(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111595258.7 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 杭州申昊科技股份有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街 道长松街6号 (72)发明人 王磊　黎勇跃　邓成呈　 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) H02J 7/35(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种铁轨巡检机器人的输电装置 (57)摘要 本发明公开了一种铁轨巡检机器人的输电 装置， 包括有外壳体、 太阳能板以及清洁组件； 外 壳体上部转动连接有缠绕筒； 外壳体上部转动连 接有同步轮； 外壳体内安装有驱动电机； 外壳体 内转动连接有切换架； 切换架上转动连接有切换 齿轮； 切换齿轮与驱动电机的输出轴传动连接； 外壳体内底部转动连接有内底板； 内底板与外壳 体之间设置有抬升扭簧； 当内底板上端有巡检机 器人时， 缠绕筒转动能够收纳太阳能板从而防止 其受到损坏； 当内底板上端无巡检机器人时， 同 步轮驱动清洁组件滑动， 进而使得太阳能板被清 洁。 本发明能够对巡检机器人进行充电和防护； 能够对太阳能板进行收纳； 能够对太阳能板进行 清洁； 多采用自动化操作， 无需人工干涉， 使用简 单方便。 权利要求书3页 说明书16页 附图8页 CN 114204899 A 2022.03.18 CN 114204899 A 1.一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 包括有外 壳体、 滑动连接在所述外壳 体上部的太阳能板以及滑动连接在所述外壳体上部的用于清洁所述太阳能板的清洁组件； 所述外壳体上部转动连接有用于缠绕所述太阳能板的缠绕筒； 所述外壳体上部转动连接有 用于驱动所述清洁组件滑动的同步轮； 所述外壳体内安装有能够分别驱动所述缠绕筒、 所 述同步轮转动的驱动电机； 所述外壳体内转动连接有转动轴与所述驱动电机输出轴同轴的 切换架； 所述切换架上转动连接有转动轴与所述切换架 转动轴平行且不重合的能够分别与 所述同步轮、 所述缠绕筒传动连接的切换齿轮； 所述切换齿轮与所述驱动电机的输出轴传 动连接； 所述外壳体内底部转动连接有用于驱动所述切换架 转动的能够向巡检机器人进 行 充电的内底板； 所述内底板与所述外壳体之间设置有用于使 所述内底板向上转动的抬升扭 簧； 当所述内底板上端有巡检机器人时， 所述内底板在所述巡检机器人 的重力作用下位于 下方极限位置， 所述切换齿轮与所述缠绕筒传动连接， 所述缠绕筒转动能够收纳所述太阳 能板从而防止其受到损坏； 当所述内底板上端无巡检机器人时， 所述内底板在所述抬升扭簧的弹力作用下位于上 方极限位置， 所述切换齿轮与所述同步轮传动连接， 所述同步轮驱动所述清洁组件滑动， 进 而使得所述太阳能板被清洁。 2.如权利要求1所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述外壳体上部 水平滑动连接有能够被所述同步轮驱动的用于安装所述清洁组件的清洁座； 所述清洁组件 包括有两个纵向滑动连接在所述清洁座上的横杆； 两个所述横杆分别为一个下部设置有用 于清扫灰尘杂质的除杂部的第一横杆和 一个下部设置有用于擦拭所述太阳能板的擦拭部 的第二横杆； 所述清洁座上分别滑动连接有能够与所述第一横杆卡接的卡接板； 当所述清 洁座向所述第一横杆所在方向滑动时， 所述卡接板不与所述第一横杆卡接， 所述除杂部位 于下方极限位置并与所述太阳能板上端相 抵， 所述除杂部、 所述擦拭部依 次清洁所述太阳 能板； 当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时， 所述卡接板与所述第一横杆卡接， 所 述除杂部位于上方极限位置不与所述太阳能板表面接触， 仅所述擦拭部清洁所述太阳能 板， 降低了所述清洁座的运动阻力。 3.如权利要求2所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述清洁组件还 包括有设置在所述擦拭部上的用于向所述太阳能板喷水的喷头； 所述外壳体内设置有能够 向所述喷头供水的水泵； 所述水泵上设置有与所述同步轮单向传动连接的用于驱动所述水 泵供水的单向棘轮； 当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时， 所述水泵向所述喷头 供水， 提高所述擦拭部的清洁效果； 当所述清洁座向所述第二横杆所在方向滑动时， 使得所 述水泵不能向所述喷头供 水， 所述擦拭部擦干所述太阳能板表面水渍 。 4.