(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111617561.2 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 江苏莱特新机 器人科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区长江南 路35-205号二楼厂区及三楼办公区 (72)发明人 朱海东　张希望　邹兵　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 代理人 刘咏华 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种适用于地 面光伏电站的除雪 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种适用于地面光伏电站的 除雪机器人， 包括机器人本体、 支撑架、 链轮箱、 动力轮和行走轮； 所述支撑架和链轮箱分别设于 机器人本体的两侧； 所述支撑架设有从动轮， 所 述从动轮对应于光伏板的积雪面； 机器人的动力 装置通过所述链 轮箱驱动连接于动力轮， 所述动 力轮对应于光伏板的侧面型材， 所述动力轮通过 传动单元传动连接于行走轮， 所述行走轮对应于 光伏板的积 雪面； 设置动力轮挂在光伏板边框侧 面， 使机器人本体可以在光伏板的积雪面稳定工 作， 不会滑落； 通过更改动力分配， 将动力轮设为 主要动力输出而不是常规的行走轮， 使动力轮在 没有积雪的光伏板边框侧面可以提供良好的动 力。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 114273368 A 2022.04.05 CN 114273368 A 1.一种适用于地面光伏电站的除雪机器人， 其特征在于： 包括机器人本体(1)、 支撑架 (2)、 链轮箱(3)、 动力轮(41)和行走轮(42)； 所述支撑架(2)和链轮箱(3)分别设于机器人本 体(1)的两侧； 所述支撑架(2)设有从动轮(21)， 所述从动轮(21)对应于光伏板(5)的积雪 面； 机器人的动力装置通过所述链轮箱(3)驱动连接于动力轮(4 1)， 所述动力轮(41)对应于 光伏板(5)的侧面型材， 所述动力轮(41)通过传动单元传动连接于行走轮(42)， 所述行走轮 (42)对应于光伏板(5)的积雪面。 2.根据权利要求1所述的一种适用于地面光伏电站的除雪机器人， 其特征在于： 所述链 轮箱(3)包括动力链轮(31)、 链条(32)和行走齿轮(33)； 机器人的动力装置直连于所述动力 链轮(31)， 所述动力链轮(31)通过链条(32)传动 连接于行走齿轮(33)， 所述行走齿轮(33) 直连于动力轮(41)。 3.根据权利要求2所述的一种适用于地面光伏电站的除雪机器人， 其特征在于： 所述链 条(32)设有张紧轮(321)。 4.根据权利要求1所述的一种适用于地面光伏电站的除雪机器人， 其特征在于： 所述传 动单元包括横向斜齿轮(61)和纵向斜齿轮(62)； 所述横向斜齿轮(61)和纵向斜齿轮(62)相 互啮合连接， 所述动力轮(41)连接于横向斜齿轮(61)， 所述行走轮(42)连接于纵向斜齿轮 (62)。 5.根据权利要求1所述的一种适用于地面光伏电站的除雪机器人， 其特征在于： 所述动 力轮(41)的轮毂面和行 走轮(42)的轮毂面相互垂直设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114273368 A 2一种适用于地面光 伏电站的除雪机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及光伏清洁技术领域， 尤其涉及一种适用于地面光伏电站的除雪机器 人。 背景技术 [0002]地面电站光伏板倾斜角基本都在30度以上， 原来光伏清扫机器人动力输出都在光 伏板表面， 下雪后光伏板表面积雪造成机器人行走过程中打滑， 无法前进。 本发明在于让机 器人的动力输出在光伏板侧 面， 侧面型材上没有积雪， 动力轮能提供足够的动力驱动机器 人在光伏板表面行 走， 满足机器人清扫积雪的要求。 发明内容 [0003]发明目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本发明提供一种适用于地面光伏电 站的除雪 机器人可以使其有效在积雪的光伏板上 行走并进行清扫工作。 [0004]技术方案： 为实现上述目的， 本 发明的一种适用于地面光伏电站的除雪机器人， 包 括机器人本体、 支撑架、 链轮箱、 动力轮和行走轮； 所述支撑架和链轮箱分别设于机器人本 体的两侧； 所述支撑架设有从动轮， 所述从动轮对应于光伏板的积雪面； 机器人的动力装置 通过所述链轮箱驱动连接于动力轮， 所述动力轮对应于光伏板的侧 面型材， 所述动力轮通 过传动单 元传动连接 于行走轮， 所述行 走轮对应于光伏板的积雪面。 [0005]进一步地， 所述链轮箱包括动力链轮、 链条和行走齿轮； 机器人的动力装置直连于 所述动力链轮， 所述动力链轮通过链条传动连接 于行走齿轮， 所述行 走齿轮直连于动力轮。 [0006]进一步地， 所述链条设有张紧轮。 [0007]进一步地， 所述传动单元包括横向斜齿轮和纵向斜齿轮； 所述横向斜齿轮和纵向 斜齿轮相互啮合连接， 所述动力轮连接 于横向斜齿轮， 所述行 走轮连接 于纵向斜齿轮。 [0008]进一步地， 所述动力轮的轮毂面和行 走轮的轮毂面相互垂直设置 。 [0009]有益效果： 本发明的一种适用于地面光伏电站的除雪机器人可以使其有效在积雪 的光伏板上 行走并进行清扫工作， 包括但不限于以下技 术效果： [0010]1)设置动力轮挂在光伏板边框侧面， 使机器人本体可以在光伏板的积雪面稳定工 作， 不会滑落； [0011]2)通过更改动力分配， 将动力轮设为主要动力输出而不是常规的行走轮， 使动力 轮在没有积雪的光伏板边框侧面可以提供良好的动力； [0012]3)通过将机器人的动力装置直接驱动动力轮， 使其获得最大扭矩， 具有良好的驱 动力可带动机器人在光伏板的积雪面行进； [0013]4)通过横向斜齿轮和纵向斜齿轮将动力轮动力传输至行走轮， 相较于直齿轮， 可 以具有更好的承载能力， 使机器人在光伏板的积雪面 也具有相对较大的驱动力。说　明　书 1/2 页 3 CN 114273368 A 3