(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123113134.9 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 广州镭晨智能装备 科技有限公司 地址 510670 广东省广州市黄埔区开发区 南翔二路1号A栋101房 (72)发明人 吴杜锋　刘云龙　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 卢娟 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动AOI检测设备 (57)摘要 本申请涉及一种全自动AOI检测设备， 其用 于板卡的光学检测， 其包括机架、 进板系统、 XYZR 运动模组、 成像系统以及显示操作系统； 所述机 架内设置有检测区域； 所述进板系统与所述XYZR 运动模组安装于所述机架内， 所述显示操作系统 安装于所述机架上； 利用进板系统将板卡运输至 检测区域并将检测完成的板卡自检测区域转移， 所述成像系统位于所述检测区域上方， 并可沿X、 Y、 Z、 R轴四个方向可移动， 用以对待检测的板卡 进行扫描成像检测， 所述显示操作系统接收、 处 理并显示所述图像， 以实现板卡的全自动AOI检 测， 并供维修人员进行修正， 自动化程度高， 且装 置结构较现有技术更为轻便， 不仅可以降低成 本， 还能够有效减少整机所占用的空间， 且外形 美观度高。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217385241 U 2022.09.06 CN 217385241 U 1.一种全自动AOI检测设备， 其用于板卡的光学检测， 其特征在于： 包括机架、 进板系 统、 XYZR运动模组、 成像系统以及显示操作系统； 所述机架内设置有检测区域； 所述进板系 统与所述XYZR运动模组安装于所述机架内， 所述显示操作系统安装于所述机架上； 所述进板系统用以将待检测的板卡运输至所述检测区域以及将检测完成的板卡自所 述检测区域 转移； 所述成像系统位于所述检测区域上方， 所述成像系统沿Z、 R轴方向可移动地安装于所 述XYZR运动模组， 所述XYZR运动模组驱动所述成像系统沿X、 Y轴方向移动； 所述显示操作系统与所述进板系 统、 所述XYZR运动模组以及所述成像系 统电性连接， 并接收、 处 理及显示所述成像系统所获得的成像 检测信息 。 2.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 所述进板系统包括移动轨 道组件、 驱动组件以及调宽组件； 所述移动轨道 组件包括平行设置的固定轨道以及活动轨道， 所述固定轨道固定安装于 所述机架内， 所述活动轨道沿所述活动轨道的宽度方向活动安装于所述机架内， 所述检测 区域位于所述固定 轨道以及所述活动轨道之间， 和/或位于相邻两个所述活动轨道之间； 所述驱动组件安装于所述移动轨道组件上， 所述板卡放置于所述驱动组件， 并在所述 驱动组件的驱动下沿所述移动轨道组件的长度延伸方向运动； 所述调宽组件与所述活动轨道驱动连接， 并驱动所述活动轨道沿其宽度方向运动。 3.根据权利要求2所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 所述调宽组件包括调宽驱 动电机以及调宽丝杆， 所述调宽驱动电机与所述调宽丝杆固定连接， 并驱动所述调宽丝杆 绕其中心轴旋转； 所述活动轨道贯穿开设有与所述调宽丝杆相匹配的螺孔； 所述调宽丝杆 垂直于所述固定轨道以及所述活动轨道设置， 且所述调宽丝杆活动穿设于所述螺孔， 并轴 向限位于所述固定 轨道。 4.根据权利要求3所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 所述活动轨道 的数目至少 为1， 所述调宽组件的数目至少为1； 所述调宽组件的调宽丝杆一一对应穿设于所述活动轨 道的螺孔中， 并轴向限位于所述固定 轨道。 5.根据权利要求4所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 所述移动轨道组件还包括 若干直线轴承和若干导向杆， 所述直线轴承一一对应固定于所述活动轨道； 每一所述直线 轴承贯穿开设有轴孔， 所述 导向杆一端固定 于所述固定 轨道， 并对应活动穿设于所述轴孔。 6.根据权利要求2所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 还包括传感组件， 所述显示 操作系统与所述传感组件电性连接； 所述传感组件包括若干用以感应所述板卡位置的位置 传感器， 所述 位置传感器通过传感器调节结构滑动设置 于所述固定 轨道。 7.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 所述XYZR运动模组包括辅 助固定架、 Y轴模组、 X轴模组以及ZR轴模组； 所述辅助固定架固定设置 于所述机架， 其包括第一固定架以及第二固定架； 所述Y轴模组包括Y轴运动轨道、 Y轴 滑动件以及Y轴驱动电机， 所述Y轴运动 轨道水平安 装于所述第一固定架， 并沿所述板卡的长度/宽度方向设置； 所述Y轴滑动件滑动设置于所 述Y轴运动轨道， 所述Y轴驱动电机与所述Y轴滑动件驱动连接， 并驱动所述Y轴滑动件沿所 述Y轴运动轨道的长度方向往复运动；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217385241 U 2所述X轴模组包括X轴运动轨道、 X轴 滑动件以及X轴驱动电机； 所述X轴运动 轨道水平设 置， 并沿所述板卡的宽度/长度方向设置； 所述X轴运动轨道一端固定安装于所述Y轴滑动 件， 另一端滑动设置于所述第二固定架； 所述X轴滑动件滑动设置于所述X轴运动轨道； 所述 X轴驱动电机与所述X轴滑动件驱动连接， 并驱动所述X轴滑动件沿所述X轴运动轨道的长度 方向往复运动； 所述成像系统通过 所述ZR轴模组沿Z、 R轴方向可移动地 安装于所述X轴滑动件。 8.根据权利要求7 所述的全自动AOI检测设备， 其特 征在于： 所述ZR轴模组包括支架固定架以及相机安装架； 所述支架固定架安装于所述X轴滑动 件， 所述相机安装架沿Z轴方向可移动地 安装于所述支 架固定架； 所述成像系统包括相机以及光源组件， 所述相机用以获取所述板卡的图像信息， 所述 相机绕其中心轴可旋转地安装于所述相 机安装架， 所述光源组件安装于所述相 机安装架， 且所述相机和所述 光源组件的中心轴与Z轴重合设置 。 9.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 还包括壳体； 所述壳体包括 侧板、 上盖板、 前板以及后板， 所述侧板、 所述上盖板、 所述前板以及所述后板均固定 设置于 所述机架外， 所述侧板的数目为2， 其分别设置于所述机架相对的两侧表面， 且对两个所述 侧板对应位置处贯穿开设形成与所述进板系统相连通的进板口以及出板口； 所述前板和 后 板分别活动盖设于所述机架的正 面和背面。 10.根据权利要求7所述的全自动AOI检测设备， 其特征在于： 所述X轴运动轨道以及所 述Y轴运动轨道均为 挤压成型的铝制件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217385241 U 3