(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123173273.0 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 太仓威格玛机械设备有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市太仓经 济开发区苏州东路87号 (72)发明人 刘海涛　夏政　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 范晴　章荣 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种光伏铝边框视觉识 别相机复合集成机构， 其涉及光伏铝合金型材边 框成品切割测量领域。 其技术方案要点包括固定 支架以及设置于所述固定支架上的视觉检测组 件， 所述视觉检测组件包括三个相机模块和三个 光源模块； 所述相机模块与光源模块配合分别形 成用于检测型材的第一面的第一面检测组件、 用 于检测型材的第二面的第二面检测组件以及用 于检测型材的第三面的第三面检测组件； 其中， 所述第一面检测组件与第三面检测组件沿型材 的长度方向呈交错布置。 本实用新型能够克服各 个光源之间的光干涉和影 响， 实现对 型材的三个 检测面的所需检测参数的同时采集， 极大地提高 了型材的检测效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216847529 U 2022.06.28 CN 216847529 U 1.一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 包括固定支架以及设置 于所述固定支架上的视觉检测组件， 所述视觉检测组件包括三个相机模块和三个光源模 块； 所述相 机模块与光源模块配合分别形成用于检测型材 的第一面的第一面检测组件、 用 于检测型 材的第二 面的第二 面检测组件以及用于检测型 材的第三 面的第三 面检测组件； 其中， 所述第一 面检测组件与第三 面检测组件沿型 材的长度方向呈交错布置 。 2.根据权利要求1所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述固 定支架包括用于承载所述第一面检测组件的第一支架， 以及用于承载所述第二面检测组件 和第三面检测组件的第二支 架； 或者所述固定支架包括用于承载所述第 三面检测组件的第 一支架， 以及用于承载所述 第二面检测组件和第一 面检测组件的第二支 架。 3.根据权利要求2所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述第 一支架包括两个平行布置的第一支板， 以及设置于两个所述第一支板之间的多个第一支 杆； 所述第二支架包括两个平行布置的第二支板， 以及设置于两个所述第二支板之间的多 个第二支杆； 所述第一支板平行于所述第二支板， 且其一所述第一支板与其一所述第二支 板连接。 4.根据权利要求1所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述型 材包括垂直于检测面的基准面， 且所述检测面与基准面交汇形成沿型材长度方向的转动轴 线； 所述相 机模块的中心线与光源模块的中心线交汇于所述转动轴线， 且分别位于所述基 准面两侧。 5.根据权利要求4所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述相 机模块能够围绕所述 转动轴线调节与所述固定支 架的相对位置 。 6.根据权利要求4所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述光 源模块能够围绕所述 转动轴线调节与所述固定支 架的相对位置 。 7.根据权利要求5所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述相 机模块包括第一相 机安装板， 以及安装于所述第一相 机安装板上 的相机； 所述第一相 机安 装板的两端分别设置有第二相机安装板， 所述第二相机安装板上设置有至少两个第一滑动 销轴； 所述固定支架上设置有与所述第一滑动销轴配合的相 机滑槽， 且所述第二相 机安装 板与固定支 架之间设置有相机锁定组件。 8.根据权利要求7所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述相 机与第一相机安装板之 间设置有调节过渡板， 则所述相机能够沿其中心线方向调节与所述 第一相机安装板的相对位置 。 9.根据权利要求7所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述光 源模块包括第一光源安装板， 以及安装于所述第一光源安装板上 的光源； 所述第一光源安 装板的两端分别设置有第二光源安装板， 所述第二光源安装板上设置有至少两个第二滑动 销轴； 所述固定支架上设置有与所述第二滑动销轴配合的光源滑槽， 且所述第二相 机安装 板与固定支 架之间设置有光源锁定组件。 10.根据权利要求1所述的光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 其特征在于： 所述 固定支架上设置有 多个所述视 觉检测组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216847529 U 2一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及光伏铝合金型材边框成品切割测量领域， 更具体地说， 它涉及一 种光伏铝边框 视觉识别相机复合 集成机构。 背景技术 [0002]目前传统的光伏铝合金型材边框流水线加工测量有多种模式， 检测型材的各种技 术参数， 包括尺寸、 划痕、 孔位有无等。 参照图1和图2， 对于型材1而言， 包括三个检测面， 分 别为第一面11、 第二面 12和第三面13， 其中第一面11和第三面 13分别位于第二面12的两侧， 且第一面11和第三面13均垂直于第二 面12。 [0003]但是， 上述型材1的尺寸较小， 所以在设计视觉检测机构的时候， 存在相机与光源 布置困难， 以及各个光源之间相互影响的问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种光伏铝边框视觉识别 相机复合集成机构， 其能够克服各个光源之间的光干涉和影响， 实现对型材 的三个检测面 的所需检测参数的同时采集， 极大地 提高了型 材的检测效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种光伏铝边框视觉识别相机复合集成机构， 包括固定支架以及设置于所述固定 支架上的视觉检测组件， 所述视觉检测组件包括三个相 机模块和 三个光源模块； 所述相 机 模块与光源模块配合分别形成用于检测型材的第一面的第一面检测组件、 用于检测型材的 第二面的第二 面检测组件以及用于检测型 材的第三 面的第三 面检测组件； [0007]其中， 所述第一 面检测组件与第三 面检测组件沿型 材的长度方向呈交错布置 。 [0008]进一步地， 所述固定支架包括用于承载所述第一面检测组件的第一支架， 以及用 于承载所述第二 面检测组件和第三 面检测组件的第二支 架； [0009]或者所述固定支架包括用于承载所述第三面检测组件的第一支架， 以及用于承载 所述第二 面检测组件和第一 面检测组件的第二支 架。 [0010]进一步地， 所述第一支架包括两个平行布置 的第一支板， 以及设置于两个所述第 一支板之间的多个第一支杆； 所述第二支架包括两个平行布置的第二支板， 以及设置于两 个所述第二支板之间的多个第二支杆； 所述第一支板平行于所述第二支板， 且其一所述第 一支板与其 一所述第二支板连接 。 [0011]进一步地， 所述型材包括垂直于检测面的基准面， 且所述检测面与基准面交汇形 成沿型材长度方向的转动轴线； 所述相机模块的中心线与光源模块的中心线交汇于所述转 动轴线， 且分别位于所述基准 面两侧。 [0012]进一步地， 所述相机模块能够围绕所述转动轴线调节与所述固定支架的相对位 置。 [0013]进一步地， 所述光源模块能够围绕所述转动轴线调节与所述固定支架的相对位说　明　书 1/5 页 3 CN 216847529 U 3