(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111655315.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 上海普利生机电科技有限公司 地址 201612 上海市松江区漕河泾科技绿 洲中心路1 158号11栋3-4楼 申请人 上海普利生信息科技有限公司 (72)发明人 侯锋　陈亚　戴湘岳　陈潭　 (74)专利代理 机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 骆希聪 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 三维打印模型的甩干装置和甩干方法 (57)摘要 本发明提供了一种三维打印模型的甩干装 置和甩干方法。 甩干装置包括： 至少一个托盘， 所 述托盘适于承载待甩干的模型； 液体去除部件， 所述液体去除部件适于在甩干过程中与所述待 甩干的模型接触以破坏所述待甩干的模型上残 留液体的表面张力； 以及压紧机构， 当所述模型 甩干时， 所述压紧机构适于使所述液体去除部件 向靠近所述模 型的方向移动， 以使所述液体去除 部件与所述模 型外表面中的至少一部分接触。 在 对模型进行甩干时， 通过压紧机构使液体去除部 件与放置在托盘上的待甩干的模 型接触， 破坏模 型尖端和凸出部残留液体的表 面张力， 从而去除 残留的液体。 并且由于毛细现象， 残留液体更容 易脱离待甩干的模型。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114308763 A 2022.04.12 CN 114308763 A 1.一种三维打印模型的甩干装置， 其特 征在于， 包括： 至少一个托盘， 所述 托盘适于承载待甩干的模型； 液体去除部件， 所述液体去除部件适于在甩干过程中与 所述待甩干的模型接触以破坏 所述待甩干的模型 上残留液体的表面张力； 以及 压紧机构， 当所述模型甩干时， 所述压紧机构适于使所述液体去 除部件向靠近所述模 型的方向移动， 以使所述液体去除部件与所述模型外表面中的至少一部分接触。 2.如权利要求1所述的甩干装置， 其特征在于， 所述液体去 除部件包括多孔材料， 所述 多孔材料包括海绵、 柔 性毛刷和/或柔 性网。 3.如权利要求2所述的甩干装置， 其特 征在于， 所述多孔材 料具有弹性。 4.如权利要求1所述的甩干装置， 其特征在于， 所述液体去除部件还配置为在与所述待 甩干的模型接触后吸 收所述液体。 5.如权利要求1～4任一项所述的甩干装置， 其特征在于， 所述待甩干的模型的外表面 上具有尖端和/或凸出部， 所述压紧机构适于使所述液体去除部件向靠近所述模型 的方向 移动， 以使所述液体去除部件与所述模型外表面中的所述尖端和/或凸出部 接触。 6.如权利要求1所述的甩干装置， 其特征在于， 还包括承载所述至少一个托盘、 所述液 体去除部件和所述压紧机构的框架， 所述框架与所述液体去除部件之 间具有空间以容纳在 甩干时产生的自所述模型 上分离的液体。 7.如权利要求6所述的甩干装置， 其特 征在于， 所述 托盘具有网状结构。 8.如权利要求1所述的甩干装置， 其特征在于， 还包括电动机和转轴， 所述转轴连接所 述电动机和所述至少一个托盘， 所述电动机适于带动所述转轴转动， 从而带动所述至少一 个托盘绕所述 转轴运动以进行 甩干。 9.如权利要求8所述的甩干装置， 其特征在于， 所述转轴竖直放置， 且所述至少一个托 盘围绕所述转轴竖直放置， 所述待甩干的模型通过粘附的方式位于所述托盘的一侧， 所述 液体去除部件在未进行 甩干时与所述 托盘粘附有所述模型的一侧相对地竖直 放置。 10.如权利要求9所述的甩干装置， 其特征在于， 所述压 紧机构具有薄板， 所述液体去除 部件附着在所述薄板上， 当所述模型甩干时， 所述压紧机构通过所述薄板带动所述液体去 除部件整体向靠 近所述模型的方向移动。 11.如权利要求10所述的甩干装置， 其特征在于， 所述压紧机构中具有至少一组支架、 弹性部件和与所述支 架和弹性部件连接的压紧配重块， 其中， 当所述模型 未甩干时， 所述弹性部件处于释放状态， 所述压紧配重块 位于第一 位置； 当所述模型甩干时， 所述压 紧配重块绕所述转轴做离心运动而由所述第 一位置向更远 离所述薄板的第二位置移动， 所述弹性部件由所述释放状态变化为收紧状态， 所述支架推 动所述薄板以使所述薄板带动所述液体去除部件的整体向靠 近所述模型的方向移动； 以及 当所述模型甩干完成时， 所述弹性部件由所述收紧状态向所述释放状态变化， 从而带 动所述压紧配重块由所述第二位置还原至所述第一位置， 所述支架带动所述薄板以使 所述 液体去除部件的整体向远离所述模型的方向移动。 12.如权利要求8所述的甩干装置， 其特征在于， 所述转轴水平放置， 且所述至少一个托 盘中的其中一者在所述转轴的下方水平放置， 当所述模型未甩干时， 所述模型位于所述水 平放置的托盘上， 所述液体去除部件在未进 行甩干时与所述托盘放置有 所述模型的一侧相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114308763 A 2对地水平放置 。 13.如权利要求12所述的甩干装置， 其特征在于， 所述压紧机构包括压板和下压机构， 其中， 所述液体去除部件位于所述压板上、 且与所述压板共同地与所述托盘放置有所述模 型的一侧相对地水平放置， 所述下压机构顶住所述压板背对所述托盘的一侧、 并适于带动 所述压板靠近和远离所述托盘， 且当所述压板靠近所述托盘时， 所述压板带动所述液体去 除部件向靠近所述模型 的方向移动， 而当所述压板远离所述托盘时， 所述托盘带动所述液 体去除部件向远离所述模型的方向移动。 14.如权利要求12或13所述的甩干装置， 其特征在于， 所述托盘的个数为一个且所述压 紧机构中还包括平衡配重块， 所述平衡配重块位于所述转轴的上方且与所述托盘相对的位 置。 15.如权利要求12或13所述的甩干装置， 其特征在于， 所述托盘的个数为两个， 所述两 个托盘分别位于所述 转轴的上 方和下方且相对地水平放置 。 16.一种三维打印模型的甩干方法， 其特 征在于， 包括如下的步骤： 获取承载待甩干的模型的托盘， 所述待甩干的模型以装填或粘附的方式放置在所述托 盘上； 配置液体去除部件， 所述液体去除部件适于在甩干过程中与 所述待甩干的模型接触以 破坏所述待甩干的模型 上残留液体的表面张力； 以及 配置压紧机构， 所述压紧机构适于使所述液体去 除部件向靠近所述模型的方向移动， 以使所述液体去除部件与所述模型外表面中的至少一部分接触。 17.如权利要求16所述的甩干方法， 其特征在于， 所述待甩干的模型的外表面上具有尖 端和/或凸出部， 所述压紧机构 配置为使 所述液体去除部件向靠近所述模型的方向移动， 以 使所述液体去除部件与所述模型外表面中的所述尖端和/或凸出部 接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114308763 A 3