(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123168 813.6 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 昆山巨都精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 城北杰尼斯路5号 (72)发明人 尚智艳　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测 机 (57)摘要 本实用新型提供一种基于CCD机器视觉技术 的精密孔槽检测机。 所述基于CCD机器视觉技术 的精密孔槽检测机， 包括： 辅助检测组件， 所述辅 助检测组件包括底座， 所述底 座的内部开设有电 机槽， 所述电机槽内壁的底部固定连接有伺服电 机， 所述伺服电机的输出端固定连接有凸轮。 本 实用新型提供的基于CCD机器视觉技术的精密孔 槽检测机， 通过辅助检测组件、 自动找正箱和自 动找正组件的配合设置， 可方便将加工前的轴类 零件进行统一调整， 使 得加工的轴类零件均为孔 槽朝向正上方， 方便后续进行检测工作， 从而而 可简化装置整体的操作步骤， 无需人工一个一个 对其进行调整， 进而提高了装置整体的工作效 率， 便于后续工作的展开。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216718226 U 2022.06.10 CN 216718226 U 1.一种基于 CCD机器视 觉技术的精密孔槽检测机， 其特 征在于， 包括： 辅助检测组件， 所述辅助检测组件包括底座， 所述底座的内部开设有电机槽， 所述电机 槽内壁的底部固定连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出端固定连接有凸轮； 固定板， 所述固定板的底部固定于所述底座顶部， 所述固定板的一侧通过销轴转动连 接有连杆， 所述连杆 的一端通过销轴转动连接有转动轮， 所述转动轮的外表面与凸轮的外 表面相接触， 所述底座的顶部且位于固定板的一侧滑动连接有滑动板， 所述连杆的另一端 通过销轴转动连接有传动板， 所述传动板的一侧与滑动板的一侧固定连接， 所述滑动板的 顶部固定连接有自动找正箱， 所述自动找正箱的内部设置有自动找正组件， 所述自动找正 组件包括外部防护板， 所述外部防护板内壁的两侧之间固定连接有顶部筛分板， 所述外部 防护板内壁的两侧之间且位于顶部 筛分板的底部固定连接有底部 筛分板。 2.根据权利要求1所述的基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机， 其特征在于， 所述 顶部筛分板的内部开设有筛分孔， 所述底部 筛分板的内部开设有放置孔。 3.根据权利要求1所述的基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机， 其特征在于， 所述 底座的顶部且位于滑动板的一侧固定连接有检测组件， 所述检测组件包括电动伸缩杆， 所 述电动伸缩杆的输出端固定连接有支 架。 4.根据权利要求3所述的基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机， 其特征在于， 所述 支架的底部固定连接有液压缸， 所述液压缸的输出端固定连接有精密孔槽检测机 本体。 5.根据权利要求4所述的基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机， 其特征在于， 所述 液压缸与精密孔槽检测机本体之间通过安装组件进行连接， 所述安装组件包括安装板， 所 述精密孔槽检测机本体的顶部固定连接有卡块， 所述安装板的内部开设有与卡块相适配的 卡槽。 6.根据权利要求5所述的基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机， 其特征在于， 所述 卡块的内部开设有伸缩槽， 所述伸缩槽的内部通过伸缩弹簧固定连接有挤压块， 所述安装 板的内部且位于卡槽的一侧开设有与挤压块相适配的挤压 槽。 7.根据权利要求6所述的基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机， 其特征在于， 所述 挤压槽内部的一侧滑动连接有活动杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718226 U 2一种基于C CD机器视觉技术的精密孔槽检测机 技术领域 [0001]本实用新型涉及轴类零件加工领域， 尤其涉及一种基于CCD机器视觉技术的精密 孔槽检测机 。 背景技术 [0002]在工业产品中， 轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。 轴类 零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一， 它主要用来支承传动零部件， 传递扭矩和承 受载荷， 按轴类零件结构形式不同， 一般可分为光轴、 阶梯轴和异形轴三类； 或分为 实心轴、 空心轴等。 [0003]在轴类零件加工的过程中需要对轴类零件上的孔槽进行检测， 现有技术中一般通 过CCD机器视 觉技术的精密孔槽检测机对其进行检测。 [0004]CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机可以很好的对轴类零件上的孔槽进行检测， 但是在检测前， 工作人员需要一个一个将带加工的轴类零件进行调整， 使其孔槽朝向正上 方， 以方便后续工作的进行， 通过人工对其进行找正， 较为浪费时间， 不方便后续工作的展 开。 [0005]因此， 有必要提供一种基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机解决上述技术问 题。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测机， 解决了人工对轴 类零件进行找正较为浪费时间的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的基于CCD机器视觉技术的精密孔槽检测 机， 包括： [0008]辅助检测组件， 所述辅助检测组件包括底座， 所述底座的内部开设有电机槽， 所述 电机槽内壁的底部固定连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出端固定连接有凸轮； [0009]固定板， 所述固定板 的底部固定于所述底座顶部， 所述固定板 的一侧通过销轴转 动连接有连杆， 所述连杆 的一端通过销轴转动连接有转动轮， 所述转动轮的外表面与凸轮 的外表面相 接触， 所述底座的顶部且位于固定板的一侧滑动连接有滑动板， 所述连杆的另 一端通过销轴转动连接有传动板， 所述传动板的一侧与滑动板的一侧固定连接， 所述滑动 板的顶部固定连接有自动找正箱， 所述自动找正箱的内部设置有自动找正组件， 所述自动 找正组件包括外部防护板， 所述外部防护板内壁的两侧之间固定连接有顶部筛分板， 所述 外部防护板内壁的两侧之间且位于顶部 筛分板的底部固定连接有底部 筛分板。 [0010]优选的， 所述顶部筛分板 的内部开设有筛分孔， 所述底部筛分板的内部开设有放 置孔。 [0011]优选的， 所述底座的顶部且位于滑动板 的一侧固定连接有检测组件， 所述检测组 件包括电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的输出端固定连接有支 架。说　明　书 1/4 页 3 CN 216718226 U 3