(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111661635.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 杭州言志机 械制造有限公司 地址 311404 浙江省杭州市富阳区新登镇 潘堰村 (72)发明人 骆楠林　郦江　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 刘元慧 (51)Int.Cl. B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B29C 37/02(2006.01) (54)发明名称 用于轮胎内侧的吸胎毛 装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于轮胎内侧的吸胎毛 装置， 包括依次设置的轮胎导入装置、 吸胎毛装 置、 轮胎放平装置及接胎装置， 其中， 轮胎导入装 置包括导入支架、 输送辊道， 输送辊道的端部对 应设置有带拨胎机构的竖直辊道 坑； 吸胎毛装置 包括中间支架、 轮胎放置机构、 轮胎转动机构、 轮 胎定中机构、 托胎机构、 阻挡机构及吸尘装置； 本 发明通过依次设置的轮胎导入装置、 吸胎毛装 置、 轮胎放平装置及接胎装置， 整个流程无需人 工操作， 自动化程度高， 节省人力成本， 同时设置 的吸胎毛装置， 能够实现对轮胎内腔壁全方位吸 除， 提高工作效率及胎毛吸除率。 权利要求书2页 说明书4页 附图11页 CN 114472365 A 2022.05.13 CN 114472365 A 1.用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于， 该装置包括依次设置的轮胎导入装置 （1） 、 吸胎毛装置 （2） 、 轮胎放平装置 （3） 及接胎装置 （4） ， 轮胎导入装置 （1） ： 包括导入支架 （1） 及设置在导入支架 （101） 上的输送辊道， 所述输送 辊道的端部对应设置有竖直辊道坑 （102） ， 所述竖直辊道坑 （102） 内设置有拨胎机构， 用于 将轮胎输送至吸胎毛装置 （2） ； 吸胎毛装置 （2） ： 包括 中间支架 （201） 、 设置在中间支架 （201） 的底部设置有轮胎 放置机 构、 轮胎转动机构、 轮胎定中机构及托胎机构， 所述中间支架 （201） 的顶端设置有阻挡机构， 所述中间支 架 （201） 的侧壁上还设置有吸尘装置用于对轮胎内部的胎毛和胶边进行吸除； 轮胎放平装置 （3） ： 与吸胎毛装置 （2） 的出口对接， 用于将 吸胎毛过后的轮胎平放到接 胎装置上； 接胎装置 （4） ： 对应 轮胎放平装置 （3） 设置， 包括接胎支 架 （401） 。 2.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述输送辊道包括动 力辊道 （103） 和斜坡辊道 （104） ， 所述动力辊道 （103） 由设置在导入支架 （101） 上的动力电机 （105） 驱动， 动力辊道 （103） 呈水平设置， 所述斜坡辊道 （104） 组成一倾斜面， 该倾斜面对应 竖直辊道坑 （102） 设置 。 3.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述竖直辊道坑 （102） 内设置有轮胎通道， 所述轮胎通道由两辊杆间隔设置， 所述拨胎机构包括拨胎气缸 （106） 及 与拨胎气缸 （106） 连接的拨胎杆 （107） ， 所述拨胎气缸 （106） 设置在两 辊杆的下表面， 所述拨 胎杆 （107） 一端穿过两辊杆之间的间隙竖直伸出。 4.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述轮胎放置机构包 括设置在中间支架 （201） 两侧的过渡板， 两过渡板之间形成用于轮胎放置的间隙； 所述轮胎 转动机构 包括驱动电机 （202） 及由驱动电机 （202） 带动的两辊筒 （203） ， 两辊筒 （203） 分设在 间隙的两侧。 5.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述轮胎定中机构包 括夹紧气缸 （204） 、 夹紧辊 （205） 、 夹紧辊安装架 （206） ， 所述夹紧辊安装架 （206） 设置在中间 支架 （201） 的下部位置， 夹紧辊安装架 （206） 的两端分设有滑轨， 夹紧辊 （205） 设置有两个， 每个夹紧辊 （205） 通过滑块与滑轨连接， 所述夹紧气缸 （204） 的输出杆通过铰接杆组件 （207） 分别与两滑块连接 。 6.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述托胎机构包括托 胎气缸 （208） 、 托胎转轴 （209） 、 托胎板 （210） ， 所述托胎气缸 （208） 的输出端与托胎转轴 （209） 的一端固定， 托胎板 （210） 的一端套接设置在托胎转轴 （209） 的中部位置， 所述托胎板 （210） 的另一端设置有弧形凸块 （211） ， 所述托胎板 （210） 对应设置在轮胎放置机构的间隙 下方。 7.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述阻挡机构包括阻 挡气缸 （212） 、 转动轴 （213） 及出口挡辊 （214） ， 所述出口挡辊 （214） 安装在挡辊支架 （215） 的 一端， 挡辊支架 （215） 的另一端安装在转动轴 （213） 上， 所述挡棍气缸 （212） 的输出端与转动 轴 （213） 连接 。 8.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述吸尘装置包括吸 尘支架 （216） 、 安装在吸尘支架 （216） 上的横移机构、 与横移机构固定连接的纵移机构、 吸尘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114472365 A 2管 （217） 及设置在吸尘管 （217） 端部的吸头 （218） ， 所述横移机构包括横移气缸 （219） 、 横移 气缸杆 （220） 、 设置在横移气缸杆 （220） 端部的固定块， 所述纵移机构包括纵移气缸安装板 （221） 、 纵移气缸 （222） 、 纵移气缸杆 （223） ， 所述纵移气缸安装板 （221） 与固定块固定安装， 所述纵移气缸杆 （223） 的端部固定安装有吸尘管 （217） ， 所述吸头 （218） 上安装有距离传感 器 （224） 。 9.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述轮胎放平装置 （3） 包括U型设置的支架 （301） ， 所述支架 （301） 的底部固定安装有一方管 （302） ， 所述方管 （302） 不在整个支架 （301） 的正中心， 远离支架 （301） 开口的一端， 所述接胎支架 （401） 对应支架 （301） 的开口方向设置 。 10.如权利要求1所述的用于轮胎内侧的吸胎毛装置， 其特征在于所述中间支架 （201） 的两侧还设置有对射 光栅 （225） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114472365 A 3