在于， 所述系统包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299547 A 2获取模块， 用于获取目标图像， 所述目标图像中包括至少一个目标对象和放射性医疗 设备； 确定模块， 用于 基于所述目标图像， 确定目标对象信息； 其中， 所述目标对象信息包括目标对象位置； 基于所述目标图像， 确定所述 放射性医疗设备的辐射区域信息； 基于所述目标对象信 息和所述辐射 区域信息， 确定目标对象是否接近或者位于辐射 区 域； 其中， 所述确定所述放射性医疗设备的辐射 区域信息和/或所述确定目标对象信 息至少部分 地通过机器学习来实现。 10.一种目标对象所处区域确定装置， 其特征在于， 所述装置包括至少一个处理器和至 少一个存储设备， 所述存储设备用于存储指 令， 当所述至少一个处理器执行所述指令时， 实 现如权利要求1～8中任一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储计算机指令， 当计算机 读取存储介质中的计算机指令后， 计算机执 行如权利要求1～8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299547 A 3