(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111681006.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 地址 510000 广东省广州市经济技 术开发 区永和经济区黄旗 山路16号 (72)发明人 姜德伟　孙建华　范泉水　陈秋华　 杨玄　 (74)专利代理 机构 广州科捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44560 代理人 刘初娣 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 15/30(2006.01)B08B 13/00(2006.01) B08B 9/08(2006.01) B08B 6/00(2006.01) (54)发明名称 金属罐输送系统 (57)摘要 本发明公开了金属罐输送系统， 包括按生产 方向依次设置的动力滚筒输送带、 吸附模块、 模 板工位输送带、 取罐翻转机械手， 所述动力滚筒 输送带用于将装有空的包装罐的纸箱输送至设 定位置， 并将吸塑托模板和清空后的纸箱进行回 流输送， 所述吸附模块用于将吸塑托模板吸附至 动力滚筒输送机上和将包装罐吸附至所述模板 工位输送带上， 所述模板工位输送带用于输送包 装罐及对包装 罐进行除尘， 所述取罐翻转机械手 用于抓取所述模板工位输送带上的包装罐， 并将 包装罐旋转180 °后放置于 下个工序的传 送带上。 本发明实现了全自动对金属罐进行清洁和 翻转， 提高工作效率， 避免二次污染金属罐。 权利要求书2页 说明书5页 附图12页 CN 114275533 A 2022.04.05 CN 114275533 A 1.金属罐输送系统， 其特征在于： 包括按生产方向依次设置的动力滚筒输送带、 吸附模 块、 模板工位输送带、 取罐翻转机械手， 所述动力滚筒输送带用于将装有空的包装罐的纸箱 输送至设定位置， 并将吸塑托模板和清空后的纸箱进行回流输送， 所述吸 附模块用于将吸 塑托模板吸附至动力滚筒输送机上和将包装罐吸附至所述模板工位输送带上， 所述模板工 位输送带用于输送包装罐及 对包装罐进行除尘， 所述取罐翻转机械手用于抓取所述模板工 位输送带 上的包装罐， 并将包 装罐旋转180 °后放置于下个工序的传送带 上。 2.根据权利要求1所述金属罐输送系统， 其特征在于： 所述吸附模块包括三轴电缸、 安 装板、 拉距机构、 多个定位块、 吸盘， 所述三轴电缸和所述安装板的顶部连接， 所述拉距机构 设置在所述安装板的底部， 每个所述定位块分别通过连接柱和所述拉距机构连接， 每个所 述定位块上分别设置有多个所述吸盘， 且每个所述定位块上 的多个所述吸盘呈直线排布， 所述拉距机构用于拉伸多个所述定位 块之间的距离 。 3.根据权利要求2所述金属罐输送系统， 其特征在于： 所述定位块共设置有四个， 四个 所述定位 块分别相互平行且 共面分布， 每 个所述定位 块上共设置有七个所述吸盘。 4.根据权利要求3所述金属罐输送系统， 其特征在于： 所述拉距机构包括拉距气缸、 驱 动板、 平移滑轨、 拉距组件、 四块连接板， 所述拉距气缸设置在所述安装板的底部， 所述安装 板的底部设置有两条相互平行的所述平移滑轨， 所述驱动板的两端分别通过平移滑块设置 在两条所述直行滑轨上， 所述拉距气缸 的驱动端和所述驱动板连接， 四块所述连接板分别 相互平行且共面分布， 四块所述连接板 分别通过所述连接柱和四块所述定位块一一对应连 接， 每块所述连接板的一端和所述驱动板连接， 所述拉距组件设置在所述安装板的底部并 共有四组， 且两两分别向所述安装板的外侧 边缘倾斜， 四块所述连接板分别和四组所述拉 距组件一 一对应连接 。 5.根据权利要求4所述金属罐输送系统， 其特征在于： 两侧的两组所述拉距组件的倾斜 角度大于中间的两组所述拉距组件的倾斜角度， 每组所述拉距组件分别包括两条拉距滑 轨， 每条所述拉距 滑轨上分别设置有拉距 滑块， 所述拉距 滑块和所述连接 板连接。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述金属罐输送系统， 其特征在于： 所述模板工位输送带包 括输送机、 工位模板、 模腔、 静电除尘机构， 所述输送机的传输带上设置有多个所述工位模 板， 每个所述工位模板上沿其长度方向分别 设置有多个间隔直线排布的安装孔， 每个所述 安装孔上均设置有与其连通的所述模腔， 所述模腔用于对包装罐进行定位， 所述静电除尘 机构设置在所述输送机的机架上， 且所述静电除尘机构位于所述工位模板的下方， 所述静 电除尘机构用于对经 过其上的包 装罐进行静电除尘。 7.根据权利要求6所述金属罐输送系统， 其特征在于： 所述静电除尘机构包括除尘板、 充电针、 吸尘分管、 吸尘总管， 所述除尘板设置在所述输送机的机架的中部， 所述充电针共 设置有四根， 四根所述充电针沿所述除尘板的长度方向间隔分布， 每跟所述充电针旁设置 有所述吸尘分管， 所述充电针和所述吸尘分管与所述安装孔相对应， 所述吸尘分管和所述 吸尘总管 连接。 8.根据权利要求7所述金属罐输送系统， 其特征在于： 每个所述工位模板上共设置有四 个所述安装孔， 所述模腔呈圆筒状结构。 9.根据权利要求8所述金属罐输送系统， 其特征在于： 所述取罐翻转机械手包括底座、 机械手、 翻转机构， 所述底座的底部设置有固定板， 所述固定板设置有固定螺杆， 所述机械权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114275533 A 2手设置在所述底座上， 所述翻转机构和所述机 械手的旋转轴连接 。 10.根据权利要求9所述金属罐输送系统， 其特征在于： 所述翻转机构包括连接架、 摆动 气缸、 摆动杆、 气缸夹爪， 所述连接架和所述机械手的旋转轴 连接， 所述摆动杆可旋转地设 置在所述连接架上， 所述摆动气缸 的驱动端和所述摆动杆连接， 所述摆动杆上设置有四个 间隔直线分布的所述气缸夹爪。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114275533 A 3