(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649594.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 青岛海尔电冰箱有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 高洪波　孔令磊　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 杜尚蕊 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 20/10(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 特定轮廓食材 管理方法、 存 储介质以及冰箱 (57)摘要 本发明提供了一种冰箱内特定轮廓食材管 理方法、 存储介质以及冰箱， 其中， 冰箱内特定轮 廓食材管 理方法包括： 控制图像采集模块采集预 定区域内存放的所述食材的图像； 对 所述图像进 行边缘检测获取所述食材的边缘轮廓线； 识别所 述边缘轮廓线中未遮挡食材的闭环轮廓线， 以及 与所述闭环轮廓线相连的被遮挡食 材轮廓线； 通 过预训练的机器学习模型分析所述被遮挡食材 轮廓线对应的遮挡面积； 若与闭环轮廓线相连的 被遮挡食材轮廓线中， 遮挡面积大于预设面积的 个数大于 预设值， 则将所述闭环轮廓线对应的食 材标记为上层食材， 否则， 将所述闭环轮廓线对 应的食材标记 为下层食材； 输出所述预定区域内 食材存储状态提 示信息。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114882057 A 2022.08.09 CN 114882057 A 1.一种冰箱内特定轮廓食材 管理方法， 其特 征在于， 包括： 控制图像采集模块采集预定区域内存放的所述食材的图像； 对所述图像进行边 缘检测获取 所述食材的边 缘轮廓线； 识别所述边缘轮廓线中未遮挡 食材的闭环轮廓线， 以及与所述闭环轮廓线相连的被遮 挡食材轮廓线； 通过预训练的机器学习模型分析 所述被遮挡食材轮廓线对应的遮挡面积； 若与闭环轮廓线相连的被遮挡 食材轮廓线中， 遮挡面积大于预设面积的个数大于预设 值， 则将所述闭环轮廓线对应的食材标记为上层食 材， 否则， 将所述闭环轮廓线对应的食材 标记为下层食材； 输出所述预定区域内食材存 储状态提 示信息。 2.如权利要求1所述的冰箱内特定轮廓食材 管理方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述预定区域存放的食材包括上层食材， 则输出食材充足的提 示信息。 3.如权利要求1所述的冰箱内特定轮廓食材 管理方法， 其特 征在于， 还 包括： 将与所述闭环轮廓线相连的遮挡面积大于预设面积的被遮挡食材轮廓线对应的食材 标记为下层食材。 4.如权利要求1所述的冰箱内特定轮廓食材 管理方法， 其特 征在于， 还 包括： 若闭环轮廓线对应的食材均为下层食材， 则将每个食材边缘轮廓线对应的食材均 标记 为下层食材。 5.如权利要求1所述的冰箱内特定轮廓食材 管理方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取与所述闭环轮廓线相连的非严重遮挡轮廓线， 所述非严重遮挡轮廓线被所述闭环 轮廓线遮挡的遮挡面积小于或等于所述预设面积； 识别与所述非严重遮挡轮廓线相连的被遮挡食材轮廓线； 通过预训练的机器学习模型分析被所述非严重遮挡轮廓线遮挡的被遮挡食材轮廓线 的遮挡面积； 若与所述非严重遮挡廓线相连的被遮挡轮廓线中， 遮挡面积大于预设面积的数量大于 预设值， 则将所述 非严重遮挡轮廓线对应的食材标记为上层食 材， 否则， 将所述非严重遮挡 轮廓线对应的食材 标记为下层食材。 6.如权利要求1所述的冰箱内特定轮廓食材管理方法， 其特征在于， “控制图像采集模 块采集预定区域内存放的所述食材的图像 ”包括： 控制图像采集模块采集预定区域内存放的所述食材的鸟瞰图； “对所述图像进行边 缘检测获取 所述食材的边 缘轮廓线 ”包括： 采用预先训练的机器学习模型在所述鸟瞰图中分割出与每 个所述食材对应的检测框； 在所述检测框内进行边 缘检测识别所述食材的边 缘轮廓线。 7.如权利要求6所述的冰箱内特定轮廓食材 管理方法， 其特 征在于， 还 包括： 分别获取被标记为上层食材和被标记为下层食材的边 缘轮廓线数量； 输出上层食材和下层食材的数量信息 。 8.如权利要求1所述的冰箱内特定轮廓食材管理方法， 其特征在于， 所述特定轮廓食材 为蛋类； “在所述检测框内进行边 缘检测识别所述食材的边 缘轮廓线 ”包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882057 A 2在所述检测框内进行边 缘检测识别符合类圆形 特征的边缘轮廓线。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑8任意一项所述的冰箱内特定轮廓食材 管理方法中的步骤。 10.一种冰箱， 所述冰箱内设置有储物间室， 所述储物间室内具有用于存放所述特定轮 廓食材的预定区域， 以及用采集所述预定区域的图像采集模块， 其特征在于， 还包括存储器 和处理器， 所述存储器存储有可在所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述 计算机程序时， 实现权利要求1 ‑8任意一项所述的冰箱内特定轮廓食材 管理方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882057 A 3