(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111594052.2 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 北京汇力 智能科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区南四环西路18 8 号十七区18号楼1 1层1101-1室 （园区） (72)发明人 黄曙光　方海涛　崔玉华　姚欣　 项江　张彦召　李岩　王为耀　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 代理人 苗绘 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 风电塔筒油污清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种风电塔筒油污清洗装置， 包含： 爬壁小车、 支架模块与清洗模块； 支架模块 设置在爬壁小车上； 清洗模块与支架模块相连， 清洗模块位于爬壁小车的一侧。 本发 明解决了 现 有技术中风电塔筒表面凝结的油污需要人工清 理的缺陷， 降低了人员的安全风险， 避免清洗剂 对环境造成污染， 具 备清洗效果高的特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114029257 A 2022.02.11 CN 114029257 A 1.一种风电塔筒油污清洗装置， 其特 征在于， 包 含： 爬壁小车、 支 架模块与清洗模块； 所述支架模块设置在所述爬壁小车 上； 所述清洗模块与所述支 架模块相连， 所述清洗模块 位于所述爬壁小车的一侧。 2.如权利要求1所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 所述清洗模块包含： 执行组 件、 驱动器与回收组件； 所述执行组件设置在所述支 架模块上， 所述执 行组件位于所述爬壁小车的一侧； 所述驱动器设置在所述执 行组件上， 用于驱动所述执 行组件； 所述回收组件设置在所述驱动器上， 所述回收组件与所述执 行组件的位置相衔接 。 3.如权利要求2所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 所述执行组件包含： 链轮支 架、 两对链轮、 一对链条、 若干个毛刷条与若干个刮板条； 所述两对链轮对称设置在链轮支架的两端， 设置在链轮支架一端的两个链轮与所述驱 动器相连； 所述一对链条分别设置在所述两对链轮上， 每个链条分别与设置在链轮支架的两端的 一对链轮相连； 若干个毛刷条并行设置在一对链条 上， 每个毛刷条与一对链条相连； 若干个刮板条并行设置在一对链条 上， 每个刮板条与一对链条相连。 4.如权利要求3所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 所述若干个毛刷条与若干个 刮板条间隔布置 。 5.如权利要求3所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 所述回收组件包含： 回收壳 体与清油刮板； 所述回收壳体设置在所述驱动器上， 所述回收壳体与所述执 行组件相衔接； 所述清油刮板设置在所述回收壳体的内壁上， 所述清油刮板与所述若干个毛刷条、 所 述若干个刮板条的位置相匹配。 6.如权利要求5所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 所述 回收壳体的内腔的尾部 为漏斗状收拢 。 7.如权利要求1所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 所述支架模块包含： 悬挂支 架、 悬挂推杆与一对清洗支 架； 所述一对清洗支 架并行设置在所述执 行组件上； 所述悬挂支 架铰接设置在所述 一对清洗支 架上， 所述悬挂支 架与所述爬壁小车铰接； 悬挂推杆设置在所述爬壁小车上， 所述悬挂推杆的一端与所述爬壁小车铰接， 所述悬 挂推杆的另一端与所述悬挂支 架铰接。 8.如权利要求7所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 所述支架模块还包含： 两对 辅助轮， 所述两对辅助轮分别对称设置在所述一对清洗支架的两端， 用于支撑所述支架模 块。 9.如权利要求1所述风电塔筒油污清洗装置， 其特征在于， 还包含： 喷洒器， 所述喷洒器 设置在所述支 架模块上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114029257 A 2风电塔筒油污清洗装 置 技术领域 [0001]本发明涉及风电设备清洗装置技 术领域， 特别涉及一种风电塔筒油污清洗装置 。 [0002] 背景技术 [0003]风力发电机主机经多年使用 后会产生磨损， 经常发生润滑油泄漏现象， 泄漏的润 滑油会流到风电塔筒的外表面， 即影响风电塔筒的外观也会腐蚀风电塔筒外表面的图层， 当油污与灰尘混合后更难于清除。 [0004]现有技术中， 凝结在风电塔筒表面的油 污通常采用人工清洁的方式进行清除， 存 在安全隐患， 清洗效果差， 而且清洗剂会 对周围环境造成污染。 [0005] 发明内容 [0006]根据本发明实施例， 提供了一种风电塔筒油污清洗装置， 包含： 爬壁小车、 支架模 块与清洗模块； 支架模块设置在爬壁小车 上； 清洗模块与支 架模块相连， 清洗模块 位于爬壁小车的一侧。 [0007]进一步， 清洗模块包 含： 执行组件、 驱动器与回收组件； 执行组件设置在支 架模块上， 执 行组件位于 爬壁小车的一侧； 驱动器设置在执 行组件上， 用于驱动执 行组件； 回收组件设置在驱动器上， 回收组件与执 行组件的位置相衔接 。 [0008]进一步， 执行组件包含： 链轮支架、 两对链轮、 一对链条、 若干个毛刷条与若干个刮 板条； 两对链轮对称设置在链轮支架的两端， 设置在链轮支架一端的两个链轮与驱动器 相连； 一对链条分别设置在两对链轮上， 每个链条分别与设置在链轮支架的两端的一对 链轮相连； 若干个毛刷条并行设置在一对链条 上， 每个毛刷条与一对链条相连； 若干个刮板条并行设置在一对链条 上， 每个刮板条与一对链条相连。 [0009]进一步， 若干个毛刷条与若干个刮板条间隔布置 。 [0010]进一步， 回收组件 包含： 回收壳体与清油刮板； 回收壳体设置在驱动器上， 回收壳体与执 行组件相衔接； 清油刮板设置在 回收壳体的内壁上， 清油刮板与若干个毛刷条、 若干个刮板条的 位置相匹配。 [0011]进一步， 回收壳体的内腔的尾部为漏斗状收拢 。 [0012]进一步， 支架模块包 含： 悬挂支 架、 悬挂推杆与一对清洗支 架；说　明　书 1/4 页 3 CN 114029257 A 3