(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111665974.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 张家港三能机电设备有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇南庄村 (72)发明人 丁晓波　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 代理人 张入文 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01N 21/94(2006.01) (54)发明名称 智能超声波清洗器 (57)摘要 本发明属于清洗装置领域， 具体涉及一种智 能超声波清洗器， 包括环型支架、 污物 检测装置、 电机、 传送带、 空化强化装置、 红外检测装置、 超 声波发生器以及控制器等结构， 当检测到污物的 位置和量时， 通过电机移动清洗设备对污物进行 清理， 根据污物量的多少决定清洗装置停留的时 间。 待清理完毕后， 将工件移出清洗槽， 并等待清 理下一个工件， 通过污物监测装置对工件表面的 污物进行定位， 并利用超声波空化强化装置产生 大量的空泡来清洗污物， 从而达到均匀地清洁工 件的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114289400 A 2022.04.08 CN 114289400 A 1.一种超声波清洗器， 其特征在于， 具有空化强化装置， 用于增强超声波在清洗液中的 空化作用， 使清洗更加均匀。 2.一种智能超声 波清洗器， 其特 征在于， 包括： 传送带， 安装于清洗 槽的内部， 用于传送待清洗的工件； 环型支架， 吊装在智能超声 波清洗器内部并全部浸在清洗液中； 滚轮槽， 设于智能超声 波清洗器的顶部； 连接杆， 设于滚轮下 方， 分别连接滚轮和环型支 架； 清洗槽， 安装在智能超声 波清洗器底部且其内部充满清洗液； 电机， 安装于智能超声 波清洗器的顶上， 用于控制滚轮前后滚动； 滚轮， 安装于滚轮槽内， 连接连接杆， 用于带动环型支 架运动； 多个空化强化装置， 均匀地安装在环型支架内， 用于增加空泡的生成量、 提高空泡密 度、 增强空化效果； 超声波辐射面， 安装在空化强化装置中的气核源与超声波换能器之间， 用于将超声波的能量传递至液体中； 超声波换能器， 安装于空化强化装置的尾部并与超声 波辐射面有一定的距离， 用于将超声波发生器发出的电能转换超声波能量； 气核源， 其为细 孔纱网， 与液体接触并安装在空化强化装置的头部， 用于提供大量的气核； 超声波发生器， 安装于滚动槽下方， 用于发出超声波能量； 红外检测装置， 高于传送带地安装在环型支架的 两边， 用于检测待清洗 工件是否进入环型支 架的内部； 第一污物检测装置， 安装于环型支架顶部， 用于实时检测工件的污物区域以及清理程 度； 第二污物检测装置， 安装于清洗 槽出口处， 用于检测工件洁净程度； 第一污物检测装置与第二污物检测装置内部均含有防水摄 像头以及水 下照明设备； 控制器， 用于根据当前工件的污渍位置和面积来控制电机和超声波发生器的运作； 其 被配置为： 控制传送带将待清洗工件传送至清洗槽中， 当红外检测装置检测到待清洗工件 进入到环型支架的内部时， 关闭传送带， 同时， 为了防止空泡流影响污物检测装置的扫描， 优先启动污物检测装置对待清洗工件进行图像采集， 并与干净工件的图片进行对比， 通过 计算图片 中污物所占像素点的多少， 来确定污物的位置和 量， 随后控制 器打开超声波发生 器， 并将环型支架移动至面积大于第一阈值的重污区加强清理， 停留第一预定时间后， 再将 其移至下一处重污区加强清理， 待所有污物清理完毕后， 控制器启动传送带将工件移出清 洗槽， 第二污物检测装置对工件的洁净程度进行检查， 当检测出工件仍存在污物时， 控制器 控制传送带将工件运回至清洗槽， 当检测出工件已清洗干净时， 控制器控制传送带将工件 运送至下一工序区， 其中环型支架停留时间的长短与扫描得到的污物像素点的多少成正 比。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114289400 A 2智能超声波清洗器 技术领域 [0001]本发明属于清洗装置领域， 特别涉及一种智能超声 波清洗器。 背景技术 [0002]超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、 加速度作用及 直进流作用对液体 和污物直接、 间接的作用， 使污物层被分散、 如花、 剥离而达 到清洗目的。 [0003]独立行政法人产业技术综合研究所的专利产品智能超声波清洗器利用多个超声 声源产生变化的干涉波 进行清洗(参 考专利文献CN1028 83828A) [0004]中科院声学研究所的专利产品超声空化强化装置在液体中补充气核以增强超生 的空化效应(参 考专利文献CN10 3831270B) 发明内容 [0005]本发明提供了一种智能超声波清洗器， 其能够根据被清洗物体表面不同区域的污 物的不同的量， 让液体中的空泡流有不同的移动路径。 从而实现物体的均匀清洗、 洁净效果 好。 [0006]智能超声 波清洗器包括： [0007]传送带， 安装于清洗 槽的内部， 用于传送待清洗的工件； [0008]环型支架， 吊装在智能超声 波清洗器内部并全部浸在清洗液中； [0009]滚轮槽， 设于智能超声 波清洗器的顶部； [0010]连接杆， 设于滚轮下 方， 分别连接滚轮和环型支 架； [0011]清洗槽， 安装在智能超声 波清洗器底部且其内部充满清洗液； [0012]电机， 安装于智能超声 波清洗器的顶上， 用于控制滚轮前后滚动； [0013]滚轮， 安装于滚轮槽内， 连接连接杆， 用于带动环型支 架运动； [0014]多个空化强化装置， 均匀地安装在环型支架内， 用于增加空泡的生成量、 提高空泡 密度、 增强空化效果； [0015]超声波辐射面， 安装在空化强化装置中的气核源与超声波换能器之间， 用于将超 声波的能量传递至液体中； [0016]超声波换能器， 安装于空化强化装置 的尾部并与超声波辐射面有一定 的距离， 用 于将超声 波发生器发出的电能转换超声 波能量； [0017]气核源， 其为细孔纱网， 与液体接触并安装在空化强化装置的头部， 用于提供大量 的气核； [0018]超声波发生器， 安装于滚动槽下 方， 用于发出超声 波能量； [0019]红外检测装置， 高于传送带地安装在环型支架的两边， 用于检测待清洗工件是否 进入环型支 架的内部； [0020]第一污物检测装置， 安装于环型支架顶部， 用于实时检测工件的污物区域以及清 理程度；说　明　书 1/3 页 3 CN 114289400 A 3