(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123033205.4 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 广州超音速自动化科技股份有限 公司 地址 511450 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　王士对　叶长春　李浩　 (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 杨青 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆盘式电池电芯极 耳的内侧面检测机构， 包括转动设置且用于夹设 电池电芯的转盘； 第一视觉相机； 第二视觉相机； 第一驱动结构， 设置在转盘的外侧， 其中第一驱 动结构设有第一棱镜， 第一棱镜的镜面用于反射 电池电芯的第一极耳靠近第二极耳的内侧面， 第 一视觉相机用于拍摄第一棱镜的镜面； 第二驱动 结构， 设置在转盘的外侧， 其中第二驱动结构设 有第二棱镜， 第二棱镜的镜面用于反射电池电芯 的第二极耳靠近第一极耳的内侧面， 第二视觉相 机用于拍摄第二棱镜的镜面。 通过上述方式， 本 实用新型所公开的圆盘式电池电芯极耳的内侧 面检测机构可以依靠视觉相机拍摄电池电芯的 内侧面以进行质量检测， 无需人工操作， 人工成 本低， 且工作效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216926607 U 2022.07.08 CN 216926607 U 1.一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 包括转动设置且用于夹设电池电芯的 转盘、 第一视觉相 机和第二视觉相 机， 所述电池电芯的一侧包括间隔设置的第一极耳和第 二极耳， 其特 征在于， 还 包括： 第一驱动结构， 设置在所述转盘的外侧， 其中所述第 一驱动结构设有第 一棱镜， 所述第 一棱镜的镜面用于反射所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面， 所述第一视 觉相机设置在所述第一驱动结构中， 用于拍摄所述第一 棱镜的镜面； 第二驱动结构， 设置在所述转盘的外侧， 其中所述第 二驱动结构设有第 二棱镜， 所述第 二棱镜的镜面用于反射所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面， 所述第二视 觉相机设置在所述第二驱动结构中， 用于拍摄所述第二 棱镜的镜面； 其中， 所述 转盘呈圆环状。 2.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一驱动结构包括第一伺服模组、 可移动设置在所述第一伺服模组上的第一滑块和设置在第 一滑块上 的第一固定板， 所述第一棱镜设置在所述第一固定板的前端， 所述第一视觉相 机 设置在所述第一固定板上， 所述第二驱动结构包括第二伺服模组、 可移动设置在所述第二 伺服模组上的第二滑 块和设置在第二滑块上的第二固定板， 所述第二棱镜 设置在所述第二 固定板的前端， 所述第二视 觉相机设置在所述第二固定 板上。 3.根据权利要求2所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一固定板的前端延伸设有第一延伸杆， 所述第一延伸杆的前端垂直设置有第一竖直杆， 所 述第一棱镜设置在所述第一竖直杆的顶端， 所述第二固定板的前端延伸设有第二延伸杆， 所述第二延伸杆的前端垂直设置有第二竖直杆， 所述第二棱镜 设置在所述第二竖直杆的顶 端。 4.根据权利要求3所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一驱动结构还包括设置在所述第一固定板上的第三伺服模组和可移动设置在所述第三伺 服模组上 的第三滑块， 所述第一视觉相 机设置在所述第三滑块上， 所述第二驱动结构还包 括设置在所述第二固定板上 的第四伺服模组和可移动设置在所述第四伺服模组上的第四 滑块， 所述第二视 觉相机设置在所述第四滑块上。 5.根据权利要求4所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一固定板的前端还延伸设有第一延伸板， 所述第一延伸板设有第一安装板， 所述第一安装 板中设置有第一光源， 所述第二固定板的前端还延伸设有第二延伸板， 所述第二延伸板设 有第二安装板， 所述第二 安装板中设置有第二 光源。 6.根据权利要求5所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一安装板和所述第二安装板呈弧形状， 所述第一光源和所述第二光源呈弧形状， 所述第一 光源设置在所述第一棱镜和所述第一视觉相机之间， 所述第二光源设置在所述第二棱镜和 所述第二视 觉相机之间。 7.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述转 盘的顶面间隔设置有用于 夹设电池电芯的多个夹具。 8.根据权利要求7所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述夹 具包括设置在所述转盘的顶面的底板、 可移动设置在所述底板的一端的第一档条以及可移 动设置在所述底板的另一端的第二档条， 其中所述第一档条、 所述底板和所述第二档条之权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216926607 U 2间形成有用于收容电池电芯的收容槽 。 9.根据权利要求8所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 所述底 板的一端沿其长度方向设有第一滑槽， 所述第一档条的底部设有 可滑动设置在所述第一滑 槽内的第一移动块， 所述底板的另一端沿其长度方向设有第二滑槽， 所述第二档条 的底部 设有可滑动设置在所述第二滑槽内的第二移动块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216926607 U 3