(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111678820.2 (22)申请日 2021.12.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114248121 A (43)申请公布日 2022.03.29 (73)专利权人 广东鑫光智能系统有限公司 地址 528000 广东省中山市坦洲镇前进二 路60号G幢 (72)发明人 罗嗣辉　刘荣辉　江俊锋　周跃松　 易永松　余礼洪　刘铁章　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 专利代理师 姚燕春 (51)Int.Cl. B23P 23/06(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) B23Q 11/10(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B23K 26/362(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B05B 16/20(2018.01) G01D 21/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (56)对比文件 CN 211317373 U,2020.08.21 CN 111054686 A,2020.04.24 CN 105563137 A,2016.0 5.11 CN 111037309 A,2020.04.21 CN 112775678 A,2021.0 5.11 CN 112917248 A,2021.0 6.08 CN 112917248 A,2021.0 6.08 CN 206084391 U,2017.04.12 CN 10878 8630 A,2018.1 1.13 (续) 审查员 徐烁 (54)发明名称 一种轴套类零件的智能柔 性制造生产线 (57)摘要 本发明公开了一种轴套类零件的智能柔性 制造生产线， 属于智能柔性制造技术领域， 包括 轴套类零件自动生产线和输送 通道， 输送通道连 通轴套类零件自动生产线的两端， 轴套类零件自 动生产线包括第一车床、 第二车床、 加工中心、 自 动去毛刺机、 自动清洗机、 自动检测机、 自动打码 机、 自动喷油机、 天轨和机械手， 机械手滑动连接 在天轨上， 第一车床的一侧靠近输送通道， 第二 车床的一侧与第一车床的另一侧相邻， 加工中心 的一侧与第二车床的另一侧相邻， 自动清洗机和 自动喷油机布置在天轨的一侧， 自动去毛刺机、 自动检测机和自动打码机在天轨的另一侧， 该车 间能够满足多个型号产品同时生产， 也能满足小 批量多批次的产品制造， 转产周期短， 生产效率高。 [转续页] 权利要求书2页 说明书13页 附图19页 CN 114248121 B 2022.08.05 CN 114248121 B (56)对比文件 CN 112975427 A,2021.0 6.18 CN 109732410 A,2019.0 5.10 CN 110303344 A,2019.10.08 CN 107942 979 A,2018.04.20CN 112338522 A,2021.02.09 CN 107490 351 A,2017.12.19 CN 101697091 A,2010.04.21 CN 210497423 U,2020.0 5.122/2 页 2[接上页] CN 114248121 B1.一种轴套类零件的智能柔性制造生产线， 包括至少一条轴套类零件自动生产线(3) 和输送通道(4)， 所述输送 通道(4)连通至少一条所述轴套类零件自动生产线(3)的两端， 其 特征在于： 至少一条所述轴套类零件自动生产线(3)包括至少一台第一车床(301)、 至少一 台第二车床(302)、 至少一台加工中心(303)、 自动去毛刺机(304)、 自动清洗机(305)、 自动 检测机(306)、 自动打码机(307)、 自动喷油机(308)、 天轨(309)和至少一台机械手(310)， 至 少一台所述机械手(310)滑动连接在所述天轨(309)上， 所述第一车床(301)的一侧设置成 靠近所述输送通道(4)， 所述第二车床(302)的一侧相邻设置在所述第一车床(301)的另一 侧， 所述加 工中心(303)的一侧相邻设置在所述第二车床(302)的另一侧， 所述自动清洗机 (305)和所述自动喷油机(308)设置在所述天轨(309)的一侧， 所述自动去毛刺机(304)、 所 述自动检测机(3 06)和所述自动打码机(3 07)设置在所述天轨(3 09)的另一侧； 所述自动检测机(306)包括三坐标测量仪(3061)、 供料滑台(3062)、 封闭式机房 (3063)、 恒 温装置(3064)和恒湿装置(3065)， 所述三坐标测量仪(3061)设置在所述封闭式 机房(3063)中， 所述供料滑台(3062)的一部分处于所述三坐标测量仪(3061)上， 另一部分 伸出到所述封闭式机房(3063)外， 所述恒湿装置(3065)设置在所述封闭式机房(3063)内， 所述恒温装置(3 064)设置在所述封闭式机房(3 063)的顶端； 自动检测机(306)还包括多个测量头(3066)和测量头架(3067)， 测量头架(3067)是长 条形的， 测量头架(3067)上钻有多个卡槽， 用于存放用于不同规格的测量头(3066)， 测量头 架(3067)上固定在三坐标测量仪(3061)的侧壁上， 多个测量头(3066)并排放置在测量头架 (3067)内， 三坐标测量仪(3061)可以根据所制造产品的类型及时更换相应的测量头 (3066)； 所述供料滑台(3062)包括滑轨(30621)和夹具台(30622)， 所述夹具台(30622)滑动连 接在所述滑轨(30621)上， 所述滑轨(30621)设置成穿透所述封闭式机房(3063)的侧壁,所 述自动检测机(306)还包括多个测量头(3066)和测量头架(3067)， 所述测量头架(3067)上 设置在所述三坐标测量仪(3061)的侧壁上， 所述多个测量头(3066)放置在所述测量头架 (3067)上,所述自动检测机(306)还包括升降门一(3068)， 所述升降门一(3068)设置在所述 封闭式机房(3 063)的侧壁上， 且处于所述供 料滑台(3 062)上方； 所述自动清洗机(305)包括功能槽(3051)、 供液装置(3052)、 机架(3053)、 多个移位夹 (3054)和机柜(3055)， 所述功能槽(3051)包括上料槽(30511)、 高压喷淋槽(30512)、 超声波 清洗槽(30513)、 漂洗槽(30514)、 热风烘干槽(30515)、 冷风吹干槽(30516)和下料槽 (30517)， 所述供液装置(3052)包括清洗剂 储存罐(30521)、 水泵(30522)、 过滤装置(30523) 和储液槽(30524)， 所述上料槽(30511)、 所述高压喷淋槽(30512)、 所述超声波清洗槽 (30513)、 所述漂洗槽(30514)、 所述热风烘干槽(30515)、 所述冷风吹干槽(30516)和所述下 料槽(30517)依次首尾相连设置在所述机架(3053)上， 所述清洗剂储存罐(30521)、 水泵 (30522)、 所述过滤装置(30523)和所述储液槽(30524)连通， 所述多个移位夹(3054)滑动连 接在所述功能槽(3 051)上， 所述机柜(3 055)设置在所述机架(3 053)上； 所述自动清洗机(305)还包括多个伸缩护罩(3056)， 所述多个伸缩护罩(3056)设置在 所述功能槽(3 051)的上方； 高压喷淋槽(30512)由第二支架(305121)、 第二料槽(305122)、 第一高压喷淋头 (305123)和第二高压喷淋头(305124)组成， 第 二料槽(305122)固定在机架(3053)上， 第 二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114248121 B 3