(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123048660.1 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 临沂屹晨智能装备有限公司 地址 276000 山东省临沂市河东区九曲街 道东兴路与东夷大街交汇往北100米 齐商村镇银行沿街3楼0 05室 (72)发明人 王志峰　高占奎　开祥钳　张翠娜　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 张晓东 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种发动机 视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种发动机视觉检测装 置， 包括检测箱、 PLC、 相机一、 相机二、 相机三、 机 器人、 控制器， 所述检测箱两侧贯通设有入口、 出 口， 所述入口、 出口之间设置有底座， 底座上设有 检测位， 所述检测位两侧边均设有轨迹座， 轨迹 座上滑动设置有机器人， 所述相机二安装在机器 人六轴末端， 所述轨迹座上均匀设有四个检测 点， PLC用于控制相机一对检测位上的发动机进 行拍照， 相机拍照后的数据再返回到PLC中， PLC 根据数据确认发动机机型， 并启动机器人。 本实 用新型与现有技术相比的优点在于： 相机二安装 在机器人上依次移动至检测点并进行拍照， 比普 通的机械机构更灵活可靠， 编程简单， 轨迹更容 易规划， 相机二安装在机器人六轴末端， 能够做 到针对性检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217766109 U 2022.11.08 CN 217766109 U 1.一种发动机视觉检测装置， 其特征在于， 包括检测箱、 PLC、 相机一、 相机二、 相机三、 机器人、 控制器， 所述检测箱两侧贯通设有入口、 出口， 所述入口、 出口之间设置有底座， 底 座上设有检测位， 所述检测箱顶部内壁上设置有横梁， 所述相机一设置在横梁上， 所述检测 位两侧边均设有轨迹座， 轨迹座上滑动设置有机器人， 所述相机二安装在机器人六轴末端， 所述轨迹座上均匀设有四个检测点， PLC用于控制相机一对检测位上的发动机进 行拍照， 相 机拍照后的数据再返回到PLC中， PLC根据数据确认发动机 机型并启动机器人。 2.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置， 其特征在于， 所述轨迹座与底座平 行设置， 轨 迹座上设有滑轨， 所述机器人 下端设有与滑轨相配合滑动的滑座。 3.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置， 其特征在于， 所述相机一设置在检 测点上方， 所述相机三与控制器相连， 相机三设置有两组且分别设置在两个轨迹座的外侧， 所述相机三向下 连接设有支撑柱。 4.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置， 其特征在于， 所述PLC设置在检测 箱外侧。 5.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测箱内壁上设 有光源。 6.根据权利要求1所述的一种发动机视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测箱侧面设有 透明观察窗。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766109 U 2一种发动机视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及重工业技术检测领域， 具体是指一种发动机 视觉检测装置 。 背景技术 [0002]目前， 汽车作为一种便捷的交通工具成为人们出行首选的方式， 对一辆汽车来说， 发动机是一个重要的零件， 在汽车整车生产过程中， 需要检测发动机与整车连接管路错漏 装、 喷漆是否均匀遗漏、 防护堵盖缺 失、 拍照存档等情况。 汽 车生产量大， 对发动机的检测不 适宜使用人工来进行， 因此， 亟 待研究一种发动机 视觉检测装置来 解决上述 提出的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷， 提供一种发动机视觉检 测装置。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种发动机视觉检测装置， 包括检测箱、 PLC、 相机一、 相机二、 相机三、 机器人、 控制器， 所述检测箱两侧贯通设有入口、 出口， 所述入口、 出口之间设置有底座， 底座上设有检测位， 所述检测箱顶部内壁上设置有 横梁， 所述相机一设置在横梁上， 所述检测位两侧边均设有轨迹座， 轨迹座上滑动设置有机 器人， 所述相机二安装在机器人六轴末端， 所述轨迹座上均匀设有四个检测点， PLC用于控 制相机一对检测位上的发动机进行拍照， 相机拍照后的数据再返回到PLC中， PLC根据数据 确认发动机 机型并启动机器人。 [0005]进一步的， 所述轨迹座与底座平行设置， 轨迹座上设有滑轨， 所述机器人下端设有 与滑轨相配合滑动的滑座。 [0006]进一步的， 所述相机一设置在检测点上方， 所述相机三设置有两组且分别设置在 两个轨迹座的外侧， 所述相机三向下 连接设有支撑柱。 [0007]进一步的， 所述PLC设置在检测箱外侧。 [0008]进一步的， 所述检测箱内壁上设有光源。 [0009]进一步的， 所述检测箱侧面设有透明观察窗。 [0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于： 相机二安装在机器人上依次移动至检测 点并进行拍照， 比普通的机械机构更灵活可靠， 编程简单， 轨迹更容易规划， 相 机二安装在 机器人六轴末端， 能够做到针对性检测。 附图说明 [0011]图1是本实用新型一种发动机 视觉检测装置的结构示 意图。 [0012]图2是本实用新型一种发动机 视觉检测装置的PLC流 程图。 [0013]图3是本实用新型一种发动机 视觉检测装置的控制器流 程图。 [0014]如图所示： 1、 检测箱； 2、 PLC； 3、 相机一； 4、 相机二； 5、 相机三； 6、 机器人； 7、 控制器； 8、 光源； 9、 入口； 10、 出口； 11、 底座； 12、 检测位； 13、 轨迹座； 14、 检测点； 15、 滑轨； 16、 滑座；说　明　书 1/3 页 3 CN 217766109 U 3