(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111675587.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江八达铜业有限公司 地址 312030 浙江省绍兴 市柯桥区钱清镇 (72)发明人 张舟逸　 (74)专利代理 机构 绍兴普华联合专利代理事务 所(普通合伙) 33274 专利代理师 朱建刚 (51)Int.Cl. B08B 9/023(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 47/74(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种管件接料设备 (57)摘要 本发明公开了一种管件接料设备， 包括工作 台和传送带， 工作台内部设有可上下升降的清洁 装置， 工作台上部设有支撑杆和下料装置， 工作 台下部设有出料装置， 支撑杆上设有机械手， 下 料装置包括第二电缸， 第二电缸上部设有可通过 第二电缸移动的置料盘， 传送带上设有管件， 机 械手从传送带上抓取管件经过清洁装置后放置 在置料盘上， 置料盘可通过出料装置下料。 本发 明通过机械手、 清洁装置和下料装置， 实现管件 的自动接 料、 清洁、 集料和下料， 大大提高了生产 效率， 节省了人工数量， 自动化程度高， 实用性 好。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 114453350 A 2022.05.10 CN 114453350 A 1.一种管件接料设备， 其特征在于： 包括工作台(1)和传送带(7)， 所述工作 台(1)内部 设有可上下升降的清洁装置(3)， 所述工作台(1)上部设有支撑杆(101)和下料装置(4)， 所 述工作台(1)下部设有出料装置(5)， 所述支撑杆(101)上设有机械手(2)， 所述下料装置(4) 包括第二电缸(401)， 所述第二电缸(401)上部设有可通过第二电缸(401)移动的置料盘 (6)， 所述传送带(7)上设有管件(8)， 所述机械手(2)从传送带(7)上抓取管件(8)经过清洁 装置(3)后放置在置料盘(6)上， 所述置料盘(6)可通过 出料装置(5)下 料； 所述清洁装置(3)包括可上下移动的清洁箱(301)， 所述清洁箱(301)内设有清洗区、 吹 水区和烘干区， 所述清洗区与吹水区之间、 吹水区与 烘干区之间可通过第一挡板(104)连通 或阻断， 所述管件(8)依次通过清洗区、 吹水区和烘干区。 2.如权利 要求1所述一种管件接料设备， 其特征在于： 所述清洗区内设有喷枪(302)， 所 述吹水区内设有吹枪(3 03)， 所述烘干区内设有烘枪(3 04)。 3.如权利要求2所述一种管件接料设备， 其特征在于： 所述清洗区外侧设有第二气缸 (311)和第一电机(312)， 所述第二气缸(311)的伸缩杆上设有限位套(3111)， 所述限位套 (3111)内设有第一顶杆(3112)， 所述第一顶杆(3112)位于清洗区内， 所述第一电机(312)的 驱动轴上设有第二顶杆(3121)， 所述第二顶杆(3121)位于清洗区内， 当所述管件(8)位于清 洗区内时， 所述第一顶杆(3112)和第二顶杆(3121)分别抵接管件(8)两端， 所述第一电机 (312)可带动管件(8)转动， 所述喷枪(302)倾斜向下正对管件(8)表面， 所述第一顶杆 (3112)可移动抵 接或脱离管件(8)； 所述清洁箱(301)外侧设有第三气缸(314)和第四气缸(317)， 所述第三气 缸(314)和第 四气缸(317)分别固定在工作台(1)上部， 所述第三气缸(314)的伸缩杆上设有可移动接近 或远离清洁箱(301)的第二支撑块(315)， 所述第二支撑块(315)上部设有第二电机(316)， 所述第二电机(316)的驱动轴上设有第三顶杆(3161)， 所述第三顶杆(3161)可插入或脱离 清洁箱(301)内部， 所述第四气缸(317)的伸缩杆上设有第四顶杆(3171)， 所述第四顶杆 (3171)可插入或脱离清洁箱(301)内部； 当管件(8)位于吹水区内时， 所述管件(8)两端分别 抵接第三顶杆(3161)和第四顶杆(3171)， 所述第二电机(316)可带动管件(8)转动， 所述 吹 枪(303)正对管件(8)侧面。 4.如权利要求3所述一种管件接料设备， 其特征在于： 所述置料盘(6)两侧设有第三电 缸(402)， 所述第三电缸(402)上部设有可通过第三电缸(402)移动的第五气缸(405)， 所述 第五气缸(405)的伸缩 杆上设有第一推板(406)， 当所述置料盘(6)位于第一推板(406)右侧 时， 两侧所述第一推板(406)相互靠近， 所述第一推板(406)通过第三电缸(402)移动并推动 置料盘(6)进入出 料装置(5)内。 5.如权利要求1所述一种管件接料设备， 其特征在于： 所述工作台(1)上部设有下料槽 (109)， 所述出料装置(5)包括升降板(501)， 所述升降板(501)下部设有第四升降气缸 (502)， 所述升降板(501)位于下料槽(109)内且可上下移动， 所述置料盘(6)可抵接或脱离 升降板(5 01)上部。 6.如权利要求5所述一种管件接料设备， 其特征在于： 所述工作台(1)下部设有支撑脚 (106)， 所述支撑脚(106)上设有第一支撑架(10 7)和出料板(505)， 所述第一支撑架(107)上 设有第六气缸(503)， 所述第六气缸(503)的伸缩杆上设有第二推板(504)， 所述第二推板 (504)可抵接并推动置料盘(6)到出 料板(505)上部。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114453350 A 27.如权利要求1所述一种管件接料设备， 其特征在于： 所述清洁箱(301)下部设有第二 支撑架(306)， 所述第二支撑架(306)上部设有第二升降气缸(307)， 所述第二升降气缸 (307)的伸缩杆贯穿清洁箱(301)下部， 所述第二升降气缸(307)的伸缩杆端部设有第一支 撑块(308)， 所述第一支撑块(3 08)可抵接或脱离管件(8)。 8.如权利要求1所述一种管件接料设备， 其特征在于： 所述工作台(1)上部设有第一气 缸(103)， 所述第一挡 板(104)与第一气缸(103)的伸缩杆固定连接， 所述清洁箱(301)侧面 设有通孔(305)， 所述第一挡板(104)可贯 穿或脱离通 孔(305)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114453350 A 3