(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123078062.9 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 东莞市集创精密科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇焦迳 街31号101室 (72)发明人 金术伦　郭昭辉　 (74)专利代理 机构 东莞市凯粤智华专利商标代 理事务所(普通 合伙) 44698 专利代理师 任文婷 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 ITO视觉检测设备玻璃升降平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种ITO视觉检测设备玻 璃升降平台， 包括Z轴向升降组件， X轴向平移装 置和Y轴向平移装置， 所述Z轴向升降组件设置有 托举平台， 所述X轴向平移装置设置有导向斜面， 所述导向斜面用于与所述Z轴向升降组件构成滑 动连接。 本实用新型具有体积小， 结构紧凑， 操作 便捷， 工作平稳的特性； 不仅节省了竖直方向的 空间， 而且升降的位移量能够实现微进给控制， 定位精度高， 精度控制方便， 有利于在ITO视觉检 测设备及其类似设备中推广应用。 本实用新型被 构成将水平 运动转换成垂直升降运动， 由于采用 滑轨作为导向及限位， 传动使用精密丝杆， 使得 该装置运行平稳可靠， 垂直方向升降重复定位精 度能够达 到±0.01mm。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216646283 U 2022.05.31 CN 216646283 U 1.一种ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 其包括Z轴向升降组件， 用于顶升 Z轴向升降组件做垂 直直线运动的X轴向平移装置， 以及 承载Z轴向升降组件和X轴向平移装 置的Y轴向平移装置， 所述Z轴向升降组件设置有托举平台， 所述X轴向平移装置 设置有导向 斜面， 所述导向斜面用于与所述Z轴向升降组件构成滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述Y轴向平移 装置包括座体、 Y轴向滑轨、 直线往复运动组件和平移滑 座， 所述Y轴向滑轨呈对称平行装设 于所述座体的顶端， 所述平移滑座装设于所述Y轴向滑轨， 所述直线往复运动组件装设于所 述座体驱动连接所述平 移滑座。 3.根据权利要求2所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述直线往复 运动组件包括Y轴精密丝杆和 Y轴电机， 所述Y轴精密丝杆沿Y  轴向横向水平装设于所述座 体， 位于所述平移滑座的下方位置， 所述Y轴电机通过所述Y轴精密丝杆驱动连接所述平移 滑座； 所述平 移滑座设置有供 所述Z轴向升降组件以及X轴向平 移装置装配的顶端平面。 4.根据权利要求3所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述X轴向平移 装置包括固定座、 X轴向滑轨、 水平运动 驱动组件和导向组件， 所述固定座装设于所述顶端 平面， 所述X轴向滑轨水平装设于所述固定座的顶部， 所述导向组件活动装设于所述X轴向 滑轨， 所述水平运动驱动组件 装设于所述顶端平面驱动连接所述 导向组件； 所述导向组件包括导向座体和倾斜滑轨组件， 所述导向斜面设置于所述导向座体， 所 述倾斜滑轨组件呈预定倾斜角度设置于所述导向斜面， 所述水平运动驱动组件驱动连接所 述导向座体， 所述倾斜滑轨组件的滑动方向与所述X轴向滑轨的滑动方向呈预定角度的相 交夹角。 5.根据权利要求4所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述水平运动 驱动组件包括X轴精密丝杆以及X轴电机， 所述X轴精密丝杆沿X轴向横向水平装设于所述顶 端平面， 所述X轴精密丝杆一端与所述X轴电机连接， 另一端驱动连接所述 导向座体。 6.