(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123208174.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 江苏方桥智能科技股份有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区江宁开 发区苏源大道62号 (72)发明人 史伯军　 (74)专利代理 机构 滁州创科维知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34167 专利代理师 王豫川 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 AOI设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种AOI设备， 涉及检测 装置技术领域， 包括第一工作架及第二工作架， 所述第一工作架上设置有第一传送机构， 所述第 二工作架上设置有第二传送机构， 所述第一工作 架上设置有一驱动电机， 所述 驱动电机驱动第一 传送机构转动， 所述第一传送机构与第二传送机 构之间设置有一传动组件， 所述驱动电机通过传 动组件带动第二传送机构转动， 所述第一工作架 上设置有一安装架， 所述安装架上设置有检测装 置本体。 通过第一工作架、 第二工作架、 第一传送 机构、 第二传送机构、 驱动电机、 安装架、 检测装 置本体之间的配合， 驱动电机驱动第一传送机构 转动， 在通过传动组件带动第二传送机构转动， 便于将带有瑕疵的产品传送至既定位置， 提高工 作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217359638 U 2022.09.02 CN 217359638 U 1.一种AOI设备， 包括第一工作架(1)及第二工作架(2)， 其特征在于： 所述第一工作架 (1)上设置有第一传送机构(3)， 所述第二工作架(2)上设置有第二传送机构(4)； 所述第一工作架(1)上设置有一驱动电机(9)， 所述驱动电机(9)驱动第一传送机构(3) 转动， 所述第一传送机构(3)与第二传送机构(4)之间设置有一传动组件(10)， 所述驱动电 机(9)通过传动组件(10)带动第二传送机构(4)转动， 所述第一传送机构(3)与第二传送机 构(4)转动方向相反； 所述第一工作架(1)上设置有一安装架(5)， 所述安装架(5)上设置有检测装置本体 (6)。 2.根据权利 要求1所述的AOI设备， 其特征在于： 所述第一传送机构(3)包括一组第一传 送辊(301)， 两所述第一传送辊(301)分别通过第一转动杆(901)转动连接在第一工作架(1) 的两侧， 两所述第一传送辊(301)之间设置有第一传送带(303)， 两所述第一转动杆(901)之 间设置有第一连接带(3 04)， 所述驱动电机(9)与其中一所述第一 转动杆(901)固定连接 。 3.根据权利 要求1所述的AOI设备， 其特征在于： 所述第二传送机构(4)包括一组第二传 送辊(402)， 两所述第二传送辊(402)分别通过第二转动杆(902)转动连接在第二工作架(2) 的两侧， 两所述第二传送辊(402)之间设置有第二传送带(403)， 两所述第二转动杆(902)之 间设置有第二连接带(404)。 4.根据权利要求3所述的AOI设备， 其特征在于： 所述传动组件(10)包括第一传动齿轮 (1001)， 所述第一传动齿轮(10 01)设置在其中一个第一 转动杆(901)上； 还包括第三转动杆(903)， 所述第三转动杆(903)转动连接在第一工作架(1)底部， 所述 第三转动杆(903)上设置有第二传动齿轮(1002)， 所述第一传动齿轮(1001)与第二传动齿 轮(1002)之间设置有一传动链条(10 03)； 所述第三转动杆(903)上设置有一导向齿轮(1004)， 所述导向齿轮(1004)位于第二传 动齿轮(1002)的一侧， 其中一所述第二转动杆(902)上设置有一 驱动齿轮(1005)， 所述 驱动 齿轮(1005)与导向齿轮(10 04)啮合。 5.根据权利要求1所述的AOI设备， 其特征在于： 所述安装架(5)靠近第二工作架(2)的 一侧开设有通孔(501)， 所述通孔(501)一侧上设置有滑板(502)， 所述滑板(502)远离通孔 (501)的一端设置在第二工作架(2)上； 所述安装架(5)上设置有一电动伸缩杆(7)， 所述电动伸缩杆(7)远离安装架(5)一侧设 置有推板(8)。 6.根据权利要求1所述的AOI设备， 其特 征在于： 所述 安装架(5)上设置有补光灯(1 1)。 7.根据权利要求1所述的AOI设备， 其特征在于： 还包括第一收纳箱(13)以及第二收纳 箱(14)， 所述第一收纳箱(13)位于第二工作 架(2)一侧， 所述第二收纳箱(14)位于第一工作 架(1)一侧。 8.根据权利要求1所述的AOI设备， 其特征在于： 所述第一工作架(1)及第二工作架(2) 底部均设置有防滑垫(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217359638 U 2AOI设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测装置技 术领域， 具体为AOI设备。 背景技术 [0002]AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备现已成为电子制造业确保产品质量的重 要检测工具和过程质量控制工具， AOI检测设备原理： 当自动检测时， AOI检测设备机器通过 高清CCD摄像头自动扫描P CBA产品， 采集图像， 测试的检测点与数据库中的合格的参数进 行 比较， 经过图像处理， 检查出目标产品上的缺陷， 并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标 示出来， 供维修人员修整和SMT工程人员改善 工艺。 [0003]现有AOI设备， 如申请号为CN202120488488.2名称为 “一种AOI检测设备 ”的中国专 利， 公开了一种AOI检测设备， 包括： 机台、 设置于机台上的机械手、 设置于机械手上的视觉 检测模块、 以及设置于机台内的控制系统， 视觉检测模块包括： 设置于机械手前端的安装支 架、 设置于安装支架上的3D成像模块、 以及设置于3D成像模块旁侧的2D面阵相机。 本实用新 型通过机械手与视觉检测系统的协同工作， 利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进 行采集， 并对采集信息进 行处理分析， 能够更稳定地检测产品的质量问题， 并满足产品垂 直 方向及平面指标的检测需求， 有效降低人工成本， 提升生产效率和产线品质管控。 [0004]现有技术的不足之处在于： 现有的检测装置， 检测带有瑕疵的产品之后， 需要人工 将其挑选出， 放置 到另一条传送带 上传送到既定位置， 不仅损耗高而且工作效率低。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供AOI设备， 以解决上述现有技 术中的不足之处。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种AOI设备， 包括第一工作 架及第二工作架， 所述第一工作架上设置有第一传送机构， 所述第二工作架上设置有第二 传送机构， 所述第一工作 架上设置有一驱动电机， 所述驱动电机驱动第一传送机构转动， 所 述第一传送机构与第二传送机构之 间设置有一传动组件， 所述驱动电机通过传动组件带动 第二传送机构转动， 所述第一传送机构与第二传送机构转动方向相反， 所述第一工作架上 设置有一 安装架， 所述 安装架上设置有检测装置 本体。 [0007]进一步地， 所述第一传送机构包括一组第一传送辊， 两所述第一传送辊分别通过 第一转动杆转动连接在第一工作架的两侧， 两所述第一传送辊之间设置有第一传送带， 两 所述第一转动杆之间设置有第一连接带， 所述驱动电机与其中一所述第一转动杆固定连 接。 [0008]进一步地， 所述第二传送机构包括一组第二传送辊， 两所述第二传送辊分别通过 第二转动杆转动连接在第二工作架的两侧， 两所述第二传送辊之间设置有第二传送带， 两 所述第二 转动杆之间设置有第二连接带。 [0009]进一步地， 所述传动组件包括第一传动齿轮， 所述第一传动齿轮设置在其中一个 第一转动杆上， 还包括第三转动杆， 所述第三转动杆转动连接在第一工作 架底部， 所述第三说　明　书 1/5 页 3 CN 217359638 U 3