(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123073736.6 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 东莞市集创精密科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇焦迳 街31号101室 (72)发明人 金术伦　郭昭辉　 (74)专利代理 机构 东莞市凯粤智华专利商标代 理事务所(普通 合伙) 44698 专利代理师 任文婷 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种ITO视 觉检测玻璃放置暗箱 (57)摘要 本实用新型公开了一种ITO视觉检测玻璃放 置暗箱， 包括支承座、 半封闭式 暗箱、 以及驱动半 封闭式暗箱的直线往复运动装置， 所述半封闭式 暗箱具有朝上的开口， 以及形成于所述开口的周 沿的预定形状尺寸的环状平面。 其中， 设置有的 环状平面为精密加工的平面， 平面度为0.02mm， 用于提高被检测ITO玻璃的放置水平度， 从而利 于提升对应的工业相机的拍照清晰度。 设置有的 X轴向承托组件和Y轴向承托组件、 在提供优良支 撑并保证被检测ITO玻璃处于理想的水平度前提 下， 减少设备的平台与被检测ITO玻璃的支撑接 触面。 由此， 防止拍照时玻璃图像与该支撑接触 面的轮廓线重叠、 解决易出现影 响视觉系统的合 理判断问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216646282 U 2022.05.31 CN 216646282 U 1.一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 其包括支承座、 装设于支承座用于被 检测玻璃水平放置的半封闭式暗箱、 以及 装设于所述支承座驱动连接 半封闭式暗箱的直线 往复运动装置， 所述半封闭式暗箱具有朝上的开口， 以及沿所述开口的径向方向向外延伸、 形成于所述 开口的周沿的预定形状尺寸的环状平面。 2.根据权利要求1所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述半封闭式 暗箱中设置有用于为被检测玻璃提供水平支撑的X轴向承托组件以及Y轴向承托组件， 所述 X轴向承托组件以及所述Y轴向承托组件均呈左右相向对称设置 。 3.根据权利要求2所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述支承座包 括相对称平行的竖块和装设于竖块顶端的直线滑轨， 所述半封闭式暗箱 通过对应的滑座装 配于所述直线滑轨， 并且所述环状平面处于水平状态， 所述直线往复运动装置装设于两个 所述竖块之间， 位于所述半封闭式暗箱的下 方位置。 4.根据权利要求3所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述半封闭式 暗箱包括矩形 的箱体和预定外轮廓形状尺寸的框体， 所述开口设置于所述箱体的顶部， 所 述开口的侧边设置有位置相向的装配缺口， 所述X轴向承托组件以及Y轴向承托组件各对应 装设于所述装配缺口 的位置， 所述框体适配装设于所述 开口； 所述框体包括矩形本体和设置于矩形本体的台阶结构， 所述环状平面设置于所述矩形 本体的顶端面， 所述台阶结构的台阶面分别与所述环状平面以及矩形本体的内框面相连 接， 所述台阶面具有台阶底面以及与所述台阶底面呈直角相交的台阶侧 面； 所述台阶结构 构成容纳被检测玻璃的凹陷空间， 所述台阶结构对应所述装配缺口的位置 设置有连通装配 缺口的贯穿口， 所述 贯穿口一并贯 穿所述台阶底面。 5.根据权利要求4所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述X轴向承托 组件和Y轴向承托组件均相同结构， 均包括横向气缸和连接于横向气缸呈竖立形态的支撑 柱体， 所述支撑柱体的顶端朝所述台阶底面的上方伸出， 所述顶端设置有平行于所述环状 平面的抵触面。 6.根据权利要求5所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述台阶结构 的外轮廓形状尺寸与被 检测玻璃的外轮廓形状尺寸相适配。 7.根据权利要求4所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述直线往复 运动装置包括精密丝杆副和驱动电机， 所述精密丝杆副沿所述箱体的运动方向呈横向水平 状态设置 。 8.根据权利要求7所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述精密丝杆 副与所述Y轴向承托组件同一个运动轴向。 9.根据权利要求3所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述竖块设置 有用于所述滑座 运动限位的槽型光电。 10.根据权利要求9所述的一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 其特征在于： 所述竖块整体 为金属制件、 矿物铸件或大理石制件的一种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646282 U 2一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱 技术领域 [0001]本实用新型属于视觉检测设备技术领域， 尤其涉及一种ITO视觉检测玻璃放置暗 箱。 背景技术 [0002]在ITO玻璃检测的过程中， 被检测ITO玻璃需水平放置于检测设备的工作平台上。 对于该工作 平台， 需具有暗箱结构 部分， 并该暗箱结构 部分需要提供高平面度的、 用于被检 测ITO玻璃呈平置状态的放置平面， 用于对应的工业相机能够获取更高清晰度的图像。 由 此， 该工作 平台的平面度是衡量检测的主要精度指标。 进一步的， 常规技术的放置平台在设 计上还存在待改良空间， 问题体现于， 工作平台的支撑接触面与玻璃的一面完全接触， 工业 相机在获取图像信息时、 容易导致ITO玻璃中的图像与该支撑接触面的轮廓线重叠， 解决影 响视觉系统的合理判断。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于， 针对上述不足， 提供一种ITO视觉检测玻璃放置暗箱， 旨 在解决现有技术中的工作 平台不利于工业相机的拍照清晰度的提升， 以及现有技术中支撑 ITO玻璃的结构不够合理、 容 易导致视觉系统误判的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型所提供的技术方案是： 一种ITO视觉检测玻璃放置暗 箱， 其包括支承座、 装设于支承座用于被检测玻璃水平放置的半封闭式暗箱、 以及 装设于所 述支承座驱动连接半封闭式暗箱的直线往复运动装置， 所述半封闭式暗箱具有朝上的开 口， 以及沿所述开口的径向方向向外延伸、 形成于所述开口的周沿的预定形状尺寸的环状 平面。 [0005]作为对本实用新型的进一 步阐述： [0006]在上述技术方案中， 所述半封闭式暗箱中设置有用于为被检测玻璃提供水平支撑 的X轴向承托组件以及Y轴向承托组件， 所述X轴向承托组件以及所述Y轴向承托组件均呈左 右相向对称设置 。 [0007]在上述技术方案中， 所述支承座包括相对称平行的竖块和装设于竖块顶端的直线 滑轨， 所述半封闭式暗箱通过对应的滑座装配于所述直线滑轨， 并且所述环状平面处于水 平状态， 所述直线往复运动装置装设于两个所述竖块之间， 位于所述半封闭式暗箱的下方 位置。 [0008]在上述技术方案中， 所述半封闭式暗箱包括矩形的箱体和预定外轮廓形状尺寸的 框体， 所述开口设置于所述箱体的顶部， 所述开口的侧边设置有位置相向的装配缺口， 所述 X轴向承托组件以及Y轴向承托组件各对应装设于所述装配缺口的位置， 所述框体适配装设 于所述开口； 所述框体包括矩形本体和设置于矩形本体的台阶结构， 所述环状平面设置于 所述矩形本体的顶端面， 所述台阶结构的台阶面分别与所述环状平面以及矩形本体的内框 面相连接， 所述台阶面具有台阶底面以及与所述台阶底面呈直角相交的台阶侧 面； 所述台说　明　书 1/4 页 3 CN 216646282 U 3