如权利要求2所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述外壳体上端 位于远离所述缠绕筒的一侧转动连接有能够与所述第一横杆相抵的抬升柱； 所述抬升柱下 端成型有能够与所述外壳体上端相抵的止转台； 所述抬升柱与所述外壳体之间设置有用于 使所述抬升柱转动至竖直状态的抬升扭簧； 所述抬升柱远离所述止转台的一侧成型有能够 使所述第一横杆向上滑动的抬升斜面； 当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时， 所 述第一横杆位于下方极限位置， 所述第一横杆能够驱动所述抬升柱转动； 当所述清洁座向 所述第二横杆所在方向滑动时， 所述第一横杆不能驱动所述抬升柱转动， 所述第一横杆将 在所述抬升斜 面的导向作用下运动至上 方极限位置 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114204899 A 25.如权利要求2所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述横杆上端固 定连接有与所述清洁座滑动连接的纵向滑动柱； 所述第一横杆上的所述 纵向滑动柱外壁沿 圆周方向成型有能够与所述卡接板卡接的限位卡槽； 所述卡接板与所述清洁座之 间设置有 用于使所述卡接板与对应的所述 纵向滑动柱抵紧的 限位弹簧； 所述外壳体上部位于靠近所 述缠绕筒的一侧设置有能够与所述卡接板相抵的进而驱动所述卡接板滑动的止动块； 当所 述第一横杆位于上方极限位置时， 所述卡接板在所述限位弹簧的弹力作用下进入到限位卡 槽内， 所述第一横杆与所述清洁座相对固定； 当所述卡接板与所述止动块相抵时， 所述清洁 座继续运动， 能够使得所述卡接板在所述止动块的阻碍作用下滑动至所述卡接板不再与所 述第一横杆卡接 。 6.如权利要求3所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述横杆下部转 动连接有用于安装对应的所述除杂部、 对应的所述擦拭部的清洁杆； 其中安装有除杂部的 为第一清洁杆、 安装有所述擦拭部的为第二清洁杆； 所述外壳体上端位于远离所述缠绕筒 的一侧成型有用于限制所述除杂部运动的止动柱； 所述外壳体内靠近所述止动柱设置有用 于挤干所述擦拭部的挤干组件； 所述挤干组件包括有纵向滑动连接在所述外壳体内的能够 与所述擦拭部刷洗面抵紧的挤水板、 转动连接在所述外壳体内的用于驱动所述挤水板运动 的挤干轴以及转动连接在所述挤干轴外周的与所述挤水板转动连接的转动环； 所述转动环 的转动轴与与所述挤干轴的转动轴平行且不重合； 当所述清洁座向所述第一横杆所在方向 滑动至极限位置时， 所述除杂部在所述止动柱的阻碍作用下转动至竖直状态， 所述除杂部 与所述擦拭部清洁面 正对， 所述 挤水板纵向滑动， 使得 所述擦拭部被挤干 。 7.如权利要求6所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述外壳体 内靠 近所述挤干组件设置有能够驱动所述挤干轴转动的蓄力组件； 所述蓄力组件包括有转动连 接在所述外壳体内的与所述挤干轴传动连接的外驱动齿轮、 转动连接在所述外壳体内的与 所述同步轮单向传动连接的内同步齿轮、 设置在所述外驱动齿轮与所述内同步齿轮之 间的 发条以及转动连接在所述外壳体内的能够限制所述外驱动齿轮转动的锁定杆； 所述清洁座 滑动能驱动所述锁定杆转动； 当所述清洁座向所述第一横杆所在方向滑动时， 所述锁定杆 与所述外驱动齿轮卡接， 所述内同步齿轮转动使得所述发条扭转蓄力； 当所述清洁座向所 述第一横杆所在方向滑动至 极限位置时， 所述清洁座驱动所述锁定杆转动至不再与所述外 驱动齿轮卡接， 所述外驱动齿轮在所述发条的弹力作用下转动， 进 而驱动所述 挤干轴转动。 8.如权利要求7所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述外驱动齿轮 外周成型有阻碍槽； 所述蓄力组件还包括有滑动连接在所述外壳体内的能够阻碍所述外驱 动齿轮转动的阻碍柱； 所述阻碍柱与所述外壳体之 间设置有用于使所述阻碍柱向所述外驱 动齿轮方向滑动的阻碍弹簧； 当所述 发条的弹力不足以使 所述外驱动齿轮克服所述阻碍柱 的阻力运动时， 所述阻碍柱进入到所述阻碍槽内， 所述挤水板位于下方极限位置不能与所 述除杂部 接触。 9.如权利要求6所述的一种铁轨巡检机器人的输电装置， 其特征在于： 所述外壳体外侧 位于所述清洁组件滑动方向两侧分别固定连接有与所述横杆滑动连接的导向立板； 所述导 向立板上靠近所述止动柱成型有与所述横杆滑动连接的定高滑槽； 所述外壳体上端靠近所 述缠绕筒成型有用于使所述太阳能板向外穿出的出板槽； 所述外壳体内位于所述出板槽上 方成型有用于容纳所述擦拭部的沥水槽； 所述导向立板上位于所述沥水槽正上方成型有能权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114204899 A 3