(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123114805.3 (22)申请日 2021.12.13 (66)本国优先权数据 202120298656.1 2021.02.02 CN (73)专利权人 苏州特斯捷电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 春辉路5号跨春工业坊9F1楼南 (72)发明人 鲍建荣　 (74)专利代理 机构 苏州彰尚知识产权代理事务 所(普通合伙) 32336 专利代理师 曹恒涛 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种主板缺陷视 觉检测装置 (57)摘要 为了解决降低产品中电子芯片质 量不佳的 问题， 本实用新型提出一种主板缺陷视觉检测装 置， 包括： 图像采集装置、 图像处理装置、 剔除装 置、 控制器、 报警器， 将待测电子芯片置于传送带 上， 传送至图像采集装置进行拍照图像采集， 图 像处理器读取图像采集片中的待测电子芯片图 像， 并将待测电子芯片图像与标准待测电子芯片 图像模型作比对， 以判断电子芯片是否合格， 若 电子芯片不合格， 图像处理器将不合格待测电子 芯片的电子芯片图像标红后显示在显示器上， 并 通过控制器控制报警器报警， 控制器控制剔除装 置实现对不合格电子芯片的剔除， 能够较好地对 通过的电子芯片 的缺陷进行检测， 结构简单， 自 动化程度高。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216747455 U 2022.06.14 CN 216747455 U 1.一种主板缺陷视觉检测装置， 包括： 机体(1)、 传送带(2)、 安装架(3)、 图像采集装置 (4)、 图像处理装置(5)、 剔除装置(6)、 控制器(8)和报警器(9)， 其特征在于： 所述机体(1)上 设有传送带(2)， 所述传送带(2)两边设有安装架(3)， 所述图像采集装置(4)、 图像处理装置 (5)、 剔除装置(6)、 控制器(8)和报警器(9)位于安装架(3)上， 所述安装架(3)为中空结构， 所述图像采集装置(4)包括光源(41)、 相机(42)、 图像采集片(47)， 所述光源(41)通过光源 固定架(43)固定在安装架(3)内部， 所述相机(42)设置在光源(41)上部且通过相机固定架 (45)的一端固定在光源固定架(43)上， 所述相机固定架(45)的另一端固定在安装架(3)上， 所述相机(42)的镜头朝向经过的待测电子芯片； 所述图像采集片(47)位于相机(42)上部； 所述图像处理装置(5)包括图像处理器(51)和显示器(52)， 所述控制器(8)与所述图像处理 器(51)、 显示器(52)和剔除装置(6)电连接， 所述报警器(9)与所述控制器(8)电连接； 所述 剔除装置(6)位于图像采集装置(4)后部且固定连接在安装架(3)上， 所述光源固定架(43) 与相机固定架(45)的连接处的光源固定架(43)设有多个第一腰型孔(44)， 通过螺丝的松动 和第一腰型孔(4 4)的配合对光源(41)进行位置的微调。 2.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述相机固定架(45)与安 装架(3)的连接处的相机固定架(45)设有多个第二腰型孔(46)， 通过螺丝的松动和第二腰 型孔(46)的配合对相机(42)进行位置的微调。 3.如权利 要求1所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 光源(41)与相机(42)的数 量相匹配， 一个光源(41)对应一相机(42)。 4.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 剔除装置(6)包括第一气 缸(61)、 第二气缸(62)、 第一挡片(63)、 第二挡片(64)和第三挡片(65)， 所述第一气缸(61) 连接第一挡片(63)， 第二气缸(62)连接第二挡片(64)， 第一挡片(63)和第二挡片(64)相互 平行且分别位于待测电子芯片的外侧， 第三档片位于安装架(3)的后端部的中部且与安装 架(3)固定连接， 第一挡片(63)和第二挡片(64)通过第一气缸(61)和第二气缸(62)的配合 作用下将不合格的电子 芯片推至传送带(2)的中间， 第三档片将不合格的芯片阻挡 住， 使得 不合格的芯片不能随传送带(2)运动， 随后人工将不 合格芯片剔除。 5.如权利要求4所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 第一挡片(63)与传送带 (2)上端的距离小于待测电子芯片的高度， 第二挡片(64)与传送带(2)上端的距离小于待测 电子芯片的高度， 第三挡片(65)与传送带(2)上端的距离小于待测电子 芯片的高度， 第三挡 片(65)凸字形， 未突出部 分与传送带(2)上端的距离大于待测电子 芯片的高度， 保证合格电 子芯片可以从未突出部 分通过， 突出部 分位于传送带(2)上端中部， 且突出部 分的宽度大于 电子芯片的宽度， 对于第一挡片(6 3)和第二挡片(64)阻拦的不 合格电子芯片。 6.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 安装架(3)的两侧还设有 传感器(7)， 通过传感器(7)检测待测电子芯片已经到达图像采集装置(4)下部， 传感器(7) 与控制器(8)电连接， 通过控制器(8)启动图像采集装置(4)进行拍摄采集图像。 7.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述图像处理器(51)具有 图像检测模块、 图像管理模块以及显示模块， 所述图像检测模块用于读取所述图像采集片 (47)中的电子芯片图像， 标准电子芯片图像存储在所述图像管理模块中， 所述显示模块与 显示器(52)相连。 8.如权利 要求1所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述控制器(8)为PLC可编权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216747455 U 2程控制器。 9.如权利要求1所述的主板缺陷视觉检测装置， 其特征在于： 所述光源(41)为LED条形 光源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216747455 U 3