(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123143 046.3 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 河南泽岸数字科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区杨金路 199号河南新科技市场6号楼 9层1号 (72)发明人 王文静　周康　王宇　李阳　 (74)专利代理 机构 郑州久信知识产权代理事务 所(普通合伙) 41194 专利代理师 张清彦 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种半自动多角度机 器视觉检测仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种半自动多角度机器 视觉检测仪， 包括底座， 所述底座的上表面开设 有圆形槽， 圆形槽的内壁转动连接有由电机驱动 的转盘， 底座的上表面固定连接有支撑板， 支撑 板的上表 面开设有凹槽， 凹槽的内壁滑动连接有 连接板。 该半自动多角度机器视觉检测仪， 转盘 上方放置被检测物体， 转盘转动可以调节被检测 物体的角度， 同时第一检测头和第二检测头能够 进行图像的摄取， 转动杆转动， 通过凸形转动块 带动第二检测头转动， 调节第二检测头的角度， 同时弧形块、 固定条、 弹簧和移动弧块的设置， 能 够夹紧转动杆以固定第二检测头的角度， 从而使 该检测仪便于进行摄像角度的调节， 对比人工调 节更加方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216594745 U 2022.05.24 CN 216594745 U 1.一种半自动多角度机器视觉检测仪， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的上表 面开设有 圆形槽， 圆形槽的内壁转动连接有由电机驱动的转盘 （2） ， 底座 （1） 的上表面固定 连接有支撑板 （3） ， 支撑板 （3） 的上表面开设有凹槽， 凹槽的内壁滑动连接有连接板 （4） ， 连 接板 （4） 的上表面固定连接有顶板 （5） ， 顶板 （5） 的下表面固定连接有第一检测头 （6） ， 支撑 板 （3） 的正面和背面均开设有螺纹孔， 螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓 （7） ， 支撑板 （3） 的 侧面开设有通口， 通口的内底壁转动连接有由电机驱动的丝杆 （8） ， 丝杆 （8） 的表面螺纹连 接有移动块 （9） ， 移动块 （9） 的侧面固定连接有凹形座 （10） ， 凹形座 （10） 的内壁转动连接有 转动杆 （11） ， 转动杆 （11） 的表面固定连接有凸形转动块 （12） ， 凸形转动块 （12） 的正面固定 连接有电子角度测量仪 （13） ， 凸形转动块 （12） 的侧面固定连接有第二检测头 （14） ， 凹形座 （10） 的正面分别固定连接有弧形块 （15） 、 安装条 （16） 和固定条 （17） ， 安装条 （16） 的上表面 固定连接有电动推杆 （18） ， 电动推杆 （18） 的伸缩端 固定连接有连接块 （19） ， 连接块 （19） 的 侧面固定连接有移动弧块 （20） ， 移动弧块 （20） 的表 面固定连接有弹簧 （21） ， 支撑板 （3） 的数 量为两个， 左侧支撑 板 （3） 的侧面固定连接有PLC控制器 （2 2） 。 2.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述弹簧 （21） 的顶端与固定条 （17） 的下表面固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述移动弧 块 （20） 与弧形块 （15） 的内环 面均固定连接有橡胶垫， 橡胶垫的内壁与转动杆 （11） 的表 面抵 紧。 4.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述连接板 （4） 的表面 开设有若干个与固定 螺栓 （7） 相适配的沉 孔。 5.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述连接板 （4） 的数量 为四个， 四个连接 板 （4） 呈矩形阵列设置在顶板 （5） 的下表面。 6.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪， 其特征在于： 所述底座 （1） 的下表面固定连接有四个支撑腿。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594745 U 2一种半自动多角度机 器视觉检测仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及产品检测技 术领域， 具体为 一种半自动多角度机器视 觉检测仪 。 背景技术 [0002]视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图 像处理系统， 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]在现有的视觉检测仪使用时， 大部分都是固定角 度进行图像拍 摄的， 不方便进行 角度的调节， 需要手动调节被检测物体的角度， 较为繁琐， 因此我们提出一种半自动多角度 机器视觉检测仪 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种半自动多角度机器视觉检测仪， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种半自动多角度机器视觉检 测仪， 包括底座， 所述底座的上表面开设有圆形槽， 圆形槽的内壁转动连接有由电机驱动的 转盘， 底座的上表 面固定连接有支撑板， 支撑板的上表面开设有凹槽， 凹槽的内壁滑动连接 有连接板， 连接板的上表面固定连接有顶板， 顶板的下表面固定连接有第一检测头， 支撑板 的正面和背面均开设有螺纹孔， 螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓， 支撑板的侧 面开设有 通口， 通口的内底 壁转动连接有由电机驱动的丝杆， 丝杆的表面螺纹连接有移动块， 移动块 的侧面固定连接有凹形座， 凹形座的内壁转动连接有转动杆， 转动杆 的表面固定连接有凸 形转动块， 凸形转动块的正面固定连接有电子角度测 量仪， 凸形转动块的侧 面固定连接有 第二检测头， 凹形座的正面分别固定连接有弧形块、 安装条和固定条， 安装条的上表面固定 连接有电动推杆， 电动推杆的伸缩端固定连接有连接块， 连接块的侧 面固定连接有移动弧 块， 移动弧块的表 面固定连接有弹簧， 支撑板的数量为两个， 左侧支撑板的侧面固定连接有 PLC控制器。 [0006]优选的， 所述弹簧的顶端与固定条的下表面固定连接 。 [0007]优选的， 所述移动弧块与 弧形块的内环面均固定连接有橡胶垫， 橡胶垫的内壁与 转动杆的表面抵紧。 [0008]优选的， 所述连接 板的表面 开设有若干个与固定 螺栓相适配的沉 孔。 [0009]优选的， 所述连接 板的数量 为四个， 四个连接 板呈矩形阵列设置在顶板的下表面。 [0010]优选的， 所述底座的下表面固定连接有四个支撑腿。 [0011]有益效果 [0012]本实用新型提供了一种半自动多角度机器视 觉检测仪， 具 备以下有益效果： [0013]1． 该半自动多角度机器视觉检测仪， 转盘上方放置被检测物体， 转盘转动可以调 节被检测物体的角度， 同时第一检测头和第二检测头能够进 行图像的摄取， 转动杆转动， 通说　明　书 1/3 页 3 CN 216594745 U 3