(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111662580.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 博流智能科技 （南京） 有限公司 地址 211599 江苏省南京市江北新区研创 园团结路9 9号孵鹰大厦C座 426室 (72)发明人 郑岚心　萧文远　连育广　 (74)专利代理 机构 上海大邦律师事务所 31252 专利代理师 王松 (51)Int.Cl. G01V 8/10(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 目标检测系统及方法 (57)摘要 本发明揭示了一种目标检测系统及方法， 所 述目标检测系统包括： PIR感测模块， 用以做第一 阶段目标物侦测； 在PIR感测模块量测到有遮蔽 物出现时， 会发出中断信号告知系统， 并录下遮 蔽物出现后的PIR信号； 自编码器， 用以将所述 PIR感测模块获取的PIR信号根据PIR信号特征进 行二分类检测， 以过滤掉多数的误唤醒结果； 训 练模块， 用以透过立即存取PIR信号的数据纪录 方式准确取得目标物电位特征资料并使用无监 督训练的方式训练自编码器， 使其能够重建目标 物信号。 本发明提出的目标检测系统及方法， 可 在低功耗的条件下快速且准确地分辨是否有目 标物靠近。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114488335 A 2022.05.13 CN 114488335 A 1.一种目标检测系统， 其特 征在于， 所述目标检测系统包括： PIR感测模块， 用以做目标物侦测， 在PIR感测模块量测到有遮蔽物出现时， 会发出中断 信号告知系统， 并录下遮蔽物出现后的PIR信号； 自编码器， 用以将所述PIR感测模块获取的PIR信号根据PIR信号特征进行二分类检测， 以过滤掉多数的误唤醒 结果； 以及 训练模块， 用以透过立即存取PIR信号的数据纪录方式准确取得目标物电位特征资料 并使用无监 督训练的方式训练自编码器， 使其能够重建目标物信号。 2.根据权利要求1所述的目标检测系统， 其特 征在于： 所述训练模块用以利用AI模型对PIR信号特征进行辨识减少第一阶段唤醒的误触， 降 低后续相机唤醒次数并减少整体功耗。 3.根据权利要求1所述的目标检测系统， 其特 征在于： 所述训练模块包括重建单元， 用以由PIR感测模块在遇到遮蔽物时回传中断信号后的 若干笔资料并将其输入针对特定目标物训练的自编码器， 自编码器对信号进行重建； 若属于目标物类别， 则重建误差小于一阈值； 若不属于目标物类别， 则无法重建信号； 重建误差大于一阈值； 准确地把目标物与非目标物的类别分开， 若是属于目标物类别则启动后续动作， 减少 相机错误唤醒以降低功耗。 4.根据权利要求1所述的目标检测系统， 其特 征在于： 所述PIR感测模块接收到特定波长范围的红外线， 会影响到传感器的接收器元件， 产生 电位差的信号； 所述PIR感测模块侦测到遮蔽物后会立刻将后续若干笔信号纪录下来， 并藉由此独特 的信号作为判断是否为人的特 征。 5.根据权利要求1所述的目标检测系统， 其特 征在于： 所述自编码器对PIR产生的信号进行目标物检测； 使用已经取得的PIR特征训练自编码 器， 训练的目标函式为使重建信号与输入信号的重建误差越小越好， 最终得到的自编码器 能够准确 重建目标物的PIR特征； 反之， 若PIR特征非目标物， 则会得到重建误差， 透过设定 重建误差的阈值得 出是否检测到正确目标物； 所述自编码器包括编码器和解码器， 分别做压缩与解压缩的动作； 若能够成功重建信 号， 则表示该信号有与目标物相似的映射关系， 视为同一个 类别； 所述自编码器用以把目标物与非目标物的类别分开， 若是属于目标物类别则启动后续 动作， 减少 相机错误唤醒以降低功耗。 6.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述目标检测方法包括： PIR信号获取步骤； PIR感测模块获取遮蔽物出现后的PIR信号； 分类检测步骤； 自编码器将所述PIR感测模块获取的PIR信号根据PIR信号特征进行二 分类检测， 以过 滤掉多数的误唤醒 结果； 以及 训练步骤； 透过立即存取PIR信号的数据纪录方式准确取得目标物电位特征资料并使 用无监督训练的方式训练自编码器， 使其能够重建目标物信号。 7.根据权利要求6所述的目标检测方法， 其特 征在于： 所述训练步骤中， 利用AI模型对PIR信号特征进行辨识减少第一阶段唤醒的误触， 降低权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114488335 A 2后续相机唤醒次数并减少整体功耗。 8.根据权利要求6所述的目标检测方法， 其特 征在于： 所述训练步骤包括由PIR感测模块在遇到遮蔽物时回传中断信号后的若干笔资料并将 其输入针对特定目标物训练的自编码器， 自编码器对信号进行重建； 若属于目标物类别， 则重建误差小于一阈值； 若不属于目标物类别， 则无法重建信号； 重建误差大于一阈值； 准确地把目标物与非目标物的类别分开， 若是属于目标物类别则启动后续动作， 减少 相机错误唤醒以降低功耗。 9.根据权利要求6所述的目标检测方法， 其特 征在于： 所述PIR感测模块接收到特定波长范围的红外线， 会影响到传感器的接收器元件， 产生 电位差的信号； PIR感测模块侦测到遮蔽物后会立刻将后续若干笔信号纪录下来， 并藉 由此独特的信 号作为判断是否为人的特 征。 10.根据权利要求6所述的目标检测方法， 其特 征在于： 所述自编码器对PIR产生的信号进行目标物检测。 使用已经取得的PIR特征训练自编码 器， 训练的目标函式为使重建信号与输入信号的重建误差越小越好， 最终得到的自编码器 能够准确 重建目标物的PIR特征； 反之， 若PIR特征非目标物， 则会得到很大的重建误差， 透 过设定一重建误差的阈值得 出是否检测到正确目标物； 所述自编码器包括编码器和解码器， 分别做压缩与解压缩的动作； 若能够成功重建信 号， 则表示该信号有与目标物相似的映射关系， 视为同一个 类别； 把目标物与非目标物的类别分开， 若是属于目标物类别则启动后续动作， 减少相机错 误唤醒以降低功耗。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114488335 A 3