(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122991171.3 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 南京秋辰光电技 术有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区新模范 马路17号20 3-3 (72)发明人 冷笑颜　赵莉莉　郭训薇　 (74)专利代理 机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 代理人 吴志丽 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种发动机缸盖 视觉检测设备 (57)摘要 本实用新型提供一种发动机缸盖视觉检测 设备， 属于工业零件检测技术领域， 包括主机系 统、 与主机系统连接并对发动机缸盖进行检测拍 照的光学检测系统、 用于将发动机缸盖输送到光 学检测系统的检测区域内的传动送检系统， 光学 检测系统将检测的数据传递给主机系统， 主机系 统经过计算 分析得到检测结果； 光学检测系统包 括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件、 用于 固定光学 组件且调整光学组件角度的机器人， 机 器人与主机系统连接， 主机系统根据机器人上的 位置传感器传递的数据控制机器人的动作和状 态。 本实用新型可控性强、 经济成本大幅度降低， 实现了自动化智能检测的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216433934 U 2022.05.03 CN 216433934 U 1.一种发动机缸盖视觉检测设备， 其特征在于： 包括主机系统、 与所述主机系统连接并 对发动机缸盖进 行检测拍照的光学检测系统、 用于将发动机缸盖输送到光学检测系统的检 测区域内的传动送检系统， 所述光学检测系统将检测的数据传递给主机系统， 所述主机系 统经过计算分析 得到检测结果； 所述光学检测系统包括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件 （2） 、 用于固定所述光 学组件 （2） 且调整光学组件 （2） 角度的机器人， 所述机器人与主机系统连接， 所述主机系统 根据机器人 上的位置传感器传递的数据控制机器人的动作和状态。 2.根据权利要求1所述的发动机缸盖视觉检测设备， 其特征在于： 所述光学组件 （2） 设 置至少四个， 所述光学组件 （2） 的数量与机器人的数量相等， 至少四个光学组件 （2） 位于发 动机缸盖的四周 用于拍摄发动机缸盖四周的图片。 3.根据权利要求1所述的发动机缸盖视觉检测设备， 其特征在于： 所述光学组件 （2） 包 括与机器人的端部固定连接的工业相机 （2 ‑1） 、 位于工业相机 （2 ‑1） 下方且与机器人的端部 固定连接的工业FA 变焦镜头 （2 ‑2） 和工业内360镜头 （2 ‑4） 、 位于工业FA 变焦镜头 （2 ‑2） 和工 业内360镜头 （2 ‑4） 下方的光源 （2 ‑3） ， 所述工业相机 （2 ‑1） 与主机系统连接， 所述工业相机 （2‑1） 将拍摄的照片传递给主机系统进行分析检测结果。 4.根据权利要求1所述的发动机缸盖视觉检测设备， 其特征在于： 所述传动送检系统包 括框架 （9） 、 位于所述框架 （9） 上的输送线 （3） 、 位于所述输送线 （3） 上的滚动体 （5） 、 与所述 框架 （9） 连接且位于所述输送线 （3） 前后两侧的仿形力矩夹手 （4） 和三自由度运动平台 （7） 、 位于所述框架 （9） 上的三色灯 （8） ， 所述仿形力矩夹手 （4） 、 三自由度运动平 台 （7） 和三色灯 （8） 均与主机系统连接， 发动机缸盖位于 输送线 （3） 上并由滚动体 （5） 带动由左至右 移动。 5.根据权利要求4所述的发动机缸盖视觉检测设备， 其特征在于： 所述主机系统包括主 机、 与主机连接的人机交 互界面 （1） ， 所述人机交 互界面 （1） 与框架 （9） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216433934 U 2一种发动机缸盖 视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业零件检测技术领域， 具体涉及一种发动机缸盖视觉检测设 备。 背景技术 [0002]我国是汽车制造大国， 也是众多汽车零部件生产商主要的加工基地所在地， 其中 发动机缸盖的制造随着汽车销量的增加， 需求量也在逐年递增， 由于因加工方式、 加工材料 以及加工工艺等不同的因素， 造成了发动机缸盖的生产产生了不同程度的损伤， 发动机缸 盖的损伤绝大部分是人的肉眼所不能发现的， 因此针对如何高效准确的检测出发动机缸盖 因尺寸、 形状以及表面缺陷等因素造成的产品不合格问题， 已是生产发动机缸盖的重要问 题。 [0003]因此， 需要提供一种发动机缸盖 视觉检测设备， 以解决上述现有存在的问题。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本 实用新型提供一种发动机缸盖视觉检测设备， 自动化程度高， 布局更 加合理， 检测手段先进的同时更加精 准， 可以控制检测节拍、 高效准确的通过光学手段对发 动机缸盖的不合格 问题进行检测分析， 可以有效的剔除生产后的不合格发动机缸盖， 避免 经济损失的同时， 提高了产品合格率。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种 发动机缸盖视觉检测 设备， 包括主机 系统、 与所述主机系统连接并将对发动机缸盖进行检测拍照的光学检测系统、 用于将发动 机缸盖输送到光学检测系统的检测区域内的传动送检系统， 所述光学检测系统将 检测的数 据传递给 所述主机系统， 所述主机系统经 过计算分析 得到检测结果； [0006]所述光学检测系统包括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件、 用于固定所述光 学组件且调整光学组件角度的机器人， 所述机器人与所述主机系统连接， 所述主机系统根 据所述机器人 上的位置传感器传递的数据控制所述机器人的动作和状态。 [0007]进一步， 所述光学组件设置至少四个， 所述光学组件的数量与所述机器人的数量 相等， 至少四个所述 光学组件位于发动机缸盖的四周 用于拍摄发动机缸盖四周的图片。 [0008]进一步， 所述光学组件包括与所述机器人的端部固定连接 的工业相机、 位于所述 工业相机下方且与所述机器人的端部固定连接的工业FA变焦镜头和工业内360镜头、 位于 所述工业FA变焦镜头和所述工业内360镜头下方的光源， 所述工业相机与所述主机系统连 接， 所述工业相机将拍摄的照片传递给 所述主机系统进行分析检测结果。 [0009]进一步， 所述传动 送检系统包括框架、 位于所述框架 上的输送线、 位于所述输送线 上的滚动体、 与所述框架连接且位于所述输送线 前后两侧的仿形力矩夹手和三自由度运动 平台、 位于所述框架上的三色灯， 所述仿形力矩夹手、 所述三自由度运动平台和所述三色灯 均与所述主机系统连接， 发动机缸盖位于所述输送线上并由所述滚动体带动由左至右移 动。说　明　书 1/3 页 3 CN 216433934 U 3