(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111657251.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 济客筑科技 （太 仓） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市浮桥镇 银港路15号 (72)发明人 李显双　张晨阳　樊留群　董兴涛　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 代理人 李瑞清 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 47/20(2006.01) B24B 55/06(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B05B 16/20(2018.01) B05B 13/04(2006.01) F26B 3/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作 方法 (57)摘要 本发明提供了一种轨道桁架式模板清洗打 磨装置及工作方法， 所述滑轨柱下端固定有打磨 器， 其中打磨器包括打磨辊和打磨电机， 所述打 磨辊转动设置在所述打磨器下方， 所述打磨辊轴 向方向与轨道方向平行， 所述打磨电机固定在打 磨器上， 并且与所述打磨辊传动连接； 还包括喷 液装置， 所述喷液装置包括一组喷油嘴和一组喷 水嘴， 所述喷油嘴和喷水嘴固定在移动桁架上； 所述移动桁架上还设有一组鼓风机。 因此能够有 效对模板的圆弧凸缘进行清理打磨， 对模板的适 应程度高。 此外， 具有集成度高的特点， 将清洗打 磨、 吹干、 覆油集成一体， 能够提升整体的工作效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114290160 A 2022.04.08 CN 114290160 A 1.一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 包括一对轨道 （1） ， 所述轨道 （1） 上设有移动桁 架 （2） ， 所述移动桁架 （2） 包括一对移动座 （21） 和横梁 （22） ， 所述移动座 （21） 设置在轨道 （1） 上， 所述横梁 （22） 固定在一定移动座 （21） 上方， 所述横梁 （22） 上设有横向移动座 （23） ， 所述 横向移动座 （23） 与所述横梁 （22） 横向滑动 连接； 所述横梁 （22） 上设有滑轨柱 （24） ， 所述滑 轨柱 （24） 和所述横向移动座 （23） 纵向滑动连接， 所述横向移动座 （23） 上设有一对第一电机 （29） ， 一对所述第一电机 （29） 分别驱动 所述横向移动座 （23） 和所述滑轨柱 （24） ， 相对于横 梁 （22） 和横向移动座 （23） 滑动； 所述滑轨柱 （24） 下端固定有打磨器 （3） ； 还包括模板放置架 （5） ， 所述模板放置架 （5） 设置在一对轨道 （1） 之间； 其特征在于： 所述打磨器 （3） 包括打磨辊 （31） 和打磨电机 （32） ， 所述打磨辊 （31） 转动设置在所述打磨器 （3） 下方， 所述打磨辊 （31） 轴 向方向与轨道 （1） 方向平行， 所述打磨电机 （32） 固定在打磨器 （3） 上， 并且与所述打磨辊 （31） 传动连接； 还包括喷液装置 （4） ， 所述喷液装置 （4） 包括一组喷油嘴 （41） 和一组喷水嘴 （42） ， 所述喷油嘴 （41） 和喷水 嘴 （42） 固定在移动桁架 （2） 上； 所述移动桁架 （2） 上还设有一 组鼓风机 （27） 。 2.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 所述移动桁 架 （2） 上设有摄 像头 （28） ， 所述摄 像头 （28） 镜 头朝下。 3.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 所述滑轨柱 （24） 下端设有打磨器安装架 （25） ， 所述打磨器安装架 （25） 包括横板 （251） ， 所述横板 （251） 固定在所述滑轨柱 （24） 下端， 所述打磨器 （3） 安装在所述横板 （251） 下方， 在所述横板 （251） 和打磨器 （3） 顶部之间通过一组第一钢丝绳减震器 （3 3） 相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 所述打磨器 安装架 （25） 还包括一对 竖板 （252） ， 一对所述竖板 （252） 垂直固定在， 所述横 板 （251） 与所述 打磨辊 （31） 轴向两端对应的两侧； 所述一对 竖板 （252） 与打磨器 （3） 两侧面之间通过一组第 二钢丝绳减震器 （34） 相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 所述模板放 置架 （5） 包括一组枕木架 （51） ， 所述枕木架 （51） 与所述模板的宽度方向平行， 并且沿模板长 度方向排列设置 。 6.根据权利要求5所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 所述模板放 置架 （5） 还包括定位板 （54） ， 所述定位板 （54） 包括定位侧板 （541） 和定位底板 （542） ， 所述定 位侧板 （541） 设置在所述模板宽度方向一侧， 所述定位底板 （542） 设置在所述模板长度方向 一侧， 所述定位侧板 （541） 设置在定位底板 （542） 近侧。 7.根据权利要求6所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 所述定位底 板 （542） 近模板一侧设有缓冲斜 面 （5421） 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 还 包括测距传感器 （7）， 所述测距传感器 （7） 包括一对侧边传感器 （71） 和一对底边传感器 （72） ， 所述一对侧边传感器 （71） 设置在所述模板放置架 （5） 对应模板宽度方向的一侧， 所述 底边传感器 （72） 设置在所述模板放置架 （5） 对应模板 长度方向的一侧。 9.根据权利要求8所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置， 其特征在于： 还包括一组 感应块 （8） ， 所述 感应块 （8） 设置在所述轨道 （1） 一侧， 所述一组感应块 （8） 沿轨道 （1） 延伸方 向均匀排列， 对应的所述移动座 （21） 上设有接 近传感器。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114290160 A 210.根据权利要求9所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置的工作方法， 其特征在 于： 包括如下步骤： S1： 将模板吊入模板放置架 （5） 放置架区域， 模板下端接触缓冲斜面 （5421） 后倾侧放 下； S2： 所述测距传感器 （7） 工作， 确定模板一 直角的定位 位置； S3： 操作人员选择模板类型， 控制器根据算法确定打磨区域和打磨工作路径； S4： 启动清洗打磨开关， 喷水嘴 （42） 喷水、 打磨电机 （32） 带动打磨辊 （31） 转动、 移动座 （21） 带动移动桁架 （2） 整体移动、 一对第一电机 （29） 分别带动打磨器 （3） 进 行竖直方向和水 平方向移动， 进行清洗打磨操作， 同时摄 像头 （28） 对清洗打磨完的区域拍照上传； S5： 人工确认不合格的区域， 输入对应的被感应块 （8） 切分区域的标号， 移动桁架 （2） 移 动至对应的区域对该区域进行重新清洗打磨， 拍照上传； S6： 人工确认合格后， 清洗打磨工序结束， 所述一组鼓风机 （27） 启动， 移动桁架 （2） 带动 鼓风机 （27） 移动， 对 模板进行吹干作业， 摄 像头 （28） 对完成吹干的区域进行拍照上传； S7： 人工确认不合格的区域， 输入对应的被感应块 （8） 切分区域的标号， 移动桁架 （2） 移 动至对应的区域对该区域进行重新吹干， 拍照上传； S8： 人工确认合格后， 吹干工序结束， 所述一组喷油嘴 （41） 喷油， 移动桁架 （2） 带动喷油 嘴 （41） 移动， 对 模板进行覆油作业； S9： 完成各工序后， 移动桁架 （2） 退回待机位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114290160 A 3