(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111673308.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 合肥维信诺科技有限公司 地址 230037 安徽省合肥市新站区魏武路 与新蚌埠路交口西南角 (72)发明人 王善鹤　 (74)专利代理 机构 上海晨皓知识产权代理事务 所(普通合伙) 3126 0 代理人 成丽杰 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 9/087(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B01D 29/58(2006.01)B01D 29/01(2006.01) B01D 29/64(2006.01) (54)发明名称 清洗装置及清洗方法 (57)摘要 本发明涉及自动化领域， 公开了一种清洗装 置及清洗方法， 其中， 清洗装置， 包括： 壳体， 所述 壳体用于存储清洗液， 自清洁组件， 所述自清洁 组件可移动地连接于所述壳体的内壁； 以在所述 壳体内移动时对 所述壳体的内壁和/或所述清洗 液进行清洁。 与现有技术相比， 本发明实施方式 所提供的清洗装置及清洗方法具有提升清洗效 果的优点。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 114308879 A 2022.04.12 CN 114308879 A 1.一种清洗装置， 其特 征在于， 包括： 壳体， 所述壳体用于存 储清洗液， 自清洁组件， 所述自清洁组件可移动地连接 于所述壳体的内壁； 以在所述壳体内移动时对所述壳体的内壁和/或所述清洗液进行清洁。 2.根据权利要求1所述的清洗装置， 其特征在于， 所述自清洁组件包括第一清洁组件， 所述第一清洁组件的两端分别活动连接 于所述壳体的内壁， 优选地， 所述第 一清洁组件包括多个支撑件， 每个所述支撑件均设置有过滤板， 每个支 撑件的两端分别活动连接于所述壳体的内壁， 不同所述支撑件所设置的所述过滤板可过滤 的杂质的外径和/或种类各不相同； 优选地， 所述第 一清洁组件包括自所述壳体的内壁至所述壳体中心的方向上依次设置 的第一过滤板、 第二过滤板、 第三过滤板， 所述第一过滤板的孔径小于第二过滤板的孔径， 所述第二过 滤板的孔径小于所述第三过 滤板的孔径； 优选地， 所述第一过滤板为溶喷成型式或多微孔堆叠式结构， 所述第一过滤板为高聚 合分子材质； 所述第二过滤板为单层 网状结构或为多层 网状结构， 所述第二过滤板为弱磁 性金属或石墨烯材质； 所述第三过滤板为交织网状结构或变径多孔结构， 所述第二过滤板 高分子合成塑料或泡发多孔聚合物材质。 3.根据权利要求2所述的清洗装置， 其特征在于， 所述支撑件包括设置在所述过滤板两 侧的第一毛刷组件， 所述第一毛刷组件包括第一旋转轴和设置在所述第一旋转轴 上、 并环 绕所述第一旋转轴设置的第一刷头， 所述第一刷头与所述过 滤板接触； 优选地， 所述第一毛刷组件包括与所述第一刷头相邻设置的第一杂质容置件， 所述第 一杂质容置件 包括第一 开口， 所述第一刷头的部分位于所述第一 开口内。 4.根据权利要求3所述的清洗装置， 其特征在于， 所述支撑件还包括设置在所述第 一毛 刷组件与所述壳体的内壁之 间的第二毛刷组件， 所述第二毛刷组件包括第二旋转轴和设置 在所述第二旋转轴 上、 并环绕所述第二旋转轴设置的第二刷头， 所述第二刷头与所述内壁 接触； 优选地， 所述第二毛刷组件包括与所述第二刷头相邻设置的第二杂质容置件， 所述第 二杂质容置件 包括第二 开口， 所述第二刷头的部分位于所述第二 开口内。 5.