根据权利要求5所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述Z轴向升降 组件包括立柱体、 竖立滑轨、 支承件和传动连接柱， 所述立柱体围绕所述导向座体的四周位 置相对称平行装设于所述顶端平面， 每一所述立柱体均装设有所述竖立滑轨， 所述竖立滑 轨的竖直中心轴线与所述立柱体的竖直中心轴线相平行， 所述支承件均装设于对应的所述 竖立滑轨， 所述支承 件的顶端均设置有处于同一个水平面的连接端面； 所述托举平台装设于所述连接端面呈水平状态位于所述导向座体的上方位置， 所述传 动连接柱一端与所述托举平台的底面连接， 另一端垂直向下延伸与所述倾斜滑轨组件的滑 块相连接 。 7.根据权利要求4所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述导向斜面 为平面， 所述 导向斜面与所述X轴向滑轨的中心轴线的夹角 角度为12 ～18度。 8.根据权利要求7所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述Y轴电机与 所述X轴电机均为伺服电机 。 9.根据权利要求6所述的ITO视觉检测设备玻璃升降平台， 其特征在于： 所述托举平台 为一平板件， 所述平板件的顶端面 为水平平面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646283 U 2ITO视觉检测设 备玻璃升降平台 技术领域 [0001]本实用新型属于视觉检测设备技术领域， 尤其涉及一种ITO视觉检测设备玻璃升 降平台。 背景技术 [0002]在ITO玻璃的视觉检测过程中， 被检测ITO玻璃需水平放置于检测设备的工作平 台。 基于检测过程中的需要， 通常需要一套升降装置用于在检的ITO玻璃在垂 直方向的升降 调节， 该升降调节属于微量调节， 其位移量通常较小。 基于此前提， 目前应用的升降装置其 存在的问题如下： [0003]1.升降不够平稳， 影响了检测精度， 后续需人工去校对找 平； [0004]2.运动结构间的间隙相较较大， 在受到任何方向的作用力时容易出现由于间隙过 大造成的微 量抖动， 该微 量抖动是有 害的； [0005]3.整体结构较复杂， 运动机构的噪声较大； [0006]4.由于结构较复杂， 后期使用维护的维护周期长， 维护成本高。 [0007]由此， 该类升降装置还 存在待改良的空间。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的在于， 针对上述不足， 提供一种ITO视觉检测设备玻璃升降平 台， 旨在解决现有技术中的升降不够平稳、 定位精度不够理想、 工作噪声大， 以及整体结构 复杂的技 术问题。 [0009]为实现上述目的， 本实用新型所提供的技术方案是： 一种ITO视觉检测设备玻璃升 降平台， 其包括Z轴向升降组件， 用于顶升Z轴向升降组件做垂直直线运动的X轴向平移装 置， 以及承载Z轴向升降组件和X轴向平移装置的Y轴向平移装置， 所述Z轴向升降组件设置 有托举平台， 所述X轴向平移装置设置有导向斜面， 所述导向斜面用于与所述Z轴向升降组 件构成滑动连接 。 [0010]作为对本实用新型的进一 步阐述： [0011]在上述技术方案中， 所述Y轴向平移装置包括座体、 Y轴向滑轨、 直线往复运动组件 和平移滑座， 所述Y轴向滑轨呈对称平行装设于所述座体的顶端， 所述平移滑 座装设于所述 Y轴向滑轨， 所述 直线往复运动组件 装设于所述 座体驱动连接所述平 移滑座。 [0012]在上述技术方案中， 所述直线往复运动组件包括Y轴精密丝杆和Y轴电机， 所述Y轴 精密丝杆沿Y  轴向横向水平装设于所述座体， 位于所述平移滑座的下方位置， 所述Y轴电机 通过所述Y轴精密丝杆驱动连接所述平移滑座； 所述平移滑 座设置有 供所述Z轴向升降组件 以及X轴向平 移装置装配的顶端平面。 [0013]在上述技术方案中， 所述X轴向平移装置包括固定座、 X轴向滑轨、 水平运动驱动组 件和导向组件， 所述固定座装设于所述顶端平面， 所述X轴向滑轨水平装设于所述固定座的 顶部， 所述导向组件活动装设于所述X轴向滑轨， 所述水平 运动驱动组件装设于所述顶端平说　明　书 1/4 页 3 CN 216646283 U 3