(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123009892.6 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 广州超音速自动化科技股份有限 公司 地址 511450 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　王士对　叶长春　李浩　 (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 杨青 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆盘式电池电芯极 耳的外侧面检测机构， 包括： 转动设置的转盘； 第 一视觉相机； 第二视觉相机； 第一驱动结构， 设置 在转盘的外侧， 其中第一视觉相机沿第一方向可 移动设置在第一驱动结构的顶部， 用于拍摄电池 电芯的第一 极耳远离第二极耳的外侧面； 第二驱 动结构， 设置在转盘的外侧， 其中第二视觉相机 沿第二方向可移动设置在第二 驱动结构的顶部， 用于拍摄电池电芯的第二极耳远离第一极耳的 外侧面； 其中， 转盘呈圆环状。 通过上述方式， 本 实用新型所公开的圆盘式电池电芯极耳的外侧 面检测机构可以依靠视觉相机拍摄电池电芯的 第一极耳的外侧面和第二极耳的外侧面 以进行 质量检测， 无需人工操作， 人工成本低， 且工作效 率高。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217605679 U 2022.10.18 CN 217605679 U 1.一种圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 包括转动设置且用于夹设电池电芯的 转盘、 第一视觉相 机和第二视觉相 机， 所述电池电芯的一侧包括间隔设置的第一极耳和第 二极耳， 其特 征在于， 还 包括： 第一驱动结构， 设置在所述转盘的外侧， 其中所述第一视觉相机沿第一方向可移动设 置在所述第一驱动结构的顶部， 用于拍摄电池电芯的第一极耳远离所述第二极耳的外侧 面； 第二驱动结构， 设置在所述转盘的外侧， 其中所述第二视觉相机沿第二方向可移动设 置在所述第二驱动结构的顶部， 用于拍摄电池电芯的第二极耳远离所述第一极耳的外侧 面， 其中第一方向和第二方向不同； 其中， 所述 转盘呈圆环状。 2.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一驱动结构包括的第一伺服模组和可移动设置在所述第一伺服模组上的第一滑块， 所述第 一视觉相机设置在所述第一滑块上。 3.根据权利要求2所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 二驱动结构包括第二伺服模组和可移动设置在所述第二伺服模组上的第二滑块， 所述第二 视觉相机设置在所述第二滑块上。 4.根据权利要求3所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一驱动结构还包括第三伺服模组、 可移动设置在所述第三伺服模组上的第三滑块以及设置 在所述第三滑块上的第一固定 板， 其中所述第一伺服模组设置在所述第一固定 板上。 5.根据权利要求4所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 二驱动结构还包括第四伺服模组、 可移动设置在所述第四伺服模组上的第四滑块以及设置 在所述第四滑块上的第二固定 板， 其中所述第二伺服模组设置在所述第二固定 板上。 6.根据权利要求5所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一固定板的前端延伸设有第一延伸板， 所述第一延伸板设有第一安装板， 所述第一安装板 中设置有第一光源， 所述第二固定板的前端延伸设有第二延伸板， 所述第二延伸板设有第 二安装板， 所述第二 安装板中设置有第二 光源。 7.根据权利要求6所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一安装板和所述第二 安装板呈弧形状， 所述第一 光源和所述第二 光源呈弧形状。 8.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述第 一视觉相机所 处的水平面与所述转盘的顶面所 处的水平面相同， 所述第二视觉相机所 处的 水平面与所述 转盘的顶面所处的水平面相同。 9.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述转 盘的顶面间隔设置有用于夹 设电池电芯的多个夹具， 其中所述夹具包括设置在所述转盘的 顶面的底板、 可移动设置在所述底板的一端的第一档条以及可移动设置在所述底板的另一 端的第二档条， 其中所述第一档条、 所述底板和所述第二档条之间形成有用于 收容电池电 芯的收容槽 。 10.根据权利要求9所述的圆盘式电池电芯极耳的外侧面检测机构， 其特征在于， 所述 底板的一端沿其长度方向设有第一滑槽， 所述第一档条的底部 设有可滑动设置在所述第一 滑槽内的第一移动块， 所述底板的另一端沿其长度方向设有第二滑槽， 所述第二档条 的底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217605679 U 2部设有可滑动设置在所述第二滑槽内的第二移动块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217605679 U 3