根据权利要求2所述的清洗装置， 其特征在于， 所述壳体内还设有隔断门， 所述隔断 门包括挡板以及控制所述挡板开关的控制单元， 所述挡板 设置于所述第一清洁组件和所述 清洗液之间。 6.根据权利要求5所述的清洗装置， 其特征在于， 所述壳体包括多个壁部； 所述第一清 洁组件位于所述隔断门与所述壳体的至少一个壁部之间； 所述壁部包括底壁和与所述底壁连接的侧壁； 优选地， 所述第一清洁组件位于所述底壁和所述隔断门之间， 且所述第一清洁组件的 两端分别活动连接于任意相对的两侧壁上； 和/或， 所述第一清洁组件位于任意一个所述侧 壁和所述隔断门之 间， 且所述第一清洁组件的两端分别活动连接于与所述侧壁连接的相对 的侧壁上。 7.根据权利要求6所述的清洗装置， 其特征在于， 所述自清洁组件包括第二清洁组件， 所述第二清洁组件活动连接 于所述壳体的内壁中未与所述第一清洁组件连接的壁部；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114308879 A 2优选地， 当所述第一清洁组件位于所述底壁和所述隔断门之间时， 所述第二清洁组件 位于所述底壁和所述第一清洁组件之间， 且活动连接 于任意相对的两侧壁上； 优选地， 所述第二清洁组件包括第三刷头组件， 所述第三毛刷组件包括第三旋转轴和 设置在所述第三旋转轴 上、 并环绕所述第三旋转轴设置的第三刷头， 所述第三刷头与所述 底壁接触。 8.根据权利要求1所述的清洗装置， 其特征在于， 还包括设置在所述壳体内壁的导轨、 以及设置在所述自清洁组件上的悬浮件； 所述导轨和所述悬浮件之间产生斥力以使得 所述自清洁组件悬浮设置在所述壳体内； 优选地， 所述悬浮件 包括气浮、 磁浮中的至少一 者； 和/或； 所述自清洁组件与所述内壁 通过铰链连接 。 9.根据权利要求2 ‑8中任一项所述的清洗装置， 其特征在于， 还包括： 与所述壳体连通 的第一导流管、 第二导流管， 所述壳体上设有与所述第一导流管一端连通的第一开口和与 所述第二导流管一端连通的第二开口， 所述第一导流管 的另一端与循环泵连通， 所述第二 导流管的另一端与循环泵连通； 优选的， 还包括： 设置在所述壳体外侧的溢流槽； 第三导流管， 所述第三导流管的一端 与所述溢流槽连通， 另一端与所述循环泵 连通； 循环过滤装置， 所述循环过滤装置连通所述 第二导流管与所述循环泵。 10.一种清洗方法， 应用于如权利要求1 ‑9中任一项所述的清洗装置， 其特征在于， 包 括： 检测模块， 检测清洗液内的颗粒 数据并检测壳体内是否存在待清洗件； 判断模块， 判断所述颗粒 数据是否超出 预设阈值、 且壳体内是否存在所述待清洗件； 控制模块， 在所述颗粒数据超出预设阈值、 且壳体 内不存在所述待清洗件时， 控制自清 洁组件在壳体内移动、 对壳体和/或清洗液进行清洁； 优选地， 所述检测模块包括设置于所述壳体的颗粒检测器， 所述颗粒检测器用于检测 所述清洗液内的颗粒 数据； 优选的， 所述控制自清洁组件在壳体内移动前， 还包括： 控制超声发生单元输出一定频 率/功率/时长的超声能量， 用于将不同类型、 尺寸的颗粒动态悬浮于所述壳体内； 优选的， 所述控制自清洁组件在壳体内移动前， 还 包括： 控制挡板打开； 优选的， 所述控制自清洁组件在壳体内移动、 对壳体和/或清洗液进行清洁后， 还包括： 控制自清洁组件 对过滤板进行清洁， 以及对自清洁组件进行自清洁； 优选地， 所述控制自清洁组件在壳体内移动、 对壳体和/或清洗液进行清洁后， 还包括 将所述自清洁组件回到初始位置， 并关闭所述挡板； 优选的， 还包括： 控制循环泵抽取清洗液至循环过滤装置 中对清洗液进行过滤， 将过滤 后的清洗液回注至壳体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114308879 A 3