(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123116098.1 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 苏州旭科辰智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区珠 江路 117号5幢 (72)发明人 冒金峰　 (74)专利代理 机构 苏州易朴知识产权代理事务 所(普通合伙) 3257 7 专利代理师 朱春红 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种制动管用相机自动定位检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种制动管用相机自动 定位检测设备， 包括端部成型检测平台、 工作台、 连接支架、 显示屏、 报警灯以及双手启动按钮， 其 中， 所述端部成型检测平台包括机架、 设置在机 架上部的控制箱、 设置在机架下部的相机检测机 构、 预放检测机构、 压紧推料机构、 记号笔、 产品 托台和电缸， 所述相机检测机构位于压紧推料机 构的一侧边， 所述预放检测机构位于相机检测机 构和压紧推料机构之间。 本实用新型压紧推料机 构压紧产品由电缸推动产品向前移动， 预放检测 机构检测产品到位后由相机检测机构三个方向 全面检测产品， 并做出判断是良品还是不良品， 节约劳动力又保证了产品的质量， 具有自动化程 度高、 操作方便和提高工作效率 等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216646284 U 2022.05.31 CN 216646284 U 1.一种制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 包括端部成型检测平台、 工作 台、 连接支架、 显示屏、 报警灯以及双手启动按钮， 所述端部成型检测平台分别对称设置在 工作台的左右两边， 所述显示屏分别通过连接支架设置在端部成型检测平台的内侧 边， 所 述报警灯设置在端部成型检测平台的上端， 所述双手启动按钮分别设置在工作台的前端并 与端部成型检测平台的位置相对应， 其中， 所述端部成型检测平台包括机架、 设置在机架上 部的控制箱、 设置在机架下部的相机检测机构、 预放检测机构、 压紧推料机构、 记号笔、 产品 托台和电缸， 所述相 机检测机构位于压紧推料机构的一侧 边， 所述预放检测机构位于相 机 检测机构和压紧推料机构之间， 所述记号笔设置在压紧推料机构上， 所述产品托台位于相 机检测机构和压紧推料机构的前端， 所述电缸分别设置在产品托台的内侧边。 2.根据权利要求1所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述工作台呈 T字型结构， 两个所述端部成型检测平台分别独立 位于工作台外 。 3.根据权利要求1所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述控制箱的 正面设置有控制面板， 所述控制面板上设置有触摸屏、 以及设置在触摸屏下方的复位按钮、 启动按钮、 停止按 钮、 手自动模式切换开关、 控制按 钮和急停按 钮。 4.根据权利要求1所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述相机检测 机构包括垂 直向侧面检测相机、 水平向侧面检测相机和端部检测相机， 所述端部检测相机、 水平向侧面检测相机和垂直向侧面检测相机分别呈 XYZ轴方向设置 。 5.根据权利要求4所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述垂直向侧 面检测相机、 水平向侧面检测相机、 端部检测相机的后端部分别与相机微调器相连接 。 6.根据权利要求5所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述垂直向侧 面检测相机的前端设置有垂 直向背面打光器， 所述水平向侧面检测相机的前端设置有 水平 向背面打光器， 所述端部检测相机的前端还设置有 端部正面打光器。 7.根据权利要求1所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述预放检测 机构包含有两组激光传感器。 8.根据权利要求1所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述压紧推料 机构包括压紧气缸、 压紧板、 压紧块和产品滑道， 所述压紧气缸竖向设置在压紧板上端的中 间位置， 多个所述压紧块分别等间距设置在压紧板下端的同一水平处， 所述产品滑道位于 多个压紧块的下 方。 9.根据权利要求1所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述工作台的 下部设置有不良品收纳箱。 10.根据权利要求9所述的制动管用相机自动定位检测设备， 其特征在于， 所述工作台 的底部还设置有 多个福马轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646284 U 2一种制动管用相机自动定位检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测设备的技术领域， 特别是涉及一种制动管用相机自动定位检 测设备， 用于制动管的端部的成型尺寸检测。 背景技术 [0002]随着汽车技术的发展， 对汽车质量要求越来越高。 由于汽车制动管的走向非常复 杂， 致使汽车制动管 的制造和装配易出现不合格的问题， 特别是制动管端部的位置不一致 性。 [0003]现有汽车制动管端部的检测多是利用量尺手动检测， 浪费人力， 工作效率低， 测量 准确性差 。 发明内容 [0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种制动管用相机自动定位检测设备， 测 量精度高， 节约劳动力又保证了产品的质量， 具有自动化程度高、 操作方便和提高工作效率 等优点。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种制动管用相 机自动定位检测设备， 包括端部成型检测平台、 工作台、 连接支架、 显示屏、 报警灯以及双手 启动按钮， 所述端部成型检测平台分别对称设置在工作台的左右两边， 所述显示屏分别通 过连接支架设置在端部成型检测平台的内侧边， 所述报警灯设置在端部成型检测平台的上 端， 所述双手启动按钮分别设置在工作台的前端并与端部成型检测平台的位置相对应， 其 中， 所述端部成型检测平台包括机架、 设置在机架上部的控制箱、 设置在机架下部的相机检 测机构、 预放检测机构、 压紧推料机构、 记 号笔、 产品托台和电缸， 所述相机检测机构位于压 紧推料机构的一侧 边， 所述预放检测机构位于相机检测机构和压紧推料机构之间， 所述记 号笔设置在压紧推料机构上， 所述产品托台位于相 机检测机构和压紧推料机构的前端， 多 个所述电缸分别设置在产品托台的内侧边。 [0006]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述工作台呈T字型结构， 两个所述端部成型检 测平台分别独立 位于工作台外 。 [0007]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述控制箱的正面设置有控制面板， 所述控制 面板上设置有触摸屏、 以及设置在触摸屏下方的复位按钮、 启动按钮、 停止按钮、 手自动模 式切换开关、 控制按 钮和急停按 钮。 [0008]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述相机检测机构包括垂直向侧面检测相机、 水平向侧 面检测相 机和端部检测相 机， 所述端部检测相 机、 水平向侧 面检测相 机和垂直向 侧面检测相机分别呈 XYZ轴方向设置 。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述垂直向侧面检测相机、 水平向侧面检测相 机、 端部检测相机的后端部分别与相机微调器相连接 。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述垂直向侧面检测相机的前端设置有垂直向说　明　书 1/4 页 3 CN 216646284 U 3