(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111647317.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114308825 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 东莞拓斯达技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区科 技九路2号1栋402室 (72)发明人 刘杨　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 毛伟碧 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B65G 47/90(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (56)对比文件 CN 111463493 A,2020.07.28 CN 1076949 96 A,2018.02.16 CN 10949 9976 A,2019.0 3.22 CN 106611860 A,2017.0 5.03 CN 207398285 U,2018.0 5.22 CN 112934811 A,2021.0 6.11 CN 21316213 6 U,2021.0 5.11 KR 20160003558 A,2016.01.1 1 KR 102039571 B1,2019.1 1.01 JP 2006331807 A,20 06.12.07 CN 105478406 A,2016.04.13 CN 113751383 A,2021.12.07 审查员 陈晗 (54)发明名称 电芯清洗系统 (57)摘要 本发明公开一种电芯清洗系统， 包括托盘、 取放机构、 承托台、 清洗机、 除水设备及转移 机械 手。 清洗机、 除水设备及承托台位于转移机械手 的侧旁， 转移机械手将承托台上的托盘连同该托 盘上的电芯一起依次转移至清洗机和除水设备 后再回转至承托台； 托盘包含托盘基体、 第一压 紧组件、 第二压紧组件、 主气管接头及底座； 取放 机构包含构架体、 拉动装置及对接气管体； 底座 开设有腔口朝上并与主气管接头连通的气腔， 拉 动装置在机构架体承托托盘基体时驱使第一压 紧组件和第二压紧组件共同向下压紧所述电芯， 主气管接头在第一压紧组件压紧电芯的过程中 与对接气管体对接连通； 以实现电芯清洗自动化 去提高效率， 同时， 还有效地防止电芯在清洗中 意外进水。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114308825 B 2022.10.14 CN 114308825 B 1.一种电芯清洗系统， 包括用于装夹电芯的托盘、 用于承托所述托盘的承托台、 用于清 洗所述托盘上的电芯的清洗机、 用于除去残留于所述电芯上的水的除水设备及用于将所述 托盘连同该托盘上 的电芯一起转移的转移机械手， 所述清洗机、 除水设备及承托台各位于 所述转移机械手的侧旁， 所述转移机械手将所述承托台上的托盘连同该托盘上的电芯一起 依次转移至所述清洗机和除水设备后再回转至所述承托台， 所述托盘包含托盘基体及可沿 Z轴方向滑移地穿置于所述托盘基体的第一压紧组件和第二压紧组件， 所述第一压紧组件 和第二压紧组件共同用于 向下压紧所述电芯， 其特征在于， 所述电芯清洗系统还包括用于 取放所述托盘的取放机构， 所述取放机构包含安装于所述转移机械手的机构架体、 从所述 机构架体的上方安装于所述机构架体上的拉动装置及从所述机构架体的上方安装于所述 机构架体的对接气管体， 所述机构架体从下方承托所述托盘基体， 所述托盘还包含位于所 述第一压紧组件和 第二压紧组件之 间的底座及沿Z轴方向与所述对接气管体对齐的主气管 接头， 所述底座从所述托盘基体的上方安装于所述托盘基体， 所述底座开设有腔口朝上并 与所述主气管接头连通的气腔， 所述主气管接头从所述托盘基体的下方与所述第一压紧组 件装配连接， 所述拉动装置在所述机构架体承托所述托盘基体时驱使 所述第一压紧组件和 第二压紧组件共同向下压紧所述电芯， 所述主气管接头在所述第一压紧组件压紧所述电芯 的过程中与所述对接气管体对接连通； 其中， 所述拉动装置在所述托盘上 的电芯被所述清 洗机清洗过程中保持驱使 所述第一压紧组件和 第二压紧组件共同压紧所述电芯的状态， 所 述对接气管体还 往所述主气管接 头中输送气体。 