(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319757 7.0 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 浙江农林大 学 地址 311300 浙江省杭州市临安区武肃街 666号 (72)发明人 吴晟浩　雷良育　汪元丰　石京天　 (74)专利代理 机构 浙江杭知桥 律师事务所 33256 专利代理师 余其岳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆锥滚子轴承内组件 装配缺陷检测机 (57)摘要 本实用新型涉及轴承内组件装配缺陷检测 设备领域， 公开一种圆锥滚子轴承内组件装配缺 陷检测机， 包括工作台， 工作台上安装有输送装 置、 检测装置、 机械手和 翻转装置， 检测装置和翻 转装置设在输送装置的同一侧， 机械手 设在输送 装置另一侧， 翻转装置包括支架， 支架包括横杆 和纵杆， 纵杆上安装有用于翻转轴承的翻转机 构， 横杆上安装有延伸到输送装置正上方的第一 直线运动模块， 第一直线运动模块上安装有用于 夹取轴承放置在翻转机构上的第一夹取机构。 将 传统的检测工序与翻转工序做了集成化的整合， 翻转后的轴承内组件可直接进行外圈装配， 更加 体现了目前工业要求的柔 性化要求。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217404112 U 2022.09.09 CN 217404112 U 1.一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机， 包括工作台(1)， 工作台(1)上安装有输 送装置、 检测装置(3)、 机械手(4)和翻 转装置(5)， 检测装置(3)和翻 转装置(5)设在输送装 置的同一侧， 机械手(4)设在输送装置另一侧， 其特征在于： 翻转装置(5)包括支架(51)， 支 架(51)包括横杆(511)和纵杆(512)， 纵杆(512)上安装有用于翻转轴承的翻转机构(52)， 横 杆(511)上安装有延伸到输送装置正上方的第一直线运动模块(53)， 第一直线运动模块 (53)上安装有用于夹取轴承放置在翻转机构(52)上的第一夹取机构(54)， 翻转机构(52)包 括安装板(521)、 电机(522)、 上夹板(523)、 下夹板(524)和第 一气缸(525)， 安装板(521)固 定在纵杆(512)上， 电机(522)安装在安装板(521)上， 电机(522)与下夹板(524)连接并带动 其转动， 第一气缸(525)安装在下夹板(524)上， 第一气缸(525)的伸缩杆与上夹板(523)固 定连接并带动其升降。 2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机， 其特征在于： 第 一 夹取机构(54)包括双向气缸(541)， 双向气缸(541)的两侧分别安装有夹臂(542)， 当第一夹 取机构(54)移动到翻转装置(5)正上方时， 两个夹臂(542)分别设在翻转装置(5)两侧， 夹臂 (542)下端部固定有橡胶垫(543)。 3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机， 其特征在于： 检测 装置(3)包括立柱(31)， 立柱(31)上安装有安装座(32)和环形光源(33)， 安装座(32)上安装 有CCD相机(34)， CCD相机(34)设在环形光源(33)的正上方， 环形光源(33)设在输送装置的 正上方。 4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机， 其特征在于： 输送 装置包括输送板(2)， 输送板(2)上设有环形光源(33)正下方的升降孔(21)， 工作台(1)上还 安装有出料输送带(6)、 第二气缸(7)和推进机构(8)， 第二气缸(7)设在出料输送带(6)与推 进机构(8)之间， 第二气缸(7)的升降杆上安装有用于支撑轴承的支撑板(71)， 支撑板(71) 升降在升降孔(21)上。 5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机， 其特征在于： 推进 机构(8)包括第三气缸(81)， 第三气缸(81)的伸缩杆上固定有用于推动支撑板(71)上轴承 到出料输送带(6)的推块(82)。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机， 其特征 在于： 机械手(4)包括第二直线运动模块(4 1)， 第二直线运动模块(4 1)下端两侧安装有带动 其往内移动的第三直线运动模块(42)， 第二直线运动模块(41)上滑动有滑板(43)， 滑板 (43)上安装有第四气缸(44)， 第四气缸(44)的伸缩杆上安装有数量至少为三副的卡爪 (45)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217404112 U 2一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机 技术领域 [0001]本实用新型涉及轴承内组件装配缺陷检测设备领域， 尤其涉及 一种圆锥滚子轴承 内组件装配缺陷检测机 。 背景技术 [0002]滚动轴承在各种系统和设备 中不可或缺， 圆锥滚子轴承凭借着优良的承载力与运 动效果， 普遍使用于支承系统中。 圆锥滚子轴承内组件包括内圈、 保持架以及滚动体。 滚动 体是实现轴承转动的重要部件， 在内圈与外圈之间均匀分布， 滚动体的缺 失， 将直接改变滚 动轴承的使用性能和时长， 并且会对设备带来较大 的损伤。 所以圆锥滚子轴承在装配完成 后只有检测合格才能投入市场， 而检测的目的即查明滚动体是否漏装与倒装。 眼下我国轴 承厂家主要以抽检的方式通过肉 眼、 机械光学仪器等途径进 行。 在规模化生产的条件下， 通 过人工操作的检测方法因工作时间过长、 视觉疲劳等因素使得工作效率低下， 同时轴承在 被检测时不能被拆解， 导致检测标准不断被放宽化， 进而出现漏装与倒装的情况， 并且由于 内圈与保持架之间的间隙小， 检测难度无 形中被提高， 很容 易造成漏检， 加大了作业难度。 [0003]机器视觉技术与图像处理技术在科技的进步下的进一步发展提升， 机器视觉检测 系统被广泛运用。 通过取代人力检测， 机器视觉检测系以高速、 高精度、 低成本、 低消耗的的 优势迅速占领市场。 所以在圆锥滚子轴承滚动体装配缺陷检测中采用机器视觉检测 技术， 将在现实市场中产生重大意义， 同时对我国轴承制造厂商实现产品优化和制造业升级产生 巨大的推动力。 [0004]市场上的检测机基本都是对轴承上表面缺陷进行检测， 例如申请号为 20202143 3990.5的一种 轴承盖表面检测装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型针对现有技术中的缺点， 提供一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测 机。 [0006]为了解决上述 技术问题， 本实用新型通过 下述技术方案得以解决： [0007]一种圆锥滚子轴承内组件装配缺陷检测机， 包括工作台， 工作 台上安装有输送装 置、 检测装置、 机械手和翻转装置， 检测装置和翻转装置设在输送装置的同一侧， 机械手设 在输送装置另一侧， 翻转装置包括支架， 支架包括横杆和纵杆， 纵杆上安装有用于翻转轴承 的翻转机构， 横杆上安装有延伸到输送装置正上方 的第一直线运动模块， 第一直线运动模 块上安装有用于 夹取轴承放置在翻转机构上的第一夹取机构。 [0008]作为优选， 翻转机构包括安装板、 电机、 上夹板、 下夹板和第一气缸， 安装板固定在 纵杆上， 电机安装在安装板上， 电机与下夹板连接并带动其转动， 第一气缸安装在下夹板 上， 第一气缸的伸缩杆与上夹 板固定连接并带动其升降。 [0009]作为优选， 第一夹取机构包括双向气缸， 双向气缸的两侧分别安装有夹臂， 当第一 夹取机构移动到翻转装置正上方时， 两个夹臂分别 设在翻转装置两侧， 夹臂下端部固定有说　明　书 1/4 页 3 CN 217404112 U 3