(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111605853.4 (22)申请日 2021.12.25 (71)申请人 成都智易瓴科技有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区现代工 业港北片区港泰大道 298号 (72)发明人 何庆　赖雷　姜有斌　李林锋　 吴晓涛　赵瑞　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 代理人 许立 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01)A61L 2/10(2006.01) (54)发明名称 一种配药框清洗 机 (57)摘要 本发明提供了一种配药框清洗机， 包括依次 设置的上料组件、 机架和出料组件， 机架上设置 有至少一个清洗单元； 清洗单元包括输送组件， 以及沿该输送组件输送方向依次设置的浸洗机 构、 洁净机构和消毒机构； 洁净机构至少包括喷 淋件和冷风件， 冷风件靠近消毒机构分布， 喷淋 件靠近浸洗机构分布。 本发明通过上料组件、 输 送组件、 浸洗机构、 洁净机构、 消毒机构和出料组 件之间相互配合， 构成隧道连续式的清洗结构， 各机构间过渡高效流畅， 构成能对配药框实现大 批量、 自动化且集清洗、 干燥、 消毒为一体的清洗 作业设备， 有利于提高工作效率， 至少一个清洗 单元之间独立运行， 提高工作可靠性的同时保障 了工作效率， 保障PIV AS的连续 运行。 权利要求书3页 说明书9页 附图21页 CN 114392979 A 2022.04.26 CN 114392979 A 1.一种配药框清洗机， 其特征在于： 包括依次设置的上料组件(5)、 机架(1)和出料组件 (6)， 所述机架(1)上设置有至少一个清洗单 元(3)； 所述清洗单元(3)包括输送组件， 以及沿该输送 组件输送方向依次设置的浸洗机构、 洁 净机构和 消毒机构； 所述洁净机构至少包括喷淋件和冷风件， 所述冷风件靠近所述消毒机构分布， 所述喷 淋件靠近所述浸洗 机构分布。 2.根据权利要求1所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述上料组件(5)至少包括纵向 驱动件和翻转件； 所述纵向驱动件用于将配药框(7)移动至所述翻转件处， 所述翻转件用于夹持配药框 (7)并将其移动至所述浸洗 机构； 所述纵向驱动件分布于所述翻转件下侧， 所述浸洗 机构分布于所述翻转件下侧； 所述上料组件(5)还包括与至少一个所述清洗单元(3)一一对应的至少一个第一导向 槽(55)， 所述第一导 向槽(55)的进口端分布于所述翻转件下侧， 其出口端延伸至所述浸洗 机构。 3.根据权利要求2所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述纵向驱动件包括设置于所述 机架(1)上的第一支座(52)， 所述第一支座(52)的顶端配置有剪式升降机(51)， 该剪式升降 机(51)的顶端配置有顶板(51 1)， 该顶板(51 1)的上表面 开设有置物槽； 所述置物槽内嵌设有移动托盘。 4.根据权利要求2或3所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述翻转件包括设置于所述 机架(1)上的第二支座(53)， 所述第二支座(53)上转动安装有转轴(54)， 该转轴(54)上配置 有电动夹爪(541)； 所述第二支座(5 3)上配置有用于驱动所述 转轴(54)的第一电机(5 6)。 5.根据权利要求4所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述电动夹爪(541)的机械爪上 配置有连 杆(5411)， 所述连 杆(5411)上以沿其轴向延伸的方式配置有 多个夹板。 6.根据权利要求5所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述转轴(54)上配置有抓手挡板 (542)； 所述电动夹爪(541)贯穿所述抓手挡板(542)， 所述连杆(5411)分布于所述抓手挡板 (542)与所述纵向驱动件之间。 7.根据权利要求2所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述第 一导向槽(55)的出口端配 置有自所述第一 导向槽(5 5)向所述输送组件倾 斜的导向板(5 51)； 所述导向板(5 51)分布于所述输送组件的上侧； 所述导向板(5 51)的下端靠 近所述输送组件分布。 8.根据权利要求5所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述第 一导向槽(55)内配置有多 个第一隔板(552)， 用于将其内部空间分隔为与多个所述夹板一一对应的多个第一独立导 向腔(553)。 9.根据权利要求8所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述第一隔板(552)上贯穿设置 有第一气孔(5 521)， 用于连通相邻的两个所述第一独立 导向腔(5 53)。 10.根据权利要求2所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述浸洗机构至少包括浸水槽 (31)， 所述第一 导向槽(5 5)设置于所述浸水槽(31)内且靠 近所述翻转件分布；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114392979 A 2所述输送组件靠 近所述上 料组件(5)的一端嵌入所述浸水槽(31)内； 所述浸水槽(31)内配置有至少一个超声 波发生组件(3 3)。 11.根据权利要求10所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述超声波发生组件(33)包括 设置于所述浸 水槽(31)内的安装盒(331)， 所述安装盒(331)内配置有若干个超声波换能器 (332)。 12.根据权利要求11所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述浸水槽(31)内配置有水槽 支架(311)， 所述安装盒(3 31)固定于所述水槽支 架(311)上。 13.根据权利要求12所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述输送组件包括链式传送带 (32)， 该链式传送带(32)分布于所述第一 导向槽(5 5)的下侧； 所述链式传送带(32)包括靠近所述浸洗机构的第一段(321)、 靠近所述洁净机构的第 二段(322)和靠近所述消毒机构的第三段(323)， 其中： 所述第三段(323)高于所述第一段(321)， 所述第二段(322)分布于所述第一段(321)和 第三段(323)之间且倾 斜设置； 所述第一段(321)、 第二段(32 2)和第三段(323)一体成型； 所述第一段(321)分布于所述浸水槽(31)内。 14.根据权利要求13所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述链式传送带(32)上配置有 向外延伸的若干个定位单元， 若干个定位单元沿所述链式传送带(32)的输送方向等距均 布； 所述定位单 元包括沿所述链式传送带(32)的宽度方向等距均布的若干个挂板(37)。 15.根据权利要求14所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述挂板(37)背向所述链式传 送带(32)的输送方向的一侧配置有 脱料圆弧(371)。 16.根据权利要求13 ‑15中任一项所述的配药框清洗机， 其特征在于： 至少一个所述安 装盒(331)分布于所述第一段(321)上 方； 所述第一导向槽(55)的出口端配置有连板， 该连板连接至分布于所述第一段(321)上 方且与所述第一段(321)相 邻的所述安装盒(331)； 所述连板的下表 面等于或者低于与其连 接的安装盒(3 31)的下表面。 17.根据权利要求16所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述第二段(322)的上侧设置 有第一压网(3 61)； 所述第一压 网(361)与分布于所述第一段(32 1)上方且与所述第一段(321)相邻的所述 安装盒(3 31)通过弧形板(3 611)连接； 所述弧形板(3611)的一端连接至所述第一压网(361)的下表面， 另一端连接至所述安 装盒(331)。 18.根据权利要求17所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述喷淋件包括设置于所述第 一压网(361)上侧的上喷淋管(35a)和设置于所述链式传送带(32)内的下 喷淋管(35b)； 所 述上喷淋管(3 5a)和所述下喷淋管(3 5b)均分布于所述浸水槽(31)内； 所述上喷淋管(35a)上以沿其轴向延伸的方式等距均布有若干个上喷嘴(35a1)， 所述 下喷淋管(3 5b)上以沿其轴向延伸的方式等距均布有 若干个下喷 嘴(35b1)； 所述上喷 嘴(35a1)和所述下喷 嘴(35b1)相对设置 。 19.根据权利要求18所述的配药框清洗机， 其特征在于： 所述冷风件包括设置于所述第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114392979 A 3