2.根据权利要求1所述的 电芯清洗系统， 其特征在于， 所述除水设备沿X轴方向与所述 承托台并排布置并共同构成一单元， 所述单元为两个， 两个所述单元沿Y轴方向呈间隔开的 并排布置， 且在所述单元中， 所述除水设备邻近所述转移机械手， 所述承托台远离所述转移 机械手， 所述清洗机沿Y轴 方向延伸， 且所述转移机械手沿X轴 方向位于所述清洗机和除水 设备之间。 3.根据权利要求2所述的电芯清洗系统， 其特征在于， 所述除水设备为吹气式除水设 备。 4.根据权利要求1所述的 电芯清洗系统， 其特征在于， 所述清洗机包含清洗机主体、 形 成于所述清洗机主体且腔口向上的清洗腔、 多个位于所述清洗腔内并隔开地排成一圈的喷 射头及与所有所述喷射头连通的输送管， 所述输送管装配于所述清洗 机主体。 5.根据权利要求4所述的 电芯清洗系统， 其特征在于， 所述清洗腔为多个， 多个所述清 洗腔沿X轴方向隔开 排列。 6.根据权利要求5所述的 电芯清洗系统， 其特征在于， 在所有所述清洗腔中， 至少一个 所述清洗腔中的喷射头及输送管呈上下两层的布置， 所述清洗机主体装配有用于从两侧开 闭该清洗腔之腔口 的腔门。 7.根据权利要求1所述的电芯清洗系统， 其特征在于， 所述第 一压紧组件和第 二压紧组 件各包含上下滑架、 上压块、 受拉块及弹性复位件， 所述上下滑架沿Z轴 方向穿置于所述托 盘基体， 所述上下滑架位于所述底座的侧旁， 所述上压块位于所述托盘基体对应上方并与 所述上下滑架装配连接， 所述受拉块位于所述托盘基体的对应下方并与所述上下滑架装配 连接， 所述弹性复位件设于所述上压块与所述托盘基体之间， 所述弹性复位件恒具有驱使 所述上压块连同所述上 下滑架和受拉块 一起向上滑 移的趋势。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114308825 B 28.根据权利要求7所述的电芯清洗系统， 其特征在于， 所述第 一压紧组件和第 二压紧组 件各还包含从所述托盘基体的上方固定于所述托盘基体的上下支架， 所述上下支架 位于所 述底座的侧旁， 所述上下支架的上端设有 供所述上压块做上下滑移的滑移空间及位于所述 滑移空间中的上下导杆， 所述上压块的一端位于所述滑移空间内并滑动地套装于所述上下 导杆， 所述弹性复位件套装于所述上 下导杆并设于所述上 下支架与所述上压块之间。 9.根据权利要求8所述的电芯清洗系统， 其特征在于， 所述上下支架上设有从上方抵压 于所述上压块的位置调整操作件， 所述位置调整操作件向下穿置于所述上下支架， 所述位 置调整操作件还与所述上下支架螺纹连接； 所述上下支架还开设有位于所述滑移空间对应 下方并与所述滑移空间相隔开的避让 空间， 所述底座上设有位于所述避 让空间中的气流侧 向接头， 所述气流侧向接头分别与所述气腔和所述主气管接头相连通； 所述托盘基体开设 有位于所述底座对应下方 的避空空间， 所述底座设有与所述气腔相连通的气流底部接头， 所述气流底部 接头还与所述主气管接 头相连通。 10.根据权利要求7所述的电芯清洗系统， 其特征在于， 所述拉动装置包含水平驱动器、 第一上下驱动器、 第二上下驱动器及水平滑座， 所述水平驱动器安装于所述机构架体， 所述 水平滑座从所述机构架体的上方装配于所述机构架体， 所述水平滑 座还沿X轴方向或Y轴方 向滑设于所述机构架体， 所述第一上下驱动器及第二上下驱动器各安装于所述水平滑座， 所述第一上下驱动器和第二上下驱动器两者的输出端 各朝上布置， 所述第一上下驱动器和 第二上下驱动器两者的输出端 各装配有拉动块， 所述第一上下驱动器上的拉动块在所述第 一上下驱动器和水平驱动器的配合下先滑移至所述第一压紧组件的受拉块的正上方再向 下拉动该 受拉块， 所述第二上下驱动器的拉动块在所述第二上下驱动器和水平驱动器的配 合下先滑移至所述第二压紧组件的受拉块的正上方再向下拉动该 受拉块， 所述对接气管体 位于所述水平 滑座的侧旁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114308825 B 3