(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123067658.9 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 东莞市集创精密科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇焦迳 街31号101室 (72)发明人 金术伦　郭昭辉　 (74)专利代理 机构 东莞市凯粤智华专利商标代 理事务所(普通 合伙) 44698 专利代理师 任文婷 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G03B 15/02(2021.01) (54)实用新型名称 一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种ITO视觉检测工业相 机位移自动调焦机构， 包括工业相机、 水平位移 装置、 竖直位移装置、 光源架、 拍照角度调节装置 和支承架。 水平位移装置和竖直位移装置同步工 作， 用于驱动工业相机对应沿水平方向以及垂直 方向进行位移调节， 而拍照角度调节装置用于所 述工业相机拍照角度的调节定位。 本实用新型应 用于视觉检测系统中， 使用其中的工业相机用于 被检物 （氧化铟锡/ITO） 线路缺陷检测， 并且实现 对该工业相机的自动调焦距。 该自动调焦距通过 所述水平 位移装置、 所述竖直位移装置以及所述 拍照角度调节装置的各个驱动部件实现全自动。 工作精度高， 位移调节精准， 工作稳定。 本实用新 型的应用能够大幅度提升 视觉检测效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216646235 U 2022.05.31 CN 216646235 U 1.一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 其包括工业相机、 水平 位移装置、 竖直位移装置、 光源架、 拍照角度调节装置和支承架， 所述工业相机装设于所述 竖直位移装置， 并且所述工业相 机的镜头朝向地平面， 所述竖直位移装置装设于所述水平 位移装置， 所述水平位移装置装设于所述支承架的顶部， 所述光源架装设于所述水平位移 装置， 并且所述光源架的下端部位于所述工业相机的下方位置、 用于线性光源的安装以及 安装位置的调节， 所述拍照角度调节装置装设于所述水平位移装置、 用于所述工业相 机拍 照角度的调节。 2.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 所述水平位移装置包括水平滑轨、 滑 座和驱动滑 座做横向位移的X轴向驱动组件， 所述水平 滑轨装设于所述支承架的顶部的一侧面， 所述滑 座呈竖直于地平面的状态装设于所述水平 滑轨， 所述滑座预设有供 所述竖直 位移装置安装的凹陷位， 所述凹陷位的开口朝上。 3.根据权利要求2所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 所述X轴向驱动组件为精密丝杆组件， 所述精密丝杆组件装设于所述支承架的顶部驱动连 接所述滑座。 4.根据权利要求2所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 所述竖直位移装置包括做升降运动的移动模组和Y轴向电机， 所述移动模组呈竖立状态安 装于所述凹陷位， 所述工业相机通过对应的安装座活动装设于所述移动模组， 所述Y轴向电 机通过所述移动模组驱动连接所述 安装座。 5.根据权利要求2所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 所述拍照角度调节装置装设于所述滑座， 驱动连接所述工业相 机,所述下端部设置有供所 述线性光源呈横向水平状态安装的装配位。 6.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 其还包括拖链组件， 所述工业相机、 所述水平位移装置、 所述竖直位移装置和所述拍照角度 调节装置的对应线缆均通过 所述拖链组件、 对应与供电 电源以及控制系统电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 所述支承架为矿物铸件或大理石构件的一种。 8.根据权利要求7所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 所述支承架为大理石构件， 所述支承架整体为组装结构。 9.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测工业相机位移自动调焦机构， 其特征在于： 所述水平位移装置以及所述竖直 位移装置均装设有用于运动限位的光电组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646235 U 2一种ITO视觉检测工 业相机位移自动调焦 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于视觉检测设备技术领域， 尤其涉及一种ITO视觉检测工业相机位 移自动调焦机构。 背景技术 [0002]现代工业生产 中， 对于过去不得不依赖人眼判断的外观检测， 随着视觉系统及视 觉系统技术的进步， 已获得良好的应用成果， 而对细微异物、 瑕疵、 缺陷的检测也在逐步解 决实现。 利用视觉系统来代替人眼进 行产品外观 缺陷检测， 大幅度提高了生产效率， 降低了 生产成本 。 [0003]在视觉系统中， 工作距离 （Working  Distance,即WD） ： 指从镜头前部到受检验物体 的距离。 该工作距离不是特定的， 操作过程中经常需要同步重新调焦。 即： 清晰成像的表面 距离是否便于调节， 直接影响到视觉系统的使用范围和整体性能。 进一步的， 镜头的焦距： 是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式， 指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。 为了满足微米量级氧化铟锡 （ITO） 线路缺陷检测的需求， 在目前的实际检测应用中， 工业相 机不仅直接决定所采集到的图像分辨率、 图像质量等， 同时也与整个系统的驱动工业相 机 的运行模组直接相关， 正如前述提及的工作距离/焦距的调节,是目前也接待解决的课题。 焦距调节引发的问题为： 传统技术的检测设备在结构设计上不够完善， 由此， 不具备实现良 好的自动焦距调节功 能， 而且在使用操作过程中人工的劳动 强度大， 检测效率受到了很大 的局限。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于， 针对上述不足， 提供一种ITO视觉检测工业相机位移自动 调焦机构， 旨在解决现有技术中的视觉检测设备 的工业相 机的焦距调节繁琐、 自动化程度 较低的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型所提供的技术方案是： 一种ITO视觉检测工业相机位 移自动调焦机构， 其包括工业相机、 水平位移装置、 竖直位移装置、 光源架、 拍照角度调节装 置和支承架， 所述工业相 机装设于所述竖直位移装置， 并且所述工业相 机的镜头朝向地平 面， 所述竖直位移装置装设于所述水平位移装置， 所述水平位移装置装设于所述支承架的 顶部， 所述光源架装设于所述水平位移装置， 并且所述光源架的下端部位于所述工业相 机 的下方位置、 用于线性光源的安装以及安装位置的调节， 所述拍照角度调节装置装设于所 述水平位移装置、 用于所述工业相机拍照角度的调节。 [0006]作为对本实用新型的进一 步阐述： [0007]在上述技术方案中， 所述水平位移装置包括水平滑轨、 滑座和驱动滑座做横向位 移的X轴向驱动组件， 所述水平滑轨装设于所述支承架的顶部的一侧面， 所述滑座呈竖直于 地平面的状态装设于所述水平滑轨， 所述滑座预设有供所述竖直位移装置安装的凹陷位， 所述凹陷位的开口朝上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216646235 U 3