(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111678812.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 广东鑫光智能系统有限公司 地址 528000 广东省中山市坦洲镇前进二 路60号G幢 (72)发明人 罗嗣辉　刘荣辉　江俊锋　周跃松　 刘铁章　付明涛　陈兴华　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 代理人 姚燕春 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动清洗 机及工件的清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动清洗机及工件的清 洗方法， 属于清洗设备领域， 包括多个功能槽、 供 液装置、 机架和一体式移位夹， 多个功能槽设置 在机架上， 供液装置与多个功能槽分别相连， 一 体式移位夹设置在多个功能槽的上方， 一体式移 位夹包括平移 机构、 纵移机构、 升降机构和排夹， 平移机构、 纵移机构和升降机构三者朝向不同方 向垂直排列， 排夹与平移机构相连， 平移机构包 括第一平移装置和第二平移装置， 第一平移装置 与第二平移装置平行， 能一次性移将多个工件朝 向三个方向进行移动， 移动工件的效率高且灵 活， 该自动清洗机并入智 能柔性生产线中， 实现 小件加工的自动化、 无人化、 数字化， 提高生产效 率， 降低人工成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114273311 A 2022.04.05 CN 114273311 A 1.一种自动清洗机， 包括多个功能槽(1)、 供液装置(2)、 机架(3)和一体式移位夹(4)， 多个所述功能槽(1)设置在所述机架(3)上， 所述供液装置(2)与多个所述功能槽(1)分别相 连， 所述一体式移位夹(4)设置在 多个所述功能槽(1)的上方， 其特征在于， 所述一体式移位 夹(4)包括平移机构(41)、 纵移机构(42)、 升降机构(43)和排夹(44)， 所述平移机构(41)、 所 述纵移机构(42)和所述升降机构(43)三者朝向不同方向垂直排列， 所述排夹(44)与所述平 移机构(4)相连， 所述平移机构(41)包括第一平移装置(411)和第二平移装置(412)， 所述第 一平移装置(41 1)与所述第二平 移装置(412)平行。 2.根据权利要求1所述的自动清洗 机， 其特征在于： 多个所述功能槽(1)包括上料槽(11)、 高压喷淋槽(12)、 超声波清洗槽(13)、 漂洗槽 (14)、 热风烘干槽(15)、 冷风吹干槽(16)和下料槽(17)， 多个所述功能槽(1)呈直线排， 且首 尾相连。 3.根据权利要求2所述的自动清洗 机， 其特征在于： 所述高压喷淋槽(12)包括第二支架(121)、 第二料槽(122)、 第一高压喷淋头(123)和第 二高压喷淋头(124)， 所述第二料槽(122)设置在所述机架(3)上， 所述第二支架(121)设置 在所述第二料槽(122)的底部， 所述第一高压喷淋头(123)设置在所述第二支架(121)的下 方， 所述第二高压喷淋头(124)设置在所述第二支 架(121)的上 方。 4.根据权利要求3所述的自动清洗 机， 其特征在于： 所述超声波清洗槽(13)包括第三支架(131)、 第三料槽(132)、 超声波发生器(133)和震 盘(134)， 所述第三支架(131)设置在所述震盘(134)中， 所述震盘(134)设置在所述第三料 槽(132)中， 所述超声 波发生器(13 3)设置在所述震盘(134)的底部 。 5.根据权利要求 4所述的自动清洗 机， 其特征在于： 所述热风烘干槽(15)包括第五支架(151)、 第五料槽(152)、 第一热风喷头(153)和第二 热风喷头(154)， 所述第五支架(151)设置在所述第五料槽(152)的底部， 所述第一热风喷头 (153)设置在所述第五支架(151)的下方， 所述第二热风喷头(154)设置在所述第五支架 (151)的上 方。 6.根据权利要求1所述的自动清洗 机， 其特征在于： 所述供液装置(2)包括清洗剂储存罐(21)、 水泵(22)、 过滤装置(23)和储液槽(24)， 所 述清洗剂储存罐(21)设置在所述水泵(22)上方， 所述水泵(22)的一端与所述储液槽(24)相 连， 所述过 滤装置(23)设置成与多个所述功能槽(1)相连。 7.根据权利要求6所述的自动清洗 机， 其特征在于： 所述供液装置(2)还包括回流液槽(25)， 所述回流液槽(25)设置成与所述过滤装置 (23)相连。 8.根据权利要求7 所述的自动清洗 机， 其特征在于： 所述供液装置(2)还包括补液装置(26)， 所述补液装置(26)的一端与所述储液槽(24) 相连， 另一端分别与多个所述功能槽(1)相连。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的自动清洗 机， 其特征在于： 还包括增压泵(6)， 所述增压泵(6)设置在多个所述功能槽(1)的上 方。 10.一种工件的清洗方法， 其特征在于： 所述清洗方法由权利要求1 ‑8任一项所述的自 动清洗机实现， 具体步骤如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114273311 A 2S1.进槽： 工件放入到所述功能槽(1)上， S2.移位： 所述纵移机构(42)朝向所述功能槽(1)移动， 所述第一平移装置(411)夹紧工 件， 所述升降机构(43)抬升工件； 所述纵移机构(42)回退， 所述第二平移装置(412)移动一 个所述功能槽(1)的长度， 将工件对准下一个所述功能槽(1)， 所述纵移机构(42)再次朝向 所述功能槽(1)移动， 所述升降机构(43)下降， 所述第一平移装置(411)松 开工件， 将 工件放 置到所述功能槽(1)内； S3.补液： 所述纵移机构(43)退出所述功能槽(1)范围， 所述供液装置(2)对所述功能槽 (1)进行补液； S4.清洗： 所述功能槽(1)对工件进行清洗； S5.循环： 所述排夹(44)一次性夹取多个工件， 所述一体式移位夹(4)将工件依次移送 入所述功能槽(1)对工件进行多工序清洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114273311